一种水下机器人脱缆装置的制作方法

本技术涉及一种水下机器人，具体涉及一种水下机器人脱缆装置。

背景技术：

1、水下机器人是一种专门设计用于在水下环境中执行各种任务的机器人系统。它们通常具备自主移动能力，并配备了各种传感器、执行器和控制系统，以适应不同的水下任务需求，水下机器人脱缆装置是一种用于解除水下机器人与母船或浮标等固定设备之间连接的装置。它的主要作用是在水下任务结束或遇到紧急情况时，安全地将水下机器人从固定设备上分离出来，以便进行独立操作、回收或进行其他任务。

2、但是现有的水下机器人脱缆装置有如下缺点，在脱缆装置对电缆进行切断后，缺少可以将电缆拉出的结构，导致不能及时将电缆从脱缆装置中拉出，降低脱缆装置的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人脱缆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人脱缆装置，包括座体和脱缆机构，所述座体的下方固定有安装座，所述座体和安装座的内侧贯穿有电缆线，所述座体的外侧螺纹套接有防护罩，所述座体靠近防护罩的外侧设有缓冲机构，且缓冲机构的一端与防护罩相连接，所述座体的上方固定有一号电动推杆，所述一号电动推杆的上方固定有支撑环，所述脱缆机构设置在支撑环的两端，所述脱缆机构的一侧连接有夹持板，所述座体靠近电缆线的内侧设有切割机构。

3、优选的，所述缓冲机构包括一号连杆、旋转轴、二号连杆和弹性圈，所述座体的外侧粘贴有弹性圈。

4、优选的，所述座体的上方通过活动轴连接有二号连杆，所述二号连杆的一端通过旋转轴连接有一号连杆，所述一号连杆的一端通过活动轴与防护罩相连接。

5、优选的，所述切割机构包括滑杆、气缸、刀片和收纳槽，所述座体的内部开设有收纳槽。

6、优选的，所述收纳槽的内侧安装有滑杆，所述滑杆的一侧滑动套接有刀片，所述刀片的一侧连接有气缸。

7、优选的，所述脱缆机构包括滑块、二号电动推杆和弹簧，所述支撑环的两端内置槽中设有二号电动推杆，所述二号电动推杆的外侧套接有弹簧。

8、优选的，所述二号电动推杆的一端连接有滑块，且滑块与支撑环的内置槽之间为滑动连接，所述滑块的一侧与夹持板相连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、1.本实用新型设置有脱缆机构，使用时，使二号电动推杆向一侧推动滑块，同时通过弹簧进行支撑，使滑块带动夹持板稳定地夹持电缆线的两侧，然后通过一号电动推杆向上推动支撑环，使夹持板将切断的电缆线从座体的通孔带出，接着二号电动推杆回缩输出端并挤压弹簧，带动滑块和夹持板向一侧移动，使夹持板与切断的电缆线脱离，可及时将电缆拉出，提高了本实用新型的工作效率。

11、2.本实用新型设置有防护罩和缓冲机构，当有石头、游鱼等与防护罩发生碰撞时会分散一部分的力度，然后通过防护罩挤压一号连杆和弹性圈，使一号连杆在旋转轴上旋转并挤压二号连杆，接着弹性圈和一号连杆及二号连杆再次对防护罩进行缓冲，可以减轻对座体碰撞的力度，从而可保护本实用新型，从而延长本实用新型的使用寿命。

技术特征：

1.一种水下机器人脱缆装置，包括座体(1)和脱缆机构(9)，其特征在于：所述座体(1)的下方固定有安装座(2)，所述座体(1)和安装座(2)的内侧贯穿有电缆线(3)，所述座体(1)的外侧螺纹套接有防护罩(4)，所述座体(1)靠近防护罩(4)的外侧设有缓冲机构(5)，且缓冲机构(5)的一端与防护罩(4)相连接，所述座体(1)的上方固定有一号电动推杆(6)，所述一号电动推杆(6)的上方固定有支撑环(10)，所述脱缆机构(9)设置在支撑环(10)的两端，所述脱缆机构(9)的一侧连接有夹持板(8)，所述座体(1)靠近电缆线(3)的内侧设有切割机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人脱缆装置，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括一号连杆(51)、旋转轴(52)、二号连杆(53)和弹性圈(54)，所述座体(1)的外侧粘贴有弹性圈(54)。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人脱缆装置，其特征在于：所述座体(1)的上方通过活动轴连接有二号连杆(53)，所述二号连杆(53)的一端通过旋转轴(52)连接有一号连杆(51)，所述一号连杆(51)的一端通过活动轴与防护罩(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人脱缆装置，其特征在于：所述切割机构(7)包括滑杆(71)、气缸(72)、刀片(73)和收纳槽(74)，所述座体(1)的内部开设有收纳槽(74)。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人脱缆装置，其特征在于：所述收纳槽(74)的内侧安装有滑杆(71)，所述滑杆(71)的一侧滑动套接有刀片(73)，所述刀片(73)的一侧连接有气缸(72)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人脱缆装置，其特征在于：所述脱缆机构(9)包括滑块(91)、二号电动推杆(92)和弹簧(93)，所述支撑环(10)的两端内置槽中设有二号电动推杆(92)，所述二号电动推杆(92)的外侧套接有弹簧(93)。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人脱缆装置，其特征在于：所述二号电动推杆(92)的一端连接有滑块(91)，且滑块(91)与支撑环(10)的内置槽之间为滑动连接，所述滑块(91)的一侧与夹持板(8)相连接。

技术总结本技术涉及一种水下机器人，具体涉及一种水下机器人脱缆装置，包括座体和脱缆机构，座体的下方固定有安装座，座体和安装座的内侧贯穿有电缆线，座体的外侧螺纹套接有防护罩，座体靠近防护罩的外侧设有缓冲机构，且缓冲机构的一端与防护罩相连接，座体的上方固定有一号电动推杆，一号电动推杆的上方固定有支撑环，脱缆机构设置在支撑环的两端，脱缆机构的一侧连接有夹持板，座体靠近电缆线的内侧设有切割机构。本技术在将电缆切断后，可及时将电缆拉出，提高了工作效率。技术研发人员：刘文智,王顺礼,韩锦亮,于力明,刘汉强,周翰文,张志强,秦明达,刘丕业受保护的技术使用者：智真海洋科技（威海）有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/6/20