一种复合驱动的清洗装置的制作方法

本发明涉及船舶表面清洗，尤其涉及一种复合驱动的清洗装置。

背景技术：

1、近年来，随着全球海洋事业的蓬勃发展，水路货运量不断上升。船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。一般情况下，因海洋生物的附着，导致船舶速度下降10％～50％，船舶要消耗更多的燃油以弥补速度的下降，极大的增加了运行成本，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。

2、目前，国内对船舶表面大多采用人工手持铲子或采用液压刮船器等工具对船舶表面进行清理，作业效率低，且容易伤船漆。国内有部分厂家生产了高压水驱动的空化射流清洗装置，但是旋转接头旋转速度、状态等都不可控，清洗效果难以保证。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种复合驱动的清洗装置，用以解决现有清洗装置转速、清洗效果等不可控的问题。

2、本发明提供了一种复合驱动的清洗装置，包括：

3、供流组件，被配置为至少能够为清洗装置提供用于清洗的高压流体；

4、n组清洗组件，所述清洗组件包括旋转轴和喷管，所述喷管能够随所述旋转轴同步转动；所述旋转轴设有流体通道，所述流体通道分别与所述供流组件、喷管连通，以备所述高压流体经所述流体通道由喷管喷出，用于清洗待清洗表面；

5、n组驱动组件，所述驱动组件与所述清洗组件一一对应设置，所述驱动组件被配置为至少能够为所述旋转轴提供部分驱动力，以及能够控制所述旋转轴的转速；

6、其中，n≥1，所述高压流体与所述驱动组件共同为所述旋转轴提供旋转动力。

7、进一步地，所述高压流体对所述旋转轴的驱动能达到的转速为流体驱动转速；

8、当流体驱动转速大于旋转轴的预设转速时，驱动组件和高压流体对旋转轴的驱动力方向相反；

9、当流体驱动转速小于等于旋转轴的预设转速时，驱动组件和高压流体对旋转轴的驱动力方向一致。

10、进一步地，所述供流组件包括进流管和n个连通管，所述连通管的一端与所述进流管连通，所述连通管的另一端与所述清洗组件的流体通道连通；

11、所述连通管与所述清洗组件一一对应。

12、进一步地，所述进流管通过分流件与n个连通管连接；

13、所述分流件包括主进口以及n个与主进口连通的分出口；

14、所述进流管的一端与供给高压流体的机构连通，所述进流管的另一端与所述主进口连通；

15、所述连通管的一端与所述分出口连通，所述连通管的另一端与所述清洗组件的流体通道连通；

16、所述连通管与所述分出口一一对应。

17、进一步地，所述清洗组件还包括清洗盘和连接缸体；

18、所述清洗盘罩设在所述喷管上；

19、所述连接缸体与所述清洗盘可拆卸连接；

20、所述旋转轴至少部分位于所述连接缸体内，所述旋转轴与所述连接缸体转动连接；所述旋转轴的一端与所述驱动组件传动连接，所述旋转轴的另一端伸入所述清洗盘内与所述喷管连接。

21、进一步地，所述连接缸体设有第一腔体以及与所述第一腔体连通的进流口，所述进流口与所述供流组件的连通管连通；

22、所述旋转轴设有至少一个流体进口，所述流体进口与所述第一腔体、流体通道连通；

23、优选地，所述进流口的位置与所述旋转轴设有流体进口的位置相对应；

24、优选地，所述第一腔体设有供所述旋转轴两端穿过的第一连接口和第二连接口，所述旋转轴的侧壁分别与第一连接口、第二连接口动密封连接；

25、优选地，所述清洗组件包括多个喷管；所述旋转轴设有多个流体出口，所述流体出口的数量与所述喷管的数量相同，所述喷管与所述流体出口一一对应。

26、进一步地，所述旋转轴包括可拆卸连接的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和所述第二旋转部共同限位出所述流体通道，所述流体进口开设在所述第一旋转部的侧壁，所述流体出口开设在所述第二旋转部的侧壁；

27、所述第一旋转部可拆卸设置在所述第一腔体内，所述第一旋转部的一端穿过所述第一连接口与所述驱动组件传动连接，所述第一旋转部的另一端穿过所述第二连接口伸入所述清洗盘内与所述第二旋转部可拆卸连接；

28、所述第二旋转部位于所述清洗盘内，所述第二旋转部的顶端与所述第一旋转部可拆卸连接，所述流体出口开设在所述第二旋转部的侧壁；

29、优选地，所述第一旋转部设有与所述流体通道贯通的装配孔，所述装配孔的直径大于所述流体通道的直径；所述第一旋转部的侧壁与所述装配孔相对应的位置设有第一连接凸起；

30、所述第二旋转部的顶端与所述装配孔相配合，所述第二旋转部的顶端能够插入所述装配孔内；所述第二旋转部的侧壁设有与所述第一连接凸起相配合的第二连接凸起；

31、所述第二旋转部插入所述装配孔，所述第一连接凸起与所述第二连接凸起相贴合且可拆卸连接。

32、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、电机舱、传动舱和驱动轴，所述驱动电机位于所述电机舱内，所述驱动轴位于所述传动舱内，所述传动舱与所述电机舱可拆卸连接；

33、所述驱动电机的输出轴从所述电机舱穿出伸入所述传动舱内与所述驱动轴可拆卸连接；所述输出轴与所述电机舱转动连接；

34、所述驱动轴的一端与所述输出轴传动连接，所述驱动轴的另一端从所述传动舱穿出与所述旋转轴传动连接；所述驱动轴与所述传动舱转动连接；

35、优选地，所述驱动电机为伺服电机，或者，所述驱动电机设有转速反馈的编码器，以备能够将所述驱动电机的输出轴转速反馈至清洗装置的控制器或/和上位机。

36、进一步地，所述清洗装置还包括连接主梁，所述连接主梁被配置为能够将所述供流组件、n组清洗组件和n组驱动组件装配至需要所述清洗装置的机构上；

37、所述连接主梁包括中央装配部和n个支装配部，所述支装配部均匀布置在中央装配部的外侧，且n个支装配部与中央装配部的距离相同；

38、所述供流组件可拆卸安装于所述中央装配部；

39、n组清洗组件、n组驱动组件分别一一相对设置在n个支装配部的两侧；

40、优选地，所述中央装配部和n个支装配部通过主梁框架连接；

41、优选地，n＝2，所述主梁框架的形状为直线型框架，两个支装配部位于主梁框架的两端，所述中央装配部位于主梁框架的中央下方。

42、进一步地，所述清洗装置还包括控制器，所述控制器被配置为至少能够同时控制n个清洗组件的驱动电机的转速。

43、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

44、(1)本发明通过驱动组件准确控制旋转轴的转速，能够避免因高压流体压力过大导致喷管转速过快而损坏清洁表面，又能够避免因高压流体压力太小导致喷管转速过慢而导致清洗效果不佳，保证清洗装置的清洗效果；

45、(2)本发明通过高压流体与驱动组件共同驱动旋转轴的转动，合理利用高压流体对喷管产生的驱动力，不仅节能减排更绿色环保，而且避免驱动组件体积过大增大清洗装置的配重和体积，降低清洗装置的使用范围和灵活度；

46、(3)通过控制驱动组件中电机的转速实现对喷管转速的精确控制，从而达到良好的吸附及清洗效果；此外，通过控制器能够保证所有清洗组件的清洗效果一致，使清洗装置具有均匀一致的清洗效果；

47、(4)本发明采用模块化设计，方便各个模块单独装配和调试，也便于维修和保养；当驱动组件出现故障时可将驱动组件整个拆卸下来，暂时由高压流体驱动清洗装置进行清洗作业；

48、(5)本发明能够精确控制喷管的旋转速度，可增强清洗组件的清洗效果，并改善清洗盘吸附船体的可靠性；

49、(6)清洗组件和驱动组件通过连接主梁连接在一起，驱动组件和高压水共同驱动清洗组件中旋转轴旋转，并可通过控制器或/和上位机监测其旋转状况，使其转速可按设定的速度旋转，进而调整清洗组件与待清洗表面的吸附力，同时也可克服由于高压水供水压力差异、两侧密封件磨损程度不一致等造成两侧旋转接头旋转速度不一致的弊端，从而可保证所有清洗组件的清洗效果一致；

50、(7)本发明的结构紧凑、体积小，且喷头转速可控，吸附力可控，可保证较好的清洗效果。

51、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。