一种吊舱式推进器的制作方法

本发明涉及船用推进器，更确切地说是一种吊舱式推进器。

背景技术：

1、船在水上行走的动力来自于推进器，常用的推进器有吊舱式推进器，吊舱式推进器的包括转舵总成和与转舵总成连接的水下动力总成，转舵总成固定于船板上，水下动力总成置于水中，通过水下动力总成的螺旋桨旋转驱动船前进。另外，还通过舵叶来实现对船方向的控制。但是，现有的吊舱式推进器的水下动力总成整体是固定在船上的，无法进行方向的调整。

2、此外，现有的吊舱式推进器的水下动力总成通常都采用电机直接驱动螺旋桨旋转，而由于螺旋桨旋转需要的驱动力比较大，需要电机输出扭矩比较大，导致电机的体积大，从而使得水下动力总成的体积很大，不仅不方便安装，而且成本也高。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术水下动力总成不能进行方向的调整，体积大的技术问题，提供了一种吊舱式推进器。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种吊舱式推进器，包括转舵总成和与所述转舵总成连接的水下动力总成，所述转舵总成包括：

3、转舵座，其固定于船板上；

4、转舵驱动装置，其设于所述转舵座上；

5、所述水下动力总成包括：

6、转向轴，其上端与所述转舵驱动装置连接且在所述转舵驱动装置的驱动下转动；

7、机壳，其上端与所述转向轴的下端固定连接且随所述转向轴转动；

8、动力电机，其固定所述机壳内，所述动力电机具有可旋转的动力轴；

9、减速器，其设于所述机壳内，所述减速器与所述动力电机的动力轴连接；

10、减速轴，其一端与所述减速器连接；所述减速器将所述动力轴的旋转输出至所述减速轴并使所述减速轴的旋转速度小于所述动力轴的旋转速度；

11、螺旋桨，其与所述减速轴的另一端固定连接且随所述减速轴旋转。

12、所述动力轴的输出端的表面设置有动力齿，所述减速器包括：

13、固定圈，其与所述机壳固定连接，所述固定圈的中央设置有中空的减速孔，所述减速孔的内侧壁上设置有固定齿；所述动力轴的输出端插于所述减速孔中；

14、减速齿轮，其包括至少两个，所述减速齿轮设于所述动力轴的外侧且位于所述减速孔中，所述减速齿轮的外侧面上设置有减速齿，所述减速齿轮的减速齿与所述动力轴的动力齿以及所述固定齿啮合；

15、固定套，其与所述减速轴的一端固定连接；所述减速齿轮设于所述固定套上且可相对所述固定套旋转，所述减速齿轮设于所述减速轴的外侧，所述减速齿轮带动所述固定套和所述减速轴相对所述固定圈旋转。

16、所述减速轴包括：

17、凸台，其设于所述减速轴的外侧面上且朝外凸出；

18、固定螺纹，其设于所述减速轴的外侧面上且位于所述凸台的一侧；

19、所述水下动力总成还包括：

20、角接触球轴承，其包括一对，所述角接触球轴承的内圈套于所述减速轴上，外圈与所述机壳固定连接；

21、锁紧螺母，其套于所述减速轴上且与所述固定螺纹螺纹连接；所述锁紧螺母将所述角接触轴承锁紧于所述凸台与所述锁紧螺母之间；所述锁紧螺母的侧面中部开设有穿透所述锁紧螺母的轴心的锁紧槽，所述锁紧槽的两侧形成第一锁紧面和第二锁紧面，所述第一锁紧面和第二锁紧面上设置有轴向设置的锁紧孔；

22、锁紧螺钉，其穿过所述第一锁紧面的锁紧孔和所述锁紧槽锁紧第一锁紧面于第二锁紧面上。

23、所述减速轴的外侧面上还设置有位于所述固定螺纹一侧的固定槽；

24、所述水下动力总成还包括：

25、锁紧环，其卡于所述固定槽中且堵住所述锁紧螺母与所述角接触球轴承接触面的相对面。

26、所述转舵驱动装置包括：

27、电机驱动机构，其设置于所述转舵座上；

28、转向齿轮，其设于所述转舵座内且在所述电机驱动机构的驱动下转动；所述转向齿轮与所述转向轴固定连接，且所述转向轴随所述转向齿轮转动；

29、角度检测传感器，其用于检测所述转动齿轮的转动角度，并将所述检测结果发送至电机驱动机构，电机驱动机构根据所述检测结果控制所述转向齿轮的转动，且所述角度检测传感器设定安装转向轴时定位所述转向齿轮的位置为初始位置。

30、所述电机驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的电机减速机和与所述电机减速机相连的驱动齿轮，所述转向齿轮与所述驱动齿轮啮合。

31、所述转舵座包括：

32、座体，其固定于船板上；

33、座体盖，其盖于所述座体上，所述转向齿轮被所述座体盖盖于所述座体内；

34、所述转舵驱动装置还包括：

35、安装定位机构，其用于安装水下动力总成时定位所述转向齿轮，使安装时水下动力总成的螺旋桨位于船身的轴线上。

36、所述转舵驱动装置还包括：

37、齿轮盖，其与所述转向齿轮固定连接；

38、所述安装定位机构包括：

39、第一定位部，其设于所述齿轮盖上；

40、第二定位部，其设于所述座体盖上；

41、定位插销，其与所述第一定位部和第二定位部可拆卸连接，且所述定位插销插于所述第一定位部和第二定位部时固定所述转向齿轮于所述座体盖上。

42、所述安装定位机构还包括：

43、定位标记，其设于所述座体盖上且与所述第二定位部正对设置；

44、指向标记，其设于所述座体盖上且指向所述船身的轴线。

45、所述齿轮盖上设置有圆弧形的转向限位槽，所述转舵驱动装置还包括：

46、限位销钉，其与所述座体固定连接，所述限位销钉插于所述转向限位槽中且可相对所述转向限位槽运动以限制所述转向齿轮的转动角度。

47、本发明通过设置转舵总成和水下动力总成，利用转舵总成的转舵驱动装置驱动水下动力总成的转向轴转动，从而带动整个水下动力总成转动，从而实现水下动力总成方向的调整。此外，通过在水下动力总成设置减速器和减速轴，通过减速器和减速轴将高速旋转的动力电机的输出转换为低速输出，从而可以将动力电机的尺寸做的很小，从而使得水下动力总成的体积小、重量轻，有利于增加续航，不仅安装非常方便，而且成本低。

技术特征：

1.一种吊舱式推进器，包括转舵总成和与所述转舵总成连接的水下动力总成，其特征在于：所述转舵总成包括：

2.根据权利要求1所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述动力轴的输出端的表面设置有动力齿，所述减速器包括：

3.根据权利要求2所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述减速轴包括：

4.根据权利要求3所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述减速轴的外侧面上还设置有位于所述固定螺纹一侧的固定槽；

5.根据权利要求1所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述转舵驱动装置包括：

6.根据权利要求5所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述电机驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的电机减速机和与所述电机减速机相连的驱动齿轮，所述转向齿轮与所述驱动齿轮啮合。

7.根据权利要求5所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述转舵座包括：

8.根据权利要求7所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述转舵驱动装置还包括：

9.根据权利要求8所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述安装定位机构还包括：

10.根据权利要求7所述的吊舱式推进器，其特征在于：所述齿轮盖上设置有圆弧形的转向限位槽，所述转舵驱动装置还包括：

技术总结本发明公开一种吊舱式推进器，包括转舵总成和水下动力总成，所述转舵总成包括：转舵座；转舵驱动装置；所述水下动力总成包括：转向轴，其上端与所述转舵驱动装置连接且在所述转舵驱动装置的驱动下转动；机壳，其上端与所述转向轴的下端固定连接且随所述转向轴转动；动力电机，其具有可旋转的动力轴；减速器，其设于所述机壳内，所述减速器与所述动力电机的动力轴连接；减速轴，其一端与所述减速器连接；所述减速器将所述动力轴的旋转输出至所述减速轴并使所述减速轴的旋转速度小于所述动力轴的旋转速度；螺旋桨，其与所述减速轴的另一端固定连接且随所述减速轴旋转。本发明可调水下动力总成的方向，且体积小。技术研发人员：崔冠,周强,罗泉受保护的技术使用者：深圳市泊莱动力技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19