一种小型水面水质监测无人船的制作方法

本技术属于水质监测，具体涉及一种小型水面水质监测无人船。

背景技术：

1、水是人类文明的发源地，是人类必不可缺的元素，与人们的日常生活息息相关，但随着社会经济的发展，工业废水排放、农药的滥用等对水体的污染已经日益加剧，水源的污染必然导致人民的健康受到威胁。面对水源可能受到污染的情况，我们有必要对水源定期进行检测。因此，环保监查部门为掌握所辖水域的水质情况，通常是对其进行定期或不定期的采样检测分析，依水质的各项质量指标决定相应的环保措施。

2、现有水质自动监测站由于位置固定难以及时发现污染源，而移动监测手段多为有人驾驶的水质监测车或监测船，不仅劳动力成本高，而且受城市水体的复杂地形影响，部分水域人工监测船或监测车根本无法驶入，影响水质监测工作的正常进行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小型水面水质监测无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型水面水质监测无人船，包括船体，所述船体的顶部设有船仓，所述船仓的内部设有水质监测仪，所述水质监测仪的底部安装有监测探头，所述船体底部的边缘处开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有齿环，所述齿环的底部设有安装环，所述安装环的底部安装有螺旋推进器，所述船体的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合。

3、作为一种优选的实施方式，所述环形槽的顶部开设有环形限位槽，所述齿环的顶部固定连接有t型限位环，所述t型限位环滑动于环形限位槽内。

4、作为一种优选的实施方式，所述安装环远离螺旋推进器的一侧固定安装有摄像探头。

5、作为一种优选的实施方式，所述船仓的内部设有蓄电池。

6、作为一种优选的实施方式，所述船仓的顶部盖合有顶盖。

7、作为一种优选的实施方式，所述顶盖的顶部固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该小型水面水质监测无人船，通过船体、水质监测仪、监测探头、齿环、安装环、螺旋推进器、电机和齿轮的设置，可将船体放至水面，启动螺旋推进器推动船体行进，并可启动电机带动齿轮转动，使齿轮带动齿环转动，使齿环带动螺旋推进器调整船体的行进方向，将船体行进至待测水域后，可通过水质监测仪对水质进行监测，无需人员驾驶，可提高水质监测工作的效率；

10、该小型水面水质监测无人船，通过摄像探头的设置，能够对船体行进方向进行实时拍摄，以便操控船体躲避障碍。

11、该小型水面水质监测无人船，通过太阳能电池板的设置，能够对太阳能进行接收，将太阳能转化为电能储存在蓄电池内供设备使用，可达到节约能源的效果。

技术特征：

1.一种小型水面水质监测无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部设有船仓(2)，所述船仓(2)的内部设有水质监测仪(3)，所述水质监测仪(3)的底部安装有监测探头(4)，所述船体(1)底部的边缘处开设有环形槽(5)，所述环形槽(5)的内部滑动连接有齿环(6)，所述齿环(6)的底部设有安装环(7)，所述安装环(7)的底部安装有螺旋推进器(8)，所述船体(1)的顶部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿环(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种小型水面水质监测无人船，其特征在于：所述环形槽(5)的顶部开设有环形限位槽(11)，所述齿环(6)的顶部固定连接有t型限位环(12)，所述t型限位环(12)滑动于环形限位槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种小型水面水质监测无人船，其特征在于：所述安装环(7)远离螺旋推进器(8)的一侧固定安装有摄像探头(13)。

4.根据权利要求1所述的一种小型水面水质监测无人船，其特征在于：所述船仓(2)的内部设有蓄电池(14)。

5.根据权利要求4所述的一种小型水面水质监测无人船，其特征在于：所述船仓(2)的顶部盖合有顶盖(15)。

6.根据权利要求5所述的一种小型水面水质监测无人船，其特征在于：所述顶盖(15)的顶部固定连接有太阳能电池板(16)，所述太阳能电池板(16)与蓄电池(14)电连接。

技术总结本技术公开了一种小型水面水质监测无人船，属于水质监测领域，包括船体，所述船体的顶部设有船仓，所述船仓的内部设有水质监测仪，所述水质监测仪的底部安装有监测探头，所述船体底部的边缘处开1设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有齿环，所述齿环的底部设有安装环，所述安装环的底部安装有螺旋推进器，所述船体的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合；通过船体、水质监测仪、监测探头、齿环、安装环、螺旋推进器、电机和齿轮的设置，可将船体放至水面，启动螺旋推进器将船体行进至待测水域，通过水质监测仪对水质进行监测，无需人员驾驶，可提高水质监测工作的效率。技术研发人员：吴浩,张木荣受保护的技术使用者：武汉筷米科技有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/13