一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇的制作方法

本技术属于无人艇，特别是涉及一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇。

背景技术：

1、伴随着日益频繁的人类社会经济活动，许多城市的湖泊正面临着严重的地表水污染。城市流域的水质对于周边地区的居民生产生活、生命健康以及可持续发展极为重要。在农业生产中，使用污染的水体灌溉农田，会破坏土壤，影响农作物的生长，造成减产损失；在渔业养殖中，水污染会危及水生生物的生长和繁衍，除了经济损失外，携带重金属污染元素的鱼类等会经过食物链传播到消费者身上从而带来各类难以治疗的疾病。如何对水污染进行监测和防治是当今人们所面临的最为棘手的任务。

2、根据公示的一种基于zigbee的小型分布式水环境监测无人艇(公开号：cn113665748a)，包括船体、电路仓、自稳定平台、停机坪、驱动单元、通信单元、传感单元和控制单元，所述自稳定平台能够根据船身的俯仰角和侧偏角实时调整停机坪角度以使停机坪始终保持水平状态；所述驱动单元能够根据水流方向及速度对无人艇进行运动控制以实现定点功能。无人艇可搭载无人机，且多无人艇间可组网进行分布式运行，能够从多方面对水域进行实时监测，提高了水环境监测的质量和效率，但上述装置中通过船体、电路仓和自稳定平台等组件相互配合，难以实现多向调节探头的效果，难以适应在不同的环境或监测任务下，无人艇调整探头的位置和方向，难以获取更全面的环境数据，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，通过电机旋转带动转动杆进行旋转带动斜齿轮进行旋转的力与监测装置中的支撑板、连接板和支撑柱等组件相互配合，实现了左右调节监测探头和前后调节监测探头，解决了现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，包括无人艇主体，所述无人艇主体的顶部设置有船舱，所述船舱的侧面设置有窗口，所述无人艇主体的顶部固定连接有矩形板，所述矩形板的顶部设置有浮球定位器；

4、所述无人艇主体的顶部设置有监测装置，所述监测装置包括支撑板，所述支撑板的底部与船舱的顶部固定连接，所述支撑板的侧面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的圆周面固定连接有斜齿轮，所述支撑板的侧面固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的圆周面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离转轴的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的侧面转动连接有转杆，所述转杆的圆周面固定连接有齿轮，所述转杆的两端固定连接有连接板，所述固定板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离固定板的一端固定连接有监测探头。

5、进一步地，所述支撑板的顶部固定连接有定位板，所述支撑板的形状为c形，所述齿轮的侧面与斜齿轮的侧面相互啮合，所述电机和三相异步电机位于同一水平线上，且沿支撑板的竖直中轴线相互对称，上述设计有利于使齿轮进行转动，从而带动固定板进行转动，调节检测探头的角度。

6、进一步地，所述定位板的数量设置为两个，且沿支撑板的竖直中轴线相互对称，所述转动杆的圆周面贯穿在定位板的侧面，所述转动杆和转轴位于同一水平线上，上述设计有利于使斜齿轮进行转动，从而实现多角度调节检测探头的作用。

7、进一步地，所述无人艇主体的顶部设置有润滑装置，所述润滑装置包括油箱，所述油箱的底部与船舱的顶部固定连接，所述油箱的侧面固定贯穿有油管，所述油管远离油箱的一端固定贯穿有储油箱，所述储油箱的顶部贯穿有推杆，所述推杆的底部固定连接有卡块，所述储油箱的内壁固定连接有挡板，所述储油箱的正侧面固定贯穿有连接管，上述设计有利于挤压推杆，从而达到使卡块脱离卡槽内壁的作用。

8、进一步地，所述卡块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端与储油箱的内壁固定连接，所述挡板的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁与卡块的侧面滑动连接，上述设计有利于通过弹簧的弹力使卡块复位，实现了卡住卡块的作用。

9、进一步地，所述连接管远离储油箱的一端固定贯穿有喷头，所述储油箱的底部与船舱的顶部固定连接，所述连接管的材质为橡胶材质，上述设计有利于耐磨，同时实现了调节喷头的作用。

10、进一步地，所述窗口的数量设置为三个，且沿线性阵列在船舱的侧面，上述设计有利于使船舱通风，并且有利于观察船舱外的情况。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、1、本实用新型通过电机旋转带动转动杆进行旋转带动斜齿轮进行旋转的力与监测装置中的支撑板、连接板和支撑柱等组件相互配合，实现了左右调节监测探头和前后调节监测探头的作用，达到了多向调节探头的效果，在不同的环境或监测任务下，无人艇可以灵活地调整探头的位置和方向，以获取更全面的环境数据，获得更全面、更准确的环境信息。

13、2、本实用新型通过按压推杆使卡块进行水平方向位移的力与润滑装置中的油箱、喷头和挡板等组件相互配合，实现了通过连接管使储油箱中的润滑油从喷头喷出的作用，达到了给齿轮和斜齿轮润滑的效果，有助于减少摩擦和磨损，提高设备的寿命和效率，减少了设备的热量产生。

14、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，包括无人艇主体(101)，其特征在于：所述无人艇主体(101)的顶部设置有船舱(102)，所述船舱(102)的侧面设置有窗口(105)，所述无人艇主体(101)的顶部固定连接有矩形板(103)，所述矩形板(103)的顶部设置有浮球定位器(104)；

2.根据权利要求1所述的一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，其特征在于，所述支撑板(201)的顶部固定连接有定位板(206)，所述支撑板(201)的形状为c形，所述齿轮(210)的侧面与斜齿轮(205)的侧面相互啮合，所述电机(202)和三相异步电机(203)位于同一水平线上，且沿支撑板(201)的竖直中轴线相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，其特征在于，所述定位板(206)的数量设置为两个，且沿支撑板(201)的竖直中轴线相互对称，所述转动杆(214)的圆周面贯穿在定位板(206)的侧面，所述转动杆(214)和转轴(204)位于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，其特征在于，所述无人艇主体(101)的顶部设置有润滑装置(3)，所述润滑装置(3)包括油箱(301)，所述油箱(301)的底部与船舱(102)的顶部固定连接，所述油箱(301)的侧面固定贯穿有油管(302)，所述油管(302)远离油箱(301)的一端固定贯穿有储油箱(303)，所述储油箱(303)的顶部贯穿有推杆(304)，所述推杆(304)的底部固定连接有卡块(309)，所述储油箱(303)的内壁固定连接有挡板(305)，所述储油箱(303)的正侧面固定贯穿有连接管(307)。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，其特征在于，所述卡块(309)的底部固定连接有弹簧(306)，所述弹簧(306)远离卡块(309)的一端与储油箱(303)的内壁固定连接，所述挡板(305)的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁与卡块(309)的侧面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，其特征在于，所述连接管(307)远离储油箱(303)的一端固定贯穿有喷头(308)，所述储油箱(303)的底部与船舱(102)的顶部固定连接，所述连接管(307)的材质为橡胶材质。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，其特征在于，所述窗口(105)的数量设置为三个，且沿线性阵列在船舱(102)的侧面。

技术总结本技术公开了一种具有定位浮球结构的环境监测无人艇，涉及无人艇技术领域。本技术包括无人艇主体，所述无人艇主体的顶部设置有船舱，所述船舱的侧面设置有窗口，所述无人艇主体的顶部固定连接有矩形板，所述矩形板的顶部设置有浮球定位器；所述无人艇主体的顶部设置有监测装置。本技术通过电机旋转带动转动杆进行旋转带动斜齿轮进行旋转的力与监测装置中的支撑板、连接板和支撑柱等组件相互配合，实现了左右调节监测探头和前后调节监测探头的作用，达到了多向调节探头的效果，在不同的环境或监测任务下，无人艇可以灵活地调整探头的位置和方向，以获取更全面的环境数据，获得更全面、更准确的环境信息。技术研发人员：陆海,黄思聪受保护的技术使用者：山水陆彧（南通）水上装备有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/6/13