一种海洋观测用浮标回收装置的制作方法

本发明涉及浮标回收，尤其是一种海洋观测用浮标回收装置。

背景技术：

1、海洋污染通常是指人类改变了海洋原有的状态，使海洋生态系统遭到破坏。有害物质进入海洋环境而造成的污染，会损害生物资源，危害人类健康，妨碍捕鱼和人类在海上的其他活动，损坏海水质量和环境质量等。因此，需要在海洋中投放浮标，以便通过数据及时观测海洋的动态。

2、浮标在完成海洋观测工作后，需要对浮标进行统一回收，一方面，防止废弃的浮标对海洋造成的污染，另一方面，对浮标进行回收可以重新再利用，降低生产成本。现有的回收工作通常由人工操作来完成，而人工打捞浮标，费时费力，劳动强度大，工作效率低。有时面对体积较大的浮标时，就更显得十分吃力，无法顺利完成回收工作。

技术实现思路

1、本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种海洋观测用浮标回收装置，它结构设计合理，操作方便，采用机械式代替人工打捞，有效降低了工人的劳动强度，在提高工作效率的同时，也可以根据浮标的大小进行调整，以满足打捞不同大小、不同体积浮标的需求，通用性较强，可快速、连续的完成对浮标的回收工作，并且，打捞出的浮标不额外占用船舱空间，有效提高了本装置的空间利用率，解决了现有技术中存在的问题。

2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种海洋观测用浮标回收装置，包括浮台和设置在浮台左侧的牵引座，在浮台右侧设有引导机构，在浮台前后两侧侧壁上对称设有漂浮支撑座，在漂浮支撑座左侧的浮台前后两侧分别对称设有存放机构，在浮台上设有夹取机构。

4、可选地，所述引导机构包括沿浮台水平方向开设在浮台右侧壁中部的卡槽，在卡槽的前后两侧分别对称设有固定座，一水平设置在卡槽内的调节丝杠，其前后两端分别活动卡接在对应一侧的固定座内，所述调节丝杠的前段设有正向螺纹，其后段设有反向螺纹，且调节丝杠的端部分别穿出固定座与螺母相连，在浮台右侧前后两端分别对称设有引导支臂，两根引导支臂的内端伸入浮台的卡槽内，并与调节丝杠螺纹相连。

5、可选地，所述夹取机构包括设置在浮台表面的圆槽，在圆槽中部的浮台上设有定位槽，一活动卡接在圆槽内的圆形底板，通过设置在其底部中央的定位柱与浮台相连，在圆形底板的边缘设有一圈锯齿，在浮台内设有与圆槽相连通的齿轮腔，一设置在浮台上的驱动电机，其输出轴向下穿入齿轮腔与设置在齿轮腔内的驱动齿轮相连，所述驱动齿轮啮合在圆形底板的锯齿上，在圆槽上方设有一圈活动抵接在圆形底板上的凸缘；在圆形底板左侧设有龙门架，在龙门架右侧的圆形底板前后两侧分别对称设有机械臂机构，两个机械臂机构的下端分别通过下铰接座与圆形底板相连，两个机械臂机构的上端则分别通过油缸与龙门架顶部前后两侧的上铰接座相连，所述两根油缸平行设置。

6、可选地，所述机械臂机构包括臂架，所述臂架的下端与下铰接座活动相铰接，其上端则与油缸活动相铰接，在相对一侧臂架侧壁的左右两端分别对称设有支撑板，在两个支撑板之间的臂架上设有与其活动相抵接的移动滑块，在与下铰接座相连一侧的支撑板上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与一驱动丝杠同轴心相连，所述驱动丝杠的轴线平行于臂架的长度方向，且外端端部活动卡接在另一侧的支撑板上，驱动丝杠螺纹穿过移动滑块并与之螺纹相连，在移动滑块外侧设有夹紧块，所述夹紧块通过夹紧油缸与移动滑块相连。

7、可选地，所述夹紧块的横截面呈圆弧状。

8、可选地，所述存放机构包括与浮台前/后侧壁水平相连的存放仓，存放仓的外端向左侧倾斜设置，在存放仓的上下两侧沿其长度方向贯穿开设安置通道，与浮台相连一侧的安置通道上设有豁口。

9、可选地，在存放仓下部沿其边缘水平设有若干个排水孔。

10、可选地，所述漂浮支撑座包括平行设置在浮台前/后侧壁上的两个夹板，在两个夹板之间设有气囊固定座，气囊固定座外端连接漂浮气囊，漂浮气囊的充气嘴设置在气囊固定座上，在上侧的夹板上设有若干根与浮台相连的加固杆。

11、可选地，所述牵引座包括与浮台相连的连接座，在连接座外侧壁上设有牵引连接板，在牵引连接板上设有若干个螺纹孔。

12、本发明采用上述技术方案，具有的优点有：结构设计合理，操作方便，采用机械式代替人工打捞，有效降低了工人的劳动强度，在提高工作效率的同时，也可以根据浮标的大小进行调整，以满足打捞不同大小、不同体积浮标的需求，通用性较强，可快速、连续的完成对浮标的回收工作，并且，打捞出的浮标不额外占用船舱空间，有效提高了本装置的空间利用。

技术特征：

1.一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，包括浮台和设置在浮台左侧的牵引座，在浮台右侧设有引导机构，在浮台前后两侧侧壁上对称设有漂浮支撑座，在漂浮支撑座左侧的浮台前后两侧分别对称设有存放机构，在浮台上设有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，所述引导机构包括沿浮台水平方向开设在浮台右侧壁中部的卡槽，在卡槽的前后两侧分别对称设有固定座，一水平设置在卡槽内的调节丝杠，其前后两端分别活动卡接在对应一侧的固定座内，所述调节丝杠的前段设有正向螺纹，其后段设有反向螺纹，且调节丝杠的端部分别穿出固定座与螺母相连，在浮台右侧前后两端分别对称设有引导支臂，两根引导支臂的内端伸入浮台的卡槽内，并与调节丝杠螺纹相连。

3.根据权利要求1所述的一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，所述夹取机构包括设置在浮台表面的圆槽，在圆槽中部的浮台上设有定位槽，一活动卡接在圆槽内的圆形底板，通过设置在其底部中央的定位柱与浮台相连，在圆形底板的边缘设有一圈锯齿，在浮台内设有与圆槽相连通的齿轮腔，一设置在浮台上的驱动电机，其输出轴向下穿入齿轮腔与设置在齿轮腔内的驱动齿轮相连，所述驱动齿轮啮合在圆形底板的锯齿上，在圆槽上方设有一圈活动抵接在圆形底板上的凸缘；在圆形底板左侧设有龙门架，在龙门架右侧的圆形底板前后两侧分别对称设有机械臂机构，两个机械臂机构的下端分别通过下铰接座与圆形底板相连，两个机械臂机构的上端则分别通过油缸与龙门架顶部前后两侧的上铰接座相连，所述两根油缸平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，所述机械臂机构包括臂架，所述臂架的下端与下铰接座活动相铰接，其上端则与油缸活动相铰接，在相对一侧臂架侧壁的左右两端分别对称设有支撑板，在两个支撑板之间的臂架上设有与其活动相抵接的移动滑块，在与下铰接座相连一侧的支撑板上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与一驱动丝杠同轴心相连，所述驱动丝杠的轴线平行于臂架的长度方向，且外端端部活动卡接在另一侧的支撑板上，驱动丝杠螺纹穿过移动滑块并与之螺纹相连，在移动滑块外侧设有夹紧块，所述夹紧块通过夹紧油缸与移动滑块相连。

5.根据权利要求4所述的一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，所述夹紧块的横截面呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，所述存放机构包括与浮台前/后侧壁水平相连的存放仓，存放仓的外端向左侧倾斜设置，在存放仓的上下两侧沿其长度方向贯穿开设安置通道，与浮台相连一侧的安置通道上设有豁口。

7.根据权利要求6所述的一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，在存放仓下部沿其边缘水平设有若干个排水孔。

8.根据权利要求1所述的一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，所述漂浮支撑座包括平行设置在浮台前/后侧壁上的两个夹板，在两个夹板之间设有气囊固定座，气囊固定座外端连接漂浮气囊，漂浮气囊的充气嘴设置在气囊固定座上，在上侧的夹板上设有若干根与浮台相连的加固杆。

9.根据权利要求1所述的一种海洋观测用浮标回收装置，其特征在于，所述牵引座包括与浮台相连的连接座，在连接座外侧壁上设有牵引连接板，在牵引连接板上设有若干个螺纹孔。

技术总结本发明涉及浮标回收技术领域，尤其是一种海洋观测用浮标回收装置。它包括浮台和设置在浮台左侧的牵引座，在浮台右侧设有引导机构，在浮台前后两侧侧壁上对称设有漂浮支撑座，在漂浮支撑座左侧的浮台前后两侧分别对称设有存放机构，在浮台上设有夹取机构。它结构设计合理，操作方便，采用机械式代替人工打捞，有效降低了工人的劳动强度，在提高工作效率的同时，也可以根据浮标的大小进行调整，以满足打捞不同大小、不同体积浮标的需求，通用性较强，可快速、连续的完成对浮标的回收工作，并且，打捞出的浮标不额外占用船舱空间，有效提高了本装置的空间利用率，解决了现有技术中存在的问题。技术研发人员：申友利,孙燕,叶祖超,李小维受保护的技术使用者：国家海洋局北海海洋环境监测中心站技术研发日：技术公布日：2024/6/5