一种船舶建造的精度控制方法、系统和终端与流程

本技术属于船舶建造，特别是涉及一种船舶建造的精度控制方法、系统和终端。

背景技术：

1、船舶建造包括分段建造和总段搭载等生产建造环节，于实际的船舶建造过程中，各生产建造环节都会不可避免的产生一些误差，因此，对于各生产建造环节，其建造要求分别为对应环节的建造误差在误差合格范围内。但建造的船舶合格与否，是以总段搭载环节的总段误差来衡量，而由于船舶总段是由各个船舶分段拼接搭载组成，因此，往往会发生分段建造环节中的各船舶分段均符合建造要求，而由各船舶分段搭载组成的船舶总段因为累计误差，而不满足建造要求，导致在总段搭载环节，需要对船舶的分段和总段重新进行测量和修割，大大降低了船舶的建造效率。

2、因此，如何实现于船舶的分段建造环节下，控制各船舶分段的建造精度满足船舶总段搭载环节的建造要求，以提高船舶的建造效率，是一个亟待解决的重要问题。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种船舶建造的精度控制方法、系统和终端，用于解决目前船舶建造过程中，无法于分段建造环节预先判断各分段的建造精度是否满足总段搭载环节的建造要求并控制所述分段的建造精度，导致于总段搭载环节由于各分段建造的累计误差，重新对已完成搭载拼接的总段中的各分段进行尺寸测量及修割，降低船舶的建造效率。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种船舶建造的精度控制方法，包括以下步骤：

3、获取所述船舶当前的总段建造误差；

4、判断当前的所述总段建造误差是否小于总段标准误差，若是，则退出对所述船舶的精度控制；若否，则对当前的各分段执行误差修正操作，并基于误差修正后的各所述分段，获得新的总段建造误差，基于所述新的总段建造误差，重新执行所述精度控制方法；

5、其中，所述总段标准误差为基于总段建造要求预先设定的误差值；所述船舶当前的总段建造误差基于当前的各所述分段的实际测量数据获取。

6、于本发明的一实施例中，所述误差修正操作包括：

7、获取所述分段的精度特征点的分段设计坐标，和所述分段的精度特征点的当前分段测量坐标；基于所述分段的精度特征点的分段设计坐标，和所述分段的精度特征点的当前分段测量坐标，计算各所述分段的当前精度特征点误差；基于所述分段的当前精度特征点误差，计算各所述分段的当前分段建造误差；

8、基于所述当前分段建造误差，对当前各所述分段执行超差判断，获取被判定为超差的超差分段；对于当前各所述超差分段，基于所述当前精度特征点误差，对当前的各所述超差分段进行修割，获得修割后的分段和该分段上的精度特征点的分段测量坐标。

9、于本发明的一实施例中，所述超差判断的实现方式，包括：

10、获取当前的待判分段集合和当前的已判分段集合；

11、于当前的所述待判分段集合中，获取分段建造误差最大的所述分段；将所述分段建造误差最大的分段，从当前的所述待判分段集合中移放至当前的已判分段集合，分别获得新的待判分段集合和新的已判分段集合；计算所述新的已判分段集合中的各所述分段的分段建造误差之和，判断所述分段建造误差之和是否大于所述总段标准误差；若否，则重新执行本步骤；若是，则将所述新的已判分段集合中的各所述分段判定为超差的分段；

12、其中，于第一次获取当前的所述待判分段集合和当前的所述已判分段集合时，当前的所述待判分段集合中放置各所述分段，当前的所述已判分段集合为空。

13、于本发明的一实施例中，所述精度特征点误差包含正负性，以表征所述精度特征点的测量坐标相较于所述精度特征点的设计坐标于对应方向上的误差；所述基于所述当前精度特征点误差，对当前的各所述超差分段进行修割，包括：

14、当所述当前精度特征点误差为正时，对当前所述超差分段上的对应精度特征点进行切割，以去除所述对应精度特征点多出的误差部分；当所述当前精度特征点误差为负时，对当前所述超差分段上的对应精度特征点进行焊接，以增加所述对应精度特征点缺少的误差部分。

15、于本发明的一实施例中，所述方法于获取所述船舶当前的总段建造误差之前，还包括：

16、获取当前的各所述分段信息；基于所述分段信息，对当前的各所述分段进行模拟拼接，以形成模拟总段；获取设计总段信息和当前的所述模拟总段信息，基于所述设计总段信息和当前的所述模拟总段信息，计算当前的所述模拟总段与设计总段间的总段建造误差，并将其作为所述船舶当前的总段建造误差。

17、于本发明的一实施例中，所述分段包含其所属分段环节的分段环节编号；所述方法在对预设建造数量阈值的所述船舶进行精度控制之后，还包括：

18、获取历史分段的精度特征点误差和分段环节编号；基于所述分段环节编号，对各所述历史分段进行分类，获得各相同分段环节的所述历史分段；所述历史分段为历史建造，且执行过所述误差修正操作的分段；

19、获取一所述相同分段环节的历史分段的数量，判断所述相同分段环节的历史分段的数量是否大于预设数量阈值，若否，则重新执行本步骤；若是，则基于所述相同分段环节的历史分段的精度特征点误差，计算所述相同环节的历史分段的误差修正系数，并将所述误差修正系数作为所述相同分段环节编号的待建造分段的误差修正参照值。

20、对应地，本发明提供一种船舶建造的精度控制系统，所述系统包括：

21、获取模块，用于获取所述船舶当前的总段建造误差；所述船舶当前的总段建造误差基于当前的各所述分段的实际测量数据获取；

22、精度控制模块，用于判断当前的所述总段建造误差是否小于总段标准误差，若是，则退出对所述船舶的精度控制；若否，则对当前的各分段执行误差修正操作，并基于误差修正后的各所述分段，获得新的总段建造误差，基于所述新的总段建造误差，重新运行所述获取模块和所述精度控制模块；所述总段标准误差为基于总段建造要求预先设定的误差值。

23、于本发明的一实施例中，所述船舶建造的精度控制系统，还包括：

24、误差修正子模块，用于获取所述分段的精度特征点的分段设计坐标，和所述分段的精度特征点的当前分段测量坐标；基于所述分段的精度特征点的分段设计坐标，和所述分段的精度特征点的当前分段测量坐标，计算各所述分段的当前精度特征点误差；基于所述分段的当前精度特征点误差，计算各所述分段的当前分段建造误差；基于所述当前分段建造误差，对当前各所述分段执行超差判断，获取被判定为超差的超差分段；对于当前各所述超差分段，基于所述当前精度特征点误差，对当前的各所述超差分段进行修割，获得修割后的分段和该分段上的精度特征点的分段测量坐标；

25、超差判断子模块，用于获取当前的待判分段集合和当前的已判分段集合；基于当前的所述待判分段集合，执行超差分段判定，包括；将所述分段建造误差最大的分段，从当前的所述待判分段集合中移放至当前的已判分段集合，分别获得新的待判分段集合和新的已判分段集合；计算所述新的已判分段集合中的各所述分段的分段建造误差之和，判断所述分段建造误差之和是否大于所述总段标准误差；若否，则基于所述新的待判分段集合，重新执行所述超差分段判定；若是，则将所述新的已判分段集合中的各所述分段判定为超差的分段；其中，于第一次获取当前的所述待判分段集合和当前的所述已判分段集合时，当前的所述待判分段集合中放置各所述分段，当前的所述已判分段集合为空。

26、对应地，本发明提供一种船舶部件化预舾装的生产管理智能监测终端，所述终端包括：

27、存储器，用于存储计算机程序；

28、处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如上所述的船舶建造的精度控制方法。

29、对应地，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述，应用于所述终端的，所述船舶建造的精度控制方法。

30、如上所述，本技术所述的一种船舶建造的精度控制方法、系统和终端，具有以下有益效果：

31、通过于分段建造环节，获取当前建造完成的各分段所组成的总段的总段建造误差，判断当前建造完成的各分段是否满足总段建造要求；以及于判断结果为否时，于分段建造环节及时修正各分段的误差，以使各所述分段满足总段建造要求，避免于总段搭载拼接环节，重新对所述船舶的分段和总段进行重新测量和修割，在提高船舶建造效率的同时，减少了船舶建造过程中对船坞等核心资源的占用。