一种测绘用无人船的制作方法

本技术涉及无人测量船，具体为一种测绘用无人船。

背景技术：

1、我国水资源丰富、水系众多，但我国又是一个缺水大国，如何有效利用现有水资源，特别是各类中小河流、湖泊是我国急需解决的问题；而对大量的中小河流及其周边的调查、测量是重要基础；传统的测量发法是使用人工划船，使用吊锤、定点采样等方式完成，效率低、成本高无法满足现有国土、规划、和水资源工作的需要；已有无人船都是应用于水质采样、气象等应用，这一类应用对船只航行速度、航线与规划线偏差、数据匹配的定位精度、船只航行姿态要求较低；而国土和规划部门需要精细的局部信息，测量信息比较尺要求常常达到1：500；这就要求更高精度的定位与导航，更精确、灵活的船只控制，更准确的姿态测量与测量成果姿态补偿。

2、而目前市面上主流的测绘用无人船多为小体积，轻质量的单体或双体船，若测绘水域风浪较大或过往船只较多时，其水面稳定性较差时，则会导致船体颠簸，影响定位精度和测绘数据精准性，且严重的还会造成船体侧翻，导致经济损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种测绘用无人船，以解决目前市面上主流的测绘用无人船多为小体积，轻质量的单体或双体船，若测绘水域风浪较大或过往船只较多时，其水面稳定性较差时，则会导致船体颠簸，影响定位精度和测绘数据精准性，且严重的还会造成船体侧翻，导致经济损失的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种测绘用无人船，包括船体，所述船体的尾端固定连接有推进器，所述船体的顶部前侧卡扣连接有通信控制模块，所述船体的尾侧中心卡扣连接有电源，所述船体的顶部中心固定连接有测绘平台，所述测绘平台的两侧均等距卡扣连接有浮筒，所述浮筒的外侧等距固定连接有转动架，所述转动架的外端转动连接于船体的两侧转槽内，所述转动架的中部固定连接有横杆，所述船体的两侧且位于转动架的中心均开设有水平限位槽，所述船体的顶部两侧且位于转动架的中心均开设有竖直限位槽，所述竖直限位槽内卡扣连接有限位块，所述限位块亦可与水平限位槽卡扣连接。

4、优选的，所述浮筒的靠近船体船头的一侧为锥形设计。

5、优选的，所述推进器为双螺旋桨推进器。

6、优选的，所述限位块的顶部均固定连接有拔头。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型中，通过采用在船体两侧铰接上可折叠设计的浮筒，易于收纳运输，且展开后使用可对船体两侧进行浮动支撑，同时通过水平限位槽配合限位块，可实现两侧转动架在一定范围内自由转动，进而可随浪浮动，抵消部分浪对船体的影响，从而降低船体波动，保证船只在大风浪或船只较多水域仍可稳定监测，达到提高船体定位精度的同时可保证测绘数据精准性，并且由两侧活动浮筒加船体可组成类串联浮漂设计，结构稳定形好，不易侧翻，可保证船载设备的安全性，降低财产损失。

技术特征：

1.一种测绘用无人船，包括船体(1)，所述船体(1)的尾端固定连接有推进器(2)，所述船体(1)的顶部前侧卡扣连接有通信控制模块(3)，所述船体(1)的尾侧中心卡扣连接有电源(4)，其特征在于：所述船体(1)的顶部中心固定连接有测绘平台(5)，所述测绘平台(5)的两侧均等距卡扣连接有浮筒(6)，所述浮筒(6)的外侧等距固定连接有转动架(7)，所述转动架(7)的外端转动连接于船体(1)的两侧转槽(8)内，所述转动架(7)的中部固定连接有横杆(9)，所述船体(1)的两侧且位于转动架(7)的中心均开设有水平限位槽(10)，所述船体(1)的顶部两侧且位于转动架(7)的中心均开设有竖直限位槽(11)，所述竖直限位槽(11)内卡扣连接有限位块(12)，所述限位块(12)亦可与水平限位槽(10)卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人船，其特征在于：所述浮筒(6)的靠近船体(1)船头的一侧为锥形设计。

3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人船，其特征在于：所述推进器(2)为双螺旋桨推进器。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人船，其特征在于：所述限位块(12)的顶部均固定连接有拔头(13)。

技术总结本技术涉及无人测量船技术领域，尤其为一种测绘用无人船，包括船体，所述船体的尾端固定连接有推进器，所述船体的顶部前侧卡扣连接有通信控制模块，所述船体的尾侧中心卡扣连接有电源，所述船体的顶部中心固定连接有测绘平台，所述测绘平台的两侧均等距卡扣连接有浮筒，所述浮筒的外侧等距固定连接有转动架，所述转动架的外端转动连接于船体的两侧转槽内，本技术以解决目前市面上主流的测绘用无人船多为小体积，轻质量的单体或双体船，若测绘水域风浪较大或过往船只较多时，其水面稳定性较差时，则会导致船体颠簸，影响定位精度和测绘数据精准性，且严重的还会造成船体侧翻，导致经济损失的问题。技术研发人员：段锐军受保护的技术使用者：陕西弘大智慧地理信息产业有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/5