一种红树林种植海域垃圾清理装置的制作方法

本技术属于船舶，具体涉及一种红树林种植海域垃圾清理装置。

背景技术：

1、红树林是指生长在热带、亚热带低能海岸潮间带上部，受周期性潮水浸淹，以红树植物为主体的常绿灌木或乔木组成的潮滩湿地木本生物群落，在对近海域的红树林进行种植时，海上漂浮的垃圾对红树林生长环境存在不利影响，因此在种植前后需要对种植区域的海面垃圾进行清理，由于海洋面积广，海上废弃物分散，传统的清理海上垃圾方式为驾驶船舶四处打捞，或者远程操控搭载了无人驾驶单元的无人载运船舶进行垃圾处理。

2、海面漂浮垃圾主要为塑料袋、漂浮木块、塑料瓶和易拉罐等，而传统的垃圾清理装置多采用打捞并对上述垃圾堆砌收集的方式进行垃圾处理，鉴于清理装置收容空间有限，且无法对垃圾进行有效存储，使得传统的清理装置垃圾处理量较低，不能高效的收集海面漂浮的垃圾。

技术实现思路

1、为了解决以上问题，本实用新型提供一种有效清理海面垃圾，并且可以收容更多垃圾的红树林种植海域垃圾清理装置，具体方案如下：

2、一种红树林种植海域垃圾清理装置，包括船体，还包括设置在船体入水端的传输机构以及设置在传输机构输出端的设备舱，所述设备舱包括设置在传输机构输出端的压缩推出机构、设置在压缩推出机构输出端用于将压缩后垃圾输送至船体内部的限位运送机构，其中，所述限位运送机构与船体内腔连通设置。

3、优选的，所述船体两侧设置有存储舱，所述船体内侧壁设置有方管，所述方管内固设有双伺服电机，所述双伺服电机输出端设有传递辊轴，所述传递辊轴上传动连接有置于存储舱内的传送皮带，所述存储舱顶部还开设有与设备舱连通的第一通孔，所述船体前端还固定连接有拓展臂。

4、优选的，所述传输机构包括前置输送组件以及设置在前置输送组件输出端的输送组件，所述前置输送组件包括第一电机、设置在第一电机输出端的第一辊轴以及传动设置在第一辊轴侧壁的第一传输带；所述输送组件包括防漏框架、固定设置在防漏框架侧壁的第二电机、设置在第二电机输出端的第二辊轴以及传动设置在第二辊轴侧壁且位于第一传输带输出端的第二传输带。

5、优选的，所述第一传输带和第二传输带的表面均设有条形凸起，所述第二传输带上还开设有第一排水孔。

6、优选的，所述传输机构还包括设置在第二传输带输出端的防漏壁，所述防漏壁的侧壁固设有第三电机，所述第三电机输出端设有第三辊轴，所述第三辊轴上传动连接有置于第二传输带末端的第三传输带。

7、优选的，所述压缩推出机构包括固定设置在设备舱顶端的固定框、固定设置在固定框内的第一气缸、设置在设备舱内且与第一气缸配合的压缩模具以及设置在设备舱内且用于驱动压缩模具内物料排出的排出组件；所述排出组件包括固设在设备舱内的第二壳体、固定设置在第二壳体内的第四电机、固定设置在第四电机输出端的齿轮以及与齿轮啮合且能够沿第二壳体内腔伸缩位移的齿条，所述第一气缸侧壁固定连接有第一感应器。

8、优选的，所述齿条的端部固定连接有第一推板，所述第一推板侧壁平行设置有第一推杆和第二推杆，所述压缩模具包括固设在第二壳体内壁的底板、固设在底板两相对侧边的侧板、设置在第一推杆末端的第二推板以及与第二推杆相对设置且位于第二推杆末端的挡板，其中，所述侧板外壁还设置有第二排水孔。

9、优选的，所述设备舱内还设有堵塞清理机构，所述堵塞清理机构包括固定设置在设备舱内壁的第三壳体、固设在第三壳体内的第二气缸以及设置在第二气缸输出端且与第二排水孔匹配的清理杆。

10、优选的，所述设备舱内还设置有与压缩推出机构配合的限位运送机构，所述限位运送机构包括设置在压缩推出机构出口端的限位仓、固定设置在设备舱外壁的第四壳体、固定设置在第四壳体内的第五电机、设置在第五电机输出端的丝杆、设置在丝杆两侧的导轨以及螺旋设置在丝杆上且与导轨滑动连接的滑块，且所述滑块与限位仓固定连接，所述限位仓侧壁固定设置有第二感应器。

11、优选的，所述设备舱顶部开设有卡槽，所述卡槽内滑动设置有密封板，所述密封板顶端设置有把手，所述设备舱底部还开设有第三排水孔，所述设备舱还开设有与存储舱相通的第二通槽。

12、由以上技术方案可知，本实用新型具有一下有益效果：本实用新型中，通过传输机构的设置，可以在传输机构工作时收集海面上漂浮的垃圾，经传输机构收集的垃圾传送至设备舱内，利用舱内的压缩推出机构对进入到舱内的垃圾进行压缩处理，从而减小垃圾占用的空间，而压缩后的垃圾可推出至限位运送机构，经限位运送机构输送至船体内部进行存储，以实现对垃圾有效的收集和存储，使得该清理装置可以收容更多垃圾，从而提高了海面垃圾清理的效率。

技术特征：

1.一种红树林种植海域垃圾清理装置，包括船体(1)，其特征在于，还包括设置在船体(1)入水端的传输机构(2)以及设置在传输机构(2)输出端的设备舱(3)，所述设备舱(3)包括设置在传输机构(2)输出端的压缩推出机构(4)、设置在压缩推出机构(4)输出端用于将压缩后垃圾输送至船体(1)内部的限位运送机构(6)，其中，所述限位运送机构(6)与船体(1)内腔连通设置。

2.根据权利要求1所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述船体(1)两侧设置有存储舱(103)，所述船体(1)内侧壁设置有方管(101)，所述方管(101)内固设有双伺服电机(102)，所述双伺服电机(102)输出端设有传递辊轴(105)，所述传递辊轴(105)上传动连接有置于存储舱(103)内的传送皮带(104)，所述存储舱(103)顶部还开设有与设备舱(3)连通的第一通孔(106)，所述船体(1)前端还固定连接有拓展臂(107)。

3.根据权利要求1所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述传输机构(2)包括前置输送组件以及设置在前置输送组件输出端的输送组件，所述前置输送组件包括第一电机(203)、设置在第一电机(203)输出端的第一辊轴(202)以及传动设置在第一辊轴(202)侧壁的第一传输带(201)；所述输送组件包括防漏框架(209)、固定设置在防漏框架(209)侧壁的第二电机(206)、设置在第二电机(206)输出端的第二辊轴(205)以及传动设置在第二辊轴(205)侧壁且位于第一传输带(201)输出端的第二传输带(204)。

4.根据权利要求3所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述第一传输带(201)和第二传输带(204)的表面均设有条形凸起(208)，所述第二传输带(204)上还开设有第一排水孔(207)。

5.根据权利要求3所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述传输机构(2)还包括设置在第二传输带(204)输出端的防漏壁(211)，所述防漏壁(211)的侧壁固设有第三电机(212)，所述第三电机(212)输出端设有第三辊轴，所述第三辊轴上传动连接有置于第二传输带(204)末端的第三传输带(210)。

6.根据权利要求1所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述压缩推出机构(4)包括固定设置在设备舱(3)顶端的固定框(401)、固定设置在固定框(401)内的第一气缸(402)、设置在设备舱(3)内且与第一气缸(402)配合的压缩模具(403)以及设置在设备舱(3)内且用于驱动压缩模具(403)内物料排出的排出组件；所述排出组件包括固设在设备舱(3)内的第二壳体(405)、固定设置在第二壳体(405)内的第四电机(406)、固定设置在第四电机(406)输出端的齿轮(408)以及与齿轮(408)啮合且能够沿第二壳体(405)内腔伸缩位移的齿条(407)，所述第一气缸(402)侧壁固定连接有第一感应器(404)。

7.根据权利要求6所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述齿条(407)的端部固定连接有第一推板(409)，所述第一推板(409)侧壁平行设置有第一推杆(410)和第二推杆(411)，所述压缩模具(403)包括固设在第二壳体(405)内壁的底板(415)、固设在底板(415)两相对侧边的侧板(416)、设置在第一推杆(410)末端的第二推板(412)以及与第二推杆(411)相对设置且位于第二推杆(411)末端的挡板(413)，其中，所述侧板(416)外壁还设置有第二排水孔(414)。

8.根据权利要求7所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述设备舱(3)内还设有堵塞清理机构(5)，所述堵塞清理机构(5)包括固定设置在设备舱(3)内壁的第三壳体(501)、固设在第三壳体(501)内的第二气缸(502)以及设置在第二气缸(502)输出端且与第二排水孔(414)匹配的清理杆(503)。

9.根据权利要求8所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述设备舱(3)内还设置有与压缩推出机构(4)配合的限位运送机构(6)，所述限位运送机构(6)包括设置在压缩推出机构(4)出口端的限位仓(601)、固定设置在设备舱(3)外壁的第四壳体(602)、固定设置在第四壳体(602)内的第五电机(603)、设置在第五电机(603)输出端的丝杆(604)、设置在丝杆(604)两侧的导轨(605)以及螺旋设置在丝杆(604)上且与导轨(605)滑动连接的滑块(606)，且所述滑块(606)与限位仓(601)固定连接，所述限位仓(601)侧壁固定设置有第二感应器(607)。

10.根据权利要求1所述的红树林种植海域垃圾清理装置，其特征在于，所述设备舱(3)顶部开设有卡槽(301)，所述卡槽(301)内滑动设置有密封板(302)，所述密封板(302)顶端设置有把手(303)，所述设备舱(3)底部还开设有第三排水孔(304)，所述设备舱(3)还开设有与存储舱(103)相通的第二通槽(305)。

技术总结本技术公开了一种红树林种植海域垃圾清理装置，包括船体，还包括设置在船体入水端的传输机构以及设置在传输机构输出端的设备舱，所述设备舱包括设置在传输机构输出端的压缩推出机构、设置在压缩推出机构输出端用于将压缩后垃圾输送至船体内部的限位运送机构，本技术的传输机构在工作时收集海面上漂浮的垃圾，经传输机构收集的垃圾传送至设备舱内，利用舱内的压缩推出机构对进入到舱内的垃圾进行压缩处理，从而减小垃圾占用的空间，而压缩后的垃圾可推出至限位运送机构，经限位运送机构输送至船体内部进行存储，以实现对垃圾有效的收集和存储，使得该清理装置可以收容更多垃圾，从而提高了海面垃圾清理的效率。技术研发人员：张向营,黄顺深,李承柱,熊红,陈明,罗超能,何皓轩,宁高阳受保护的技术使用者：中交广州航道局有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/2