一种无人艇吊放缓冲机构的制作方法

本技术涉及无人艇，特别涉及一种无人艇吊放缓冲机构。

背景技术：

1、无人艇是水上无人系统最为典型的智能化平台，有搜集情报、侦查、探测、防御恐怖袭击等优越性；在海洋资源的研究、勘探方面，无人艇又能代替有人船进行各种科学考察，如海图绘制、资源开采、数据采集等。

2、在公开号为cn219192496u的中国实用新型专利中公开了一种无人艇吊放缓冲机构。包括基座，基座呈u型板状构造，且基座的两端侧板呈倾斜设置，基座上端还安装有缓冲囊，缓冲囊与基座内部之间形成密封空腔，基座侧壁还连接有充气阀门，基座的两个侧板上端均固定安装有方便吊装的连接耳。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述装置中在使用时通过起吊机吊起基座从而实现对无人艇的回收与投放，但在使用过程中由于海面上的风浪较大，进而导致牵引绳与配重球发生晃动，从而使基座发生晃动，进而降低了装置的稳定性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人艇吊放缓冲机构。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人艇吊放缓冲机构，包括内部中空的回收基座，所述回收基座的上端固定设置有缓冲囊，所述回收基座的底面固定设置有支撑杆，所述支撑杆的底面安装有配重球，所述回收基座的内底壁上对称设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定设置在回收基座的内顶壁上，所述支撑杆上设置有用于调节配重球高度的调节组件。

3、通过采用上述技术方案，当工作人员需对无人艇进行回收或投放时，工作人员需将无人艇开至回收基座上。随后，工作人员对回收基座进行回收或投放即可。此时，当工作人员需对配重球的高度进行调节时，工作人员需启动调节组件对配重球的高度进行调节，在此过程中，支撑杆固定，进而使配重球固定，进而降低了配重球在投放或回收过程中发生晃动的概率，从而降低了回收基座发生晃动的概率，进而提高了装置的稳定性。

4、进一步的，所述支撑杆的底面开设有滑槽，所述调节组件包括滑动设置在滑槽内的滑杆以及螺纹连接在滑杆上端的螺纹杆，所述螺纹杆远离滑杆的一端贯穿支撑杆以及回收基座并延伸至回收基座内，所述滑杆的底面与配重球相互固定，所述回收基座内设置有用于驱动螺纹杆的驱动组件。

5、进一步的，所述驱动组件包括固定设置在回收基座内壁上的第一电机、固定设置在第一电机输出轴端部的第一锥齿轮以及固定设置在螺纹杆上表面的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

6、通过采用上述技术方案，当工作人员需对配重球的高度进行调节时，工作人员需启动第一电机，进而使第一电机的输出轴转动，从而使第一锥齿轮在第一电机的作用下跟随第一电机输出轴同步转动，进而使第二锥齿轮在第一锥齿轮的作用下转动，从而使螺纹杆在第二锥齿轮的作用下跟随第二锥齿轮同步转动，进而使滑杆在螺纹杆的作用下滑动，从而使配重球跟随滑杆滑动，进而对配重球的高度进行调节。

7、进一步的，所述第一锥齿轮的上表面开设有转动槽，所述转动槽的内壁上开设有环形槽，所述回收基座的内顶壁上固定设置有转动杆，所述环形槽内转动设置有环形块，所述转动杆的底端延伸至转动槽内并与环形块相互固定。

8、通过采用上述技术方案，当第二锥齿轮转动时，第二锥齿轮与转动杆发生相对转动，在此过程中，环形块的侧壁与环形槽的内壁抵接，进而降低了第二锥齿轮与第一锥齿轮相互分离的概率，从而提高了装置的稳定性。

9、进一步的，所述滑槽的内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位块，所述限位块与滑杆相互固定。

10、通过采用上述技术方案，当滑杆滑动时，限位块跟随滑杆同步滑动，在此过程中，当限位块的底面与限位槽的内底壁抵接时，滑杆无法继续滑动，进而降低了滑杆与支撑杆相互分离的概率，从而提高了装置的稳定性。

11、进一步的，所述回收基座的上端对称设置有连接环。

12、通过采用上述技术方案，连接环降低了工作人员回收或投放回收基座的难度，从而降低了工作人员的工作难度。

13、进一步的，所述滑槽的内壁上固定设置有密封圈，所述密封圈的内壁与滑杆的侧壁抵接。

14、通过采用上述技术方案，密封圈降低了海水进入滑槽内对支撑杆内部造成侵蚀的概率，从而延长了装置的使用寿命。

15、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

16、1、本申请中，当工作人员需对无人艇进行回收或投放时，工作人员需将无人艇开至回收基座上。随后，工作人员对回收基座进行回收或投放即可。此时，当工作人员需对配重球的高度进行调节时，工作人员需启动调节组件对配重球的高度进行调节，在此过程中，支撑杆固定，进而使配重球固定，进而降低了配重球在投放或回收过程中发生晃动的概率，从而降低了回收基座发生晃动的概率，进而提高了装置的稳定性；

17、2、本申请中，当工作人员需对配重球的高度进行调节时，工作人员需启动第一电机，进而使第一电机的输出轴转动，从而使第一锥齿轮在第一电机的作用下跟随第一电机输出轴同步转动，进而使第二锥齿轮在第一锥齿轮的作用下转动，从而使螺纹杆在第二锥齿轮的作用下跟随第二锥齿轮同步转动，进而使滑杆在螺纹杆的作用下滑动，从而使配重球跟随滑杆滑动，进而对配重球的高度进行调节；

18、3、本申请中，当第二锥齿轮转动时，第二锥齿轮与转动杆发生相对转动，在此过程中，环形块的侧壁与环形槽的内壁抵接，进而降低了第二锥齿轮与第一锥齿轮相互分离的概率，从而提高了装置的稳定性。

技术特征：

1.一种无人艇吊放缓冲机构，包括内部中空的回收基座(1)，其特征是：所述回收基座(1)的上端固定设置有缓冲囊(11)，所述回收基座(1)的底面固定设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的底面安装有配重球(13)，所述回收基座(1)的内底壁上对称设置有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的另一端固定设置在回收基座(1)的内顶壁上，所述支撑杆(12)上设置有用于调节配重球(13)高度的调节组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇吊放缓冲机构，其特征是：所述支撑杆(12)的底面开设有滑槽(2)，所述调节组件(3)包括滑动设置在滑槽(2)内的滑杆(31)以及螺纹连接在滑杆(31)上端的螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)远离滑杆(31)的一端贯穿支撑杆(12)以及回收基座(1)并延伸至回收基座(1)内，所述滑杆(31)的底面与配重球(13)相互固定，所述回收基座(1)内设置有用于驱动螺纹杆(32)的驱动组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种无人艇吊放缓冲机构，其特征是：所述驱动组件(4)包括固定设置在回收基座(1)内壁上的第一电机(41)、固定设置在第一电机(41)输出轴端部的第一锥齿轮(42)以及固定设置在螺纹杆(32)上表面的第二锥齿轮(43)，所述第一锥齿轮(42)与第二锥齿轮(43)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇吊放缓冲机构，其特征是：所述第一锥齿轮(42)的上表面开设有转动槽(21)，所述转动槽(21)的内壁上开设有环形槽(22)，所述回收基座(1)的内顶壁上固定设置有转动杆(5)，所述环形槽(22)内转动设置有环形块(51)，所述转动杆(5)的底端延伸至转动槽(21)内并与环形块(51)相互固定。

5.根据权利要求2所述的一种无人艇吊放缓冲机构，其特征是：所述滑槽(2)的内壁上开设有限位槽(23)，所述限位槽(23)内滑动设置有限位块(6)，所述限位块(6)与滑杆(31)相互固定。

6.根据权利要求1所述的一种无人艇吊放缓冲机构，其特征是：所述回收基座(1)的上端对称设置有连接环(7)。

7.根据权利要求2所述的一种无人艇吊放缓冲机构，其特征是：所述滑槽(2)的内壁上固定设置有密封圈(8)，所述密封圈(8)的内壁与滑杆(31)的侧壁抵接。

技术总结本申请属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇吊放缓冲机构，包括内部中空的回收基座，所述回收基座的上端固定设置有缓冲囊，所述回收基座的底面固定设置有支撑杆，所述支撑杆的底面安装有配重球，所述回收基座的内底壁上对称设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定设置在回收基座的内顶壁上，所述支撑杆上设置有用于调节配重球高度的调节组件。本申请具有提高装置稳定性的效果。技术研发人员：纪海波受保护的技术使用者：上海千滔海洋工程有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/4