可弃压载装置的制作方法

本发明涉及潜水器，尤其涉及可弃压载装置。

背景技术：

1、潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，可弃压载装置是一种为水下潜器提供储备浮力使潜器具备应急上浮能力的专用装置。

2、公开号为cn109606592b的发明公开了一种抛载释放机构，能够实现水下滑翔器等无人自主航行器的应急抛载上浮回收，当其应急时需要抛弃抛载块时，释放转轴旋转至释放位置，抛载块在重力作用下释放，即释放转轴的释放端旋转90度后从u形槽中解锁并脱出，抛载块从释放端上脱离释放，来减小潜水器自身的重量，使其在正浮力的作用下上浮至水面。

3、如上述技术方案，当潜水器长时间处于水中工作时，其释放转轴的释放端与抛载块连接处的缝隙中易进入泥沙、污泥、杂草等异物，当该缝隙中存在有较硬的异物时，会增大释放转轴的旋转阻力，造成解锁速度变慢，甚至卡死，同时，当缝隙中存在有较硬的异物时，也阻碍了抛载块和释放机构的分离效率，影响快速弃压。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了可弃压载装置，其通过设置密封圈对管节和抛载块的连接处进行密封，使水中异物不会进入管节和抛载块的连接缝隙内，同时也可以防止管节内的锁紧轴生锈，不会增大锁紧轴解锁时的阻力，有利于顺畅弃压，而且通过密封也可以保持管节和抛载块连接处压力的稳定，有利于顺畅解锁，进而有利于顺畅弃压的进行，同时，通过设置弹力部件来使释放机构和抛载块快速分离，提高抛载块和释放机构的分离效率，有利于快速弃压，解决现有抛载释放机构容易被水中杂物或生锈的原因而导致出现解锁速度变慢，甚至卡死的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、本发明提供了可弃压载装置，包括释放机构和抛载块，其中，

4、所述释放机构的一端固定设置在潜水器外壳的内部，另一端向外贯穿所述潜水器外壳并用于连接所述抛载块；

5、还包括弹力部件，其中，

6、所述弹力部件设置在所述释放机构和所述抛载块之间；

7、所述释放机构包括管节、锁紧轴、驱动组件、密封圈和防转销，其中，

8、所述管节贯穿所述潜水器外壳并固定连接；

9、所述锁紧轴轴向贯穿所述管节并转动连接，所述锁紧轴的一端固定设置有外花键，所述外花键的外径大于所述锁紧轴的外径；

10、所述驱动组件的一端设在所述潜水器外壳的内部并固定连接，另一端用于驱动所述锁紧轴旋转；

11、所述抛载块靠近所述释放机构的一端设置有凹槽，所述凹槽槽口处的内壁上设置有向槽内凸起的内花键，所述外花键沿所述锁紧轴的轴向选择性的贯穿所述内花键并抵持所述内花键靠近所述凹槽槽底的一端；

12、所述密封圈夹持固定在所述管节和所述抛载块之间，所述密封圈和所述凹槽同心，且所述密封圈与所述抛载块固定连接；

13、所述弹力部件在所述密封圈周向环形阵列有若干个，若干所述弹力部件的一端固定设置在所述抛载块靠近所述释放机构的一端上；

14、所述防转销平行于所述锁紧轴，所述防转销的一端固定设置在所述管节靠近所述抛载块的一端上，另一端抵持所述弹力部件远离所述抛载块的一端。

15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述释放机构还包括安装座，其中，

16、所述管节的两端固定设置有安装法兰；

17、所述安装座设置在所述潜水器外壳的内部，并固定设置在所述管节的其中一个所述安装法兰上；

18、所述驱动组件的一端固定设置在所述安装座上；

19、所述锁紧轴的一端贯穿所述安装座并转动连接。

20、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件包括电动推杆、齿条和齿轮，其中，

21、所述电动推杆的一端铰接在所述安装座上，所述电动推杆的输出端固定连接所述齿条；

22、所述齿轮固定设置在所述锁紧轴远离所述外花键的一端上，并与所述齿条相啮合。

23、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件还包括导向座，其中，

24、所述导向座固定设置在所述安装座上；

25、所述齿条沿所述电动推杆的轴向贯穿所述导向座。

26、在以上技术方案的基础上，优选的，所述释放机构还包括行程检测触片和行程开关支座，其中，

27、所述行程检测触片和所述行程开关支座固定设置在所述安装座上；

28、所述行程检测触片和所述行程开关支座镜像对称设置。

29、在以上技术方案的基础上，优选的，所述防转销固定设置在所述管节远离所述安装座一端的所述安装法兰上。

30、在以上技术方案的基础上，优选的，所述外花键为锥齿轮形状，且所述外花键靠近所述凹槽槽底的一端的直径小于另一端的直径。

31、在以上技术方案的基础上，优选的，所述抛载块靠近所述释放机构的一端上设置有环槽，所述密封圈的一端镶嵌在所述环槽中。

32、在以上技术方案的基础上，优选的，所述释放机构还包括耐磨片，其中，

33、所述耐磨片可拆卸的设置在所述内花键靠近所述凹槽槽底的一端上。

34、在以上技术方案的基础上，优选的，所述内花键靠近所述凹槽槽底的一端和所述凹槽的槽底之间的距离大于所述外花键的轴向厚度。

35、本发明的可弃压载装置相对于现有技术具有以下有益效果：

36、(1)通过设置密封圈对管节和抛载块的连接处进行密封，使水中异物不会进入管节和抛载块的连接缝隙内，同时也可以防止管节内的锁紧轴生锈，不会增大锁紧轴解锁时的阻力，有利于顺畅弃压，同时，通过设置弹力部件来使释放机构和抛载块快速分离，提高抛载块和释放机构的分离效率，有利于快速弃压。(2)通过设置密封圈，可以保持管节和抛载块连接处的凹槽内的压力稳定，有利于顺畅解锁，从而有利于顺畅弃压的进行。

37、(3)通过设置外花键沿锁紧轴的轴向选择性的贯穿内花键并抵持内花键靠近凹槽槽底的一端，便于通过花键结构实现多点抵持，提高抛载块安装后的稳定性，同时，内花键和外花键之间为面抵持，接触面较大，有利于内花键和外花键配合面的保护。

38、(4)通过设置管节贯穿潜水器外壳并固定连接，便于采用焊接的方式实现管节和潜水器外壳的固定及连接处的密封，无需在管节和潜水器外壳的衔接处另外设置密封结构，方便可弃压载装置和潜水器外壳的安装固定。

39、(5)通过设置导向座，便于对齿条进行导向，提高齿条和齿轮的啮合效果。

技术特征：

1.可弃压载装置，包括释放机构(1)和抛载块(2)，其中，

2.如权利要求1所述的可弃压载装置，其特征在于：所述释放机构(1)还包括安装座(15)，其中，

3.如权利要求2所述的可弃压载装置，其特征在于：所述驱动组件(13)包括电动推杆(131)、齿条(132)和齿轮(133)，其中，

4.如权利要求3所述的可弃压载装置，其特征在于：所述驱动组件(13)还包括导向座(134)，其中，

5.如权利要求4所述的可弃压载装置，其特征在于：所述释放机构(1)还包括行程检测触片(16)和行程开关支座(17)，其中，

6.如权利要求5所述的可弃压载装置，其特征在于：所述防转销(18)固定设置在所述管节(11)远离所述安装座(15)一端的所述安装法兰(102)上。

7.如权利要求1或6所述的可弃压载装置，其特征在于：所述外花键(101)为锥齿轮形状，且所述外花键(101)靠近所述凹槽(201)槽底的一端的直径小于另一端的直径。

8.如权利要求1或6所述的可弃压载装置，其特征在于：所述抛载块(2)靠近所述释放机构(1)的一端上设置有环槽(204)，所述密封圈(14)的一端镶嵌在所述环槽(204)中。

9.如权利要求1所述的可弃压载装置，其特征在于：所述释放机构(1)还包括耐磨片(19)，其中，

10.如权利要求8所述的可弃压载装置，其特征在于：所述内花键(202)靠近所述凹槽(201)槽底的一端和所述凹槽(201)的槽底之间的距离大于所述外花键(101)的轴向厚度。

技术总结本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及可弃压载装置，包括释放机构；所述释放机构包括管节、锁紧轴、驱动组件和密封圈，所述管节贯穿所述潜水器外壳并固定连接；通过设置密封圈对管节和抛载块的连接处进行密封，使水中异物不会进入管节和抛载块的连接缝隙内，同时也可以防止管节内的锁紧轴生锈，不会增大锁紧轴解锁时的阻力，有利于顺畅弃压，而且通过密封也可以保持管节和抛载块连接处压力的稳定，有利于顺畅解锁，进而有利于顺畅弃压的进行，同时，通过设置弹力部件来使释放机构和抛载块快速分离，提高抛载块和释放机构的分离效率，有利于快速弃压，解决现有抛载释放机构容易被水中杂物或生锈的原因而导致出现解锁速度变慢，甚至卡死的问题。技术研发人员：梁超,潘鹏光,张文娟,许继军,金谱,盛慧受保护的技术使用者：武汉武船特种船艇有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11