一种海洋环境监测平台

本发明属于海洋环境监测设备，更具体的说是涉及一种海洋环境监测平台。

背景技术：

1、海洋是地球上最大的生态系统之一，其中蕴含着丰富的物质和能源资源，海洋环境监测的目的在于保护和维护海洋生态系统的稳定和健康，为海洋资源的合理开发利用提供科学依据，通过监测海洋环境，可以及早发现和预警海洋生态系统中的异常现象，所以现有技术中出现了诸多针对海洋环境监测的平台或者浮标，且海洋中除了自然因素导致的环境复杂外，还经常有各种船只航行，船只在航行过程中可能会与海洋环境监测机构发生碰撞，进而导致监测机构的损坏，且现有技术中缺少一种可以对碰撞进行缓冲，进而保护监测机构的海洋环境监测平台。

2、因此，如何提供一种海洋环境监测平台是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种海洋环境监测平台，具有可进行短距离移动调整监测坐标，风浪较大时可以降低重心，保护监测机构，避免监测机构损坏，可以提高装置防碰撞效果，保护内部结构的优点。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种海洋环境监测平台，包括：行走机构固定环、行走机构、监测机构放置筒、电动伸缩杆a、监测机构、锚链、固定锚、弹性件、浮体机构和防撞机构；所述行走机构安装在行走机构固定环的内圈，所述行走机构固定环与监测机构放置筒连接，所述电动伸缩杆a安装在监测机构放置筒的内侧底部，所述电动伸缩杆a的输出端与监测机构连接，所述锚链的一端与监测机构放置筒的底部铰接，另一端与固定锚铰接，所述锚链上安装有弹性件，所述浮体机构与监测机构放置筒连接，所述防撞机构套设在浮体机构的外部，并与浮体机构连接。

4、进一步地，所述行走机构包括：电动伸缩杆b、水平移动杆、弹性伸缩件a、转向杆一节杆、弹性伸缩件b、转向杆二节杆、固定杆、电机放置平台、电机、转轴和叶片；所述电动伸缩杆b水平安装在行走机构固定环的内圈，所述水平移动杆的一端与电动伸缩杆b的输出端连接，另一端通过弹性伸缩件a与行走机构固定环的内圈连接，所述转向杆一节杆一端与水平移动杆转动连接，另一端通过弹性伸缩件b与转向杆二节杆的一端连接，所述转向杆二节杆的另一端与固定杆转动连接，所述固定杆的两端均固定在行走机构固定环的内圈，所述电机放置平台安装在行走机构固定环的内圈，所述电机放置平台上开设有弧形槽，所述电机通过弧形槽与电机放置平台滑动连接，所述电机的输出端与转轴的一端连接，所述转轴贯穿转向杆二节杆并与其转动连接，所述叶片安装在转轴上。

5、进一步地，所述电机的外部安装有防水壳。

6、进一步地，所述浮体机构包括空心连接管和气囊；所述空心连接管和气囊的数量均为多个，所述空心连接管和气囊依次交替连接形成环形浮体机构，所述空心连接管与监测机构放置筒连接。

7、进一步地，所述防撞机构包括：内环、外环、防撞条、弹簧、滚珠和弧形防撞块；所述内环与空心连接管连接，所述内环的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内壁上安装有滚珠，所述外环通过环形槽和滚珠与内环滑动连接，所述防撞条的一侧与外环的底部转动连接，所述防撞条的一侧通过弹簧与外环的侧壁连接，所述防撞条的一端安装有弧形防撞块。

8、进一步地，所述弧形防撞块上安装有橡胶螺纹。

9、本发明的有益效果在于：

10、本发明结构简单，使用方便，本发明装置通过气囊使本发明监测平台漂浮在海面上，通过固定锚对监测平台进行定位，当监测平台需要进行小范围短距离移动时，收起固定锚，通过控制电动伸缩杆b带动水平移动杆移动，水平移动杆带动转向杆一节杆和转向杆二节杆转动，进而调整叶片的转动方向，使得监测平台可以朝向指定方向运动，当外部船只与本发明监测平台发生碰撞时，首先与船只发生撞击的是弧形防撞块，防撞条在压力作用下，向内倾斜压缩弹簧，进行缓冲，且船只在与本发明监测平台撞击时依旧保持运动状态，弧形防撞块与船体摩擦，带动防撞条和外环进行转动，减小撞击形成的惯性，进而保护监测平台内部的结构，当海上风浪较大时，可将监测机构通过电动伸缩杆a工作，将其回收至监测机构放置筒中，进而降低整个监测平台的重心，防止监测平台发生侧翻。从而使得本发明具有可进行短距离移动调整监测坐标，风浪较大时可以降低重心，保护监测机构，避免监测机构损坏，可以提高装置防碰撞效果，保护内部结构的优点。

技术特征：

1.一种海洋环境监测平台，其特征在于，包括：行走机构固定环(1)、行走机构、监测机构放置筒(2)、电动伸缩杆a(3)、监测机构(4)、锚链(5)、固定锚(6)、弹性件(7)、浮体机构和防撞机构；所述行走机构安装在行走机构固定环(1)的内圈，所述行走机构固定环(1)与监测机构放置筒(2)连接，所述电动伸缩杆a(3)安装在监测机构放置筒(2)的内侧底部，所述电动伸缩杆a(3)的输出端与监测机构(4)连接，所述锚链(5)的一端与监测机构放置筒(2)的底部铰接，另一端与固定锚(6)铰接，所述锚链(5)上安装有弹性件(7)，所述浮体机构与监测机构放置筒(2)连接，所述防撞机构套设在浮体机构的外部，并与浮体机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测平台，其特征在于，所述行走机构包括：电动伸缩杆b(8)、水平移动杆(9)、弹性伸缩件a(10)、转向杆一节杆(11)、弹性伸缩件b(12)、转向杆二节杆(13)、固定杆(14)、电机放置平台(15)、电机(17)、转轴(18)和叶片(19)；所述电动伸缩杆b(8)水平安装在行走机构固定环(1)的内圈，所述水平移动杆(9)的一端与电动伸缩杆b(8)的输出端连接，另一端通过弹性伸缩件a(10)与行走机构固定环(1)的内圈连接，所述转向杆一节杆(11)一端与水平移动杆(9)转动连接，另一端通过弹性伸缩件b(12)与转向杆二节杆(13)的一端连接，所述转向杆二节杆(13)的另一端与固定杆(14)转动连接，所述固定杆(14)的两端均固定在行走机构固定环(1)的内圈，所述电机放置平台(15)安装在行走机构固定环(1)的内圈，所述电机放置平台(15)上开设有弧形槽(16)，所述电机(17)通过弧形槽(16)与电机放置平台(15)滑动连接，所述电机(17)的输出端与转轴(18)的一端连接，所述转轴(18)贯穿转向杆二节杆(13)并与其转动连接，所述叶片(19)安装在转轴(18)上。

3.根据权利要求2所述的一种海洋环境监测平台，其特征在于，所述电机(17)的外部安装有防水壳。

4.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测平台，其特征在于，所述浮体机构包括空心连接管(20)和气囊(21)；所述空心连接管(20)和气囊(21)的数量均为多个，所述空心连接管(20)和气囊(21)依次交替连接形成环形浮体机构，所述空心连接管(20)与监测机构放置筒(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种海洋环境监测平台，其特征在于，所述防撞机构包括：内环(22)、外环(23)、防撞条(24)、弹簧(25)、滚珠(26)和弧形防撞块(27)；所述内环与空心连接管(20)连接，所述内环(22)的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内壁上安装有滚珠(26)，所述外环(23)通过环形槽和滚珠(26)与内环(22)滑动连接，所述防撞条(24)的一侧与外环(23)的底部转动连接，所述防撞条(24)的一侧通过弹簧(25)与外环(23)的侧壁连接，所述防撞条(24)的一端安装有弧形防撞块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种海洋环境监测平台，其特征在于，所述弧形防撞块(27)上安装有橡胶螺纹。

技术总结本发明公开了一种海洋环境监测平台，属于海洋环境监测设备技术领域，所述行走机构安装在行走机构固定环的内圈，所述行走机构固定环与监测机构放置筒连接，所述电动伸缩杆A安装在监测机构放置筒的内侧底部，所述电动伸缩杆A的输出端与监测机构连接，所述锚链的一端与监测机构放置筒的底部铰接，另一端与固定锚铰接，所述锚链上安装有弹性件，所述浮体机构与监测机构放置筒连接，所述防撞机构套设在浮体机构的外部，并与浮体机构连接。本发明具有可进行短距离移动调整监测坐标，风浪较大时可以降低重心，保护监测机构，避免监测机构损坏，可以提高装置防碰撞效果，保护内部结构的优点。技术研发人员：柯盛,谢群,王湘文,冯妍受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：技术公布日：2024/5/9