一种海上碰撞式自定位登梯踏板装置的制作方法

本技术属于风电运维设备，涉及一种海上碰撞式自定位登梯踏板装置。

背景技术：

1、在运维船运送运维人员到海上风电的风机站时，为方便运维人员安全攀爬登站梯，通常会在船头安装登梯踏板。但由于风浪流的作用，尤其是在近海环境下，风电安装柱附近会有绕柱海流，船舶驶向风电站时，运维船靠泊位置不可能定位的非常精确。

2、如果采用非接触式的登梯踏板，踏板前端离登站梯依然具有较远的距离，会导致人员登梯时存在安全隐患；如果采用锁紧式的登梯踏板，又非常容易导致碰撞，同时船舶受海流作用，抚养或者后退时，登梯踏板容易被拉断撞坏。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种海上碰撞式自定位登梯踏板装置。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种海上碰撞式自定位登梯踏板装置，包括安装机构、缓冲定位机构和移动踏板机构，安装机构设置有安装壳体、限位轨道一、限位轨道二、支撑铰座一、支撑铰座二，限位轨道一和限位轨道二分别安装在安装壳体内部的左右两侧，支撑铰座一和支撑铰座二分别被安装在安装壳体后方的左右两侧，缓冲定位机构包括气缸一和气缸二，气缸一的前端通过气缸杆一安装于首铰一，气缸二的前端通过气缸杆二安装于首铰二，气缸一的尾端固定安装有尾铰一，气缸二的尾端固定安装有尾铰二，移动踏板机构包括移动支座、摆动踏板、侧向滑块一、侧向滑块二、回转轴承、柔性滚轮组，摆动踏板开设的销孔一通过顶端销轴一与首铰一进行铰接，侧向滑块一沿限位轨道一前后滑动，侧向滑块二沿限位轨道二前后滑动，摆动踏板开设的销孔二通过顶端销轴二与首铰二进行铰接，柔性滚轮组排布在摆动踏板的前端并且可以自由滚动。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式：安装机构与船甲板平台刚性固定并且安装在船甲板平台的前端。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式：回转轴承的外侧与移动支座固定，摆动踏板与回转轴承的内侧转子刚性固定。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式：气缸一和气缸二对称安装于安装壳体后方左右两侧。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式：侧向滑块一和侧向滑块二分别固定安装在移动支座的左右两侧。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式：尾铰一通过销轴二与支撑铰座二铰接，尾铰二通过销轴一与支撑铰座一铰接。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型一种海上碰撞式自定位登梯踏板装置，设置有移动踏板机构，依靠缓冲定位机构作用，当运维船靠紧靠船柱摩擦晃动时，可以保障前端的柔性滚轮组与靠船柱保持恒定力接触，既不会刚性过大导致踏板和靠船柱发生碰撞损坏，也不会出现脱离接触而导致登程人员出现落水的情况，从而在保障作业安全性的同时，极大地降低了成本和控制难度，结构简单合理，对零件和控制系统的加工精度要求低并且容易实现。

技术特征：

1.一种海上碰撞式自定位登梯踏板装置，其特征在于：包括安装机构（1）、缓冲定位机构（2）和移动踏板机构（3），所述安装机构（1）设置有安装壳体（101）、限位轨道一（102）、限位轨道二（103）、支撑铰座一（104）、支撑铰座二（105），所述限位轨道一（102）和限位轨道二（103）分别安装在所述安装壳体（101）内部的左右两侧，所述支撑铰座一（104）和支撑铰座二（105）分别被安装在所述安装壳体（101）后方的左右两侧，所述缓冲定位机构（2）包括气缸一（201）和气缸二（202），所述气缸一（201）的前端通过气缸杆一（203）安装于首铰一（207），所述气缸二（202）的前端通过气缸杆二（204）安装于首铰二（208），所述气缸一（201）的尾端固定安装有尾铰一（205），所述气缸二（202）的尾端固定安装有尾铰二（206），所述移动踏板机构（3）包括移动支座（301）、摆动踏板（302）、侧向滑块一（303）、侧向滑块二（304）、回转轴承（306）、柔性滚轮组（307），所述摆动踏板（302）开设的销孔一通过顶端销轴一（209）与首铰一（207）进行铰接，所述侧向滑块一（303）沿限位轨道一（102）前后滑动，所述侧向滑块二（304）沿限位轨道二（103）前后滑动，所述摆动踏板（302）开设的销孔二通过顶端销轴二（210）与首铰二（208）进行铰接，所述柔性滚轮组（307）排布在所述摆动踏板（302）的前端并且可以自由滚动。

2.根据权利要求1所述的海上碰撞式自定位登梯踏板装置，其特征在于：所述安装机构（1）与船甲板平台（01）刚性固定并且安装在船甲板平台（01）的前端。

3.根据权利要求1所述的海上碰撞式自定位登梯踏板装置，其特征在于：所述回转轴承（306）的外侧与所述移动支座（301）固定，所述摆动踏板（302）与所述回转轴承（306）的内侧转子刚性固定。

4.根据权利要求1所述的海上碰撞式自定位登梯踏板装置，其特征在于：所述气缸一（201）和气缸二（202）对称安装于所述安装壳体（101）后方左右两侧。

5.根据权利要求1所述的海上碰撞式自定位登梯踏板装置，其特征在于：所述侧向滑块一（303）和侧向滑块二（304）分别固定安装在所述移动支座（301）的左右两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的海上碰撞式自定位登梯踏板装置，其特征在于：所述尾铰一（205）通过销轴二（107）与支撑铰座二（105）铰接，所述尾铰二（206）通过销轴一（106）与支撑铰座一（104）铰接。

技术总结本技术公开了一种海上碰撞式自定位登梯踏板装置，包括安装机构、缓冲定位机构和移动踏板机构，安装机构设置有安装壳体、限位轨道一、限位轨道二、支撑铰座一、支撑铰座二，移动踏板机构包括移动支座、摆动踏板、侧向滑块一、侧向滑块二、回转轴承、柔性滚轮组，侧向滑块一沿限位轨道一前后滑动，侧向滑块二沿限位轨道二前后滑动，柔性滚轮组排布在摆动踏板的前端并且可以自由滚动，缓冲定位机构包括气缸一和气缸二，本技术能够保障攀爬登站梯的安全性，同时极大地降低了成本和控制难度。技术研发人员：张博一,胡雄,赵荣强受保护的技术使用者：江苏恒赛海洋科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/5/12