一种船用机械接管装置的制作方法

本发明属于油气运输领域，具体涉及一种船用机械接管装置。

背景技术：

1、目前，海上油气外输终端(如fpso、fsru等)与油气接收终端(如穿梭油轮、油气运输船等)之间的油气过驳作业主要通过软管输送系统完成。

2、非作业时，软管输送系统布放在外输终端上，当油气接收终端完成靠泊作业后，通过外输终端上的吊车将软管前端吊送至接收终端上，再通过人工完成软管与接口法兰之间的连接。

3、同时，针对口径较大的软管输送系统(输送口径≥dn150)，因软管及前端接头较重，软管放平，水平拖拽、对位、连接等多个接管环节均需多人配合操作完成，存在劳动强度大，对接效率低，恶劣海况下安全性难以保证等问题，采用机械遥控接管替代人工接管需求迫切。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种船用机械接管装置，可实现软管放平，水平拖拽、对位等主要接管作业的机械化遥控操作，显著降低人工劳动强度，提高作业的效率和安全性。

2、实现本发明目的的具体技术方案为：

3、一种船用机械接管装置，包括鞍座、移动支架、导轨、水平驱动油缸、对中卡爪组件和转动卡爪组件；

4、所述导轨与鞍座连接，所述移动支架设置在导轨上；

5、水平驱动油缸的一端与鞍座铰接，其另一端与移动支架连接；

6、所述水平驱动油缸驱动移动支架在导轨上移动；

7、所述对中卡爪组件设置在移动支架上，对中卡爪组件上还设置转动卡爪组件。

8、进一步的，所述鞍座包括底板、侧板和滚轮组；

9、所述侧板为弧面板，侧板对称设置在底板两侧，并构成沙漏型；

10、两侧侧板之间设置滚轮组，所述滚轮组弧形设置在两侧侧板之间。

11、进一步的，所述滚轮组的弧度与待接管的最小弯曲半径相匹配。

12、进一步的，所述移动支架上分别设置第一支座、横向导轨、第二支座；

13、第一支座、横向导轨设置在移动支架的一侧；第二支座设置在移动支架的另一侧；

14、其中，水平驱动油缸的活塞杆一端与第二支座铰接。

15、进一步的，所述对中卡爪组件包括竖直驱动油缸、连接块、销轴、曲柄、滑块和卡爪底板；

16、所述竖直驱动油缸设置在第一支座上，竖直驱动油缸的前端与连接块连接，连接块上有长条型孔，所述滑块共有两个，分别设置在横向导轨上，并可以在横向导轨上左右滑动；

17、曲柄共有两个，其两端分别和连接块上的长条型孔、滑块上的长条型孔连接；

18、所述滑块顶端分别连接卡爪底板；

19、所述曲柄还通过销轴固定在移动支架上。

20、进一步的，所述转动卡爪组件包括卡爪、驱动齿轮、液压马达、销轴孔、销轴；

21、所述两侧卡爪底板上均设置圆弧形长条孔，所述卡爪通过销轴与卡爪底板上的圆弧形长条孔连接；

22、所述卡爪上有外齿轮，所述驱动齿轮与卡爪上的外齿轮啮合；

23、所述液压马达设置在卡爪底板上，其输出轴与驱动齿轮连接。

24、进一步的，两侧所述液压马达油路连通；

25、其中每个液压马达的油路包括a口和b口，其中一侧的液压马达的a口与外部油路连接，成为进油口，液压油经过该液压马达的b口后，到达另一侧的液压马达的a口，再通过该侧液压马达的b口后流入外部油路，成为回油口。

26、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

27、(1)本发明的船用机械接管装置由鞍座、移动支架、导轨、水平驱动油缸、对中卡爪组件、转动卡爪组件等组成，其中，鞍座呈中间窄、两端宽的沙漏形状，实现软管吊运下放过程中的初步对中，同时，鞍座上滚轮组的设置可以方便实现沉重软管的运输；

28、(2)本发明的船用机械接管装置通过油缸、连接块、对称设置的曲柄、滑块、卡爪底板等部件实现对软管前端接头的同步对中夹紧运动；转动卡爪组件通过液压马达及齿轮传动方式实现卡爪沿卡爪底板上的圆弧形长条孔滑动，圆弧形长条孔的圆心与对接法兰轴向同心，从而实现卡爪绕对接法兰轴心转动，方便螺栓孔对位；

29、(3)本发明方案可以快速、轻松地实现大体量软管的移动、对准，在油气运输过程中大量节省人力、物力，可以显著提高油气运输的安全性以及工作效率。

30、下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。

技术特征：

1.一种船用机械接管装置，其特征在于，包括鞍座(1)、移动支架(2)、导轨(3)、水平驱动油缸(4)、对中卡爪组件(5)和转动卡爪组件(6)；

2.根据权利要求1所述的船用机械接管装置，其特征在于，所述鞍座(1)包括底板(1-1)、侧板(1-2)和滚轮组(1-4)；

3.根据权利要求2所述的船用机械接管装置，其特征在于，所述滚轮组(1-4)的弧度与待接管的最小弯曲半径相匹配。

4.根据权利要求1所述的船用机械接管装置，其特征在于，所述移动支架(2)上分别设置第一支座(2-1)、横向导轨(2-2)、第二支座(2-3)；

5.根据权利要求4所述的船用机械接管装置，其特征在于，所述对中卡爪组件(5)包括竖直驱动油缸(5-1)、连接块(5-2)、销轴(5-3)、曲柄(5-4)、滑块(5-5)和卡爪底板(5-6)；

6.根据权利要求5所述的船用机械接管装置，其特征在于，所述转动卡爪组件(6)包括卡爪(6-1)、驱动齿轮(6-2)、液压马达(6-3)、销轴孔(6-4)、销轴(6-5)；

7.根据权利要求6所述的船用机械接管装置，其特征在于，两侧所述液压马达(6-3)油路连通；

技术总结本发明公开了一种船用机械接管装置，其中，导轨与鞍座连接，移动支架设置在导轨上；水平驱动油缸的一端与鞍座铰接，其另一端与移动支架连接；水平驱动油缸驱动移动支架在导轨上移动；对中卡爪组件设置在移动支架上，对中卡爪组件上设置转动卡爪组件。本发明方案中的鞍座呈中间窄、两端宽的沙漏形状，实现软管吊运下放过程中的初步对中，鞍座上滚轮组可以方便实现沉重软管的运输，另外，分别通过对中卡爪组件、转动卡爪组件实现软管的同步对中夹紧和与对接法兰轴的对位，本发明可以快速、轻松地实现大体量软管的移动、对准，在油气运输过程中大量节省人力、物力，可以显著提高油气运输的安全性以及工作效率。技术研发人员：赵金鹏,豆康康,孔祥营,苗馨月,丁春山,李贤,周克强受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一六研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/26