一种船舶系泊定位装置及方法与流程

本发明涉及船舶系泊，尤其涉及一种船舶系泊定位装置及方法。

背景技术：

1、船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

2、系泊，是指运用系缆设备使船停于泊位的作业过程，包括系靠码头、栈桥式泊位、桩柱、系泊浮筒和并靠他船等，系泊浮筒是常用的系泊装置，系泊浮筒由于是漂浮在海面，在船舶系泊过程中，系泊浮筒极易发生晃动而导致系泊难度加大。

技术实现思路

1、本发明公开一种船舶系泊定位装置及方法，旨在解决背景技术中的系泊浮筒极易发生晃动而导致系泊难度加大技术问题。

2、本发明提出的一种船舶系泊定位装置，包括浮筒本体，所述浮筒本体包括下置筒和上浮箱，下置筒位于上浮箱的下方，且下置筒的内部设置有平衡辅助组件，所述平衡辅助组件包括水泵和进水环，水泵位于下置筒的内部，且水泵的外侧开设有环形安装槽，进水环与下置筒之间固定连接，所述进水环的外侧设置有栅网，栅网与下置筒之间固定连接，且水泵上设置有多个进水端口，进水端口上均固定连接有进水管，进水管的另一端均与进水环之间固定连接，所述水泵的输出端固定连接有环形中接管，环形中接管位于水泵的下方，环形中接管与下置筒内壁之间固定连接，且环形中接管上固定连接有多个圆周等距的排水管，排水管的下端固定连接有喷头，喷头与下置筒内壁之间均固定连接。

3、通过设置有平衡辅助组件，利用平衡辅助组件将浮筒本体外部的海水通过水泵加压后从浮筒本体的下端喷出，喷头呈圆周等距，能够保证浮筒本体外部的受力均匀，从而维持浮筒本体能够在海水中处于竖直状态，便于船舶的系泊操作；栅网能够有效避免海水中的杂物和鱼类进入进水环，防止水泵的运作过程受堵。

4、在一个优选的方案中，所述下置筒的内部开设有平衡腔，平衡腔为椭圆状，且平衡腔的内部设置有平衡球，平衡球为加重铅球。

5、通过设置有平衡腔和平衡球，平衡球为加重铅球，在平衡腔的内部能够自由晃动，因平衡腔为椭圆状，平衡球在内部是能够始终保持重心竖直向下，从而进一步维持浮筒本体的竖直状态。

6、在一个优选的方案中，所述上浮箱的内部开设有储水腔，上浮箱上开设有两个安装孔，两个安装孔位于不同侧且高度不同，位于上侧的安装孔内部固定连接有进水阀，位于下侧的安装孔内部固定连接有排水阀，进水阀和排水阀均连通上浮箱外部和储水腔，且上浮箱的上方固定连接有顶台，顶台的下侧固定连接有内置座，内置座位于储水腔内。

7、通过设置有储水腔、进水阀和排水阀，通过改变储水腔内的海水的进入量来控制浮筒本体整体的下沉高度，满足浮筒本体在海水中浮沉需求。

8、在一个优选的方案中，所述顶台的上侧开设有环形凹槽，环形凹槽的内部固定连接有顶环，顶环的上侧固定连接有多个圆周等距的连接杆，多个连接杆的顶端固定连接有同一个系泊环，且顶环的外部设置有四个圆周等距的支架，支架上均固定连接有太阳能板，内置座上开设有矩形放置槽，矩形放置槽的内部设置有蓄电池，蓄电池与太阳能板之间通过导线连接。

9、通过设置有系泊环、太阳能板和蓄电池，船舶的缆钩是挂在系泊环上，从而固定船舶；太阳能板将太阳能转换为电能储存在蓄电池内，用于对水泵、驱动电机和内部电子元件的供电。

10、在一个优选的方案中，所述顶台的上方设置有系泊定位辅助组件；所述系泊定位辅助组件包括旋座和两个辅助支手，顶台的上方开设有圆形安装槽，圆形安装槽位于顶环的中部，旋座与圆形安装槽之间活动连接，旋座的上方固定连接有轴座，两个辅助支手之间固定连接有短轴，轴座上开设有圆孔，短轴与轴座之间活动连接，短轴上远离辅助支手的一侧固定连接有牵引板，牵引板上开设有滑槽，且旋座的上方固定连接有安装盒，安装盒的内部固定连接有液压缸，液压缸的顶端穿过滑槽固定连接有球凸。

11、通过设置有系泊定位辅助组件，利用系泊定位辅助组件能够在船舶缆钩牵挂时对缆钩的移动路径进行限位，使得缆钩能够快速挂在系泊环上，提高系泊难度；利用翻转式的辅助支手，能够避免系泊环上牵挂缆绳后对辅助支手的偏移造成阻挡。

12、在一个优选的方案中，所述旋座的下方固定连接有齿套，且内置座的内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的另一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与齿套之间通过齿槽啮合。

13、通过设置有旋座，利用可以旋转角度的旋座，便于实现系泊定位辅助组件对不同方位船舶的缆钩限位操作，从而提高装置的适应范围。

14、在一个优选的方案中，所述下置筒的下侧开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内部固定连接有底台，底台的下侧固定连接有球形座，且球形座的外部活动连接有连接座，连接座的下端设置有铁链；所述铁链的下端设置有两个加重块，两个加重块的上侧均固定连接有连接环，铁链与连接环之间均套接，且两个加重块的两侧均开设有凹槽，凹槽的内部均设置有侧架，侧架上靠近加重块的一端开设有圆孔，圆孔的内部活动连接有转杆，转杆的两端与凹槽之间均固定连接，多个侧架的下侧均设置有多个等距的地插。

15、通过设置有加重块，加重块进入海底后，侧架上的地插会插入海底泥沙内，提高加重块的固定效果，当浮筒本体移动时，加重块被牵拉发生偏移，侧架偏转，地插仍旧在泥沙中，提高加重块与海底之间的接触效果，防止其继续移动；连接座与连接球之间处于滚动连接，可满足多方位的活动变化。

16、一种船舶系泊定位方法，使用如上述所述的一种船舶系泊定位装置，包括如下步骤：

17、步骤一、将装置固定在预设海域，过程：下放两个加重块至海底，随后浮筒本体入水，打开进水阀将海水注入储水腔内，浮筒本体整体下移，调整上浮箱在海面的高度；

18、步骤二、当船舶进入系泊范围，平衡辅助组件启动，将海水吸入后从喷头喷出，浮筒本体处于竖直状态；

19、步骤三、船舶的缆钩向系泊环靠拢，驱动电机带动旋座转动，使得辅助支手偏转至缆钩位置，系泊定位辅助组件启动，将辅助支手偏转下放至顶环前端，缆钩移动至系泊环前处于两个辅助支手之间，缆钩被限位，随后完成缆钩挂绳操作；

20、步骤四、完成船舶挂绳后，系泊定位辅助组件再次启动，辅助支手翻转复位等待下次船舶系泊。

21、由上可知，本发明提供的一种船舶系泊定位装置具有利用平衡辅助组件将浮筒本体外部的海水通过水泵加压后从浮筒本体的下端喷出，喷头呈圆周等距，能够保证浮筒本体外部的受力均匀，从而维持浮筒本体能够在海水中处于竖直状态，便于船舶的系泊操作。

技术特征：

1.一种船舶系泊定位装置，包括浮筒本体(1)，其特征在于，所述浮筒本体(1)包括下置筒(2)和上浮箱(3)，下置筒(2)位于上浮箱(3)的下方，且下置筒(2)的内部设置有平衡辅助组件(4)，所述平衡辅助组件(4)包括水泵(401)和进水环(402)，水泵(401)位于下置筒(2)的内部，且水泵(401)的外侧开设有环形安装槽，进水环(402)与下置筒(2)之间固定连接，所述进水环(402)的外侧设置有栅网(403)，栅网(403)与下置筒(2)之间固定连接，且水泵(401)上设置有多个进水端口，进水端口上均固定连接有进水管(404)，进水管(404)的另一端均与进水环(402)之间固定连接，所述水泵(401)的输出端固定连接有环形中接管(405)，环形中接管(405)位于水泵(401)的下方，环形中接管(405)与下置筒(2)内壁之间固定连接，且环形中接管(405)上固定连接有多个圆周等距的排水管(406)，排水管(406)的下端固定连接有喷头(407)，喷头(407)与下置筒(2)内壁之间均固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，所述下置筒(2)的内部开设有平衡腔(5)，平衡腔(5)为椭圆状，且平衡腔(5)的内部设置有平衡球(6)，平衡球(6)为加重铅球。

3.根据权利要求2所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，所述上浮箱(3)的内部开设有储水腔(7)，上浮箱(3)上开设有两个安装孔，两个安装孔位于不同侧且高度不同，位于上侧的安装孔内部固定连接有进水阀(8)，位于下侧的安装孔内部固定连接有排水阀(9)，进水阀(8)和排水阀(9)均连通上浮箱(3)外部和储水腔(7)，且上浮箱(3)的上方固定连接有顶台(10)，顶台(10)的下侧固定连接有内置座(11)，内置座(11)位于储水腔(7)内。

4.根据权利要求3所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，所述顶台(10)的上侧开设有环形凹槽，环形凹槽的内部固定连接有顶环(12)，顶环(12)的上侧固定连接有多个圆周等距的连接杆(13)，多个连接杆(13)的顶端固定连接有同一个系泊环(14)，且顶环(12)的外部设置有四个圆周等距的支架(15)，支架(15)上均固定连接有太阳能板(16)，内置座(11)上开设有矩形放置槽，矩形放置槽的内部设置有蓄电池(17)，蓄电池(17)与太阳能板(16)之间通过导线连接。

5.根据权利要求4所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，所述顶台(10)的上方设置有系泊定位辅助组件(18)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，所述系泊定位辅助组件(18)包括旋座(1801)和两个辅助支手(1802)，顶台(10)的上方开设有圆形安装槽，圆形安装槽位于顶环(12)的中部，旋座(1801)与圆形安装槽之间活动连接，旋座(1801)的上方固定连接有轴座(1803)，两个辅助支手(1802)之间固定连接有短轴，轴座(1803)上开设有圆孔，短轴与轴座(1803)之间活动连接，短轴上远离辅助支手(1802)的一侧固定连接有牵引板(1804)，牵引板(1804)上开设有滑槽(1805)，且旋座(1801)的上方固定连接有安装盒(1806)，安装盒(1806)的内部固定连接有液压缸(1807)，液压缸(1807)的顶端穿过滑槽(1805)固定连接有球凸(1808)。

7.根据权利要求6所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，所述旋座(1801)的下方固定连接有齿套(19)，且内置座(11)的内部固定连接有驱动电机(20)，驱动电机(20)的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的另一端固定连接有主动齿轮(21)，主动齿轮(21)与齿套(19)之间通过齿槽啮合。

8.根据权利要求7所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，所述下置筒(2)的下侧开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内部固定连接有底台(22)，底台(22)的下侧固定连接有球形座(23)，且球形座(23)的外部活动连接有连接座(24)，连接座(24)的下端设置有铁链(25)。

9.根据权利要求8所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，所述铁链(25)的下端设置有两个加重块(26)，两个加重块(26)的上侧均固定连接有连接环(27)，铁链(25)与连接环(27)之间均套接，且两个加重块(26)的两侧均开设有凹槽，凹槽的内部均设置有侧架(28)，侧架(28)上靠近加重块(26)的一端开设有圆孔，圆孔的内部活动连接有转杆(29)，转杆(29)的两端与凹槽之间均固定连接，多个侧架(28)的下侧均设置有多个等距的地插(30)。

10.一种船舶系泊定位方法，使用如根据权利要求9所述的一种船舶系泊定位装置，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明属于船舶系泊技术领域，尤其是一种船舶系泊定位装置及方法，针对系泊浮筒由于是漂浮在海面，在船舶系泊过程中，系泊浮筒极易发生晃动而导致系泊难度加大，现提出以下方案，包括浮筒本体，所述浮筒本体包括下置筒和上浮箱，下置筒位于上浮箱的下方，且下置筒的内部设置有平衡辅助组件，所述平衡辅助组件包括水泵和进水环，水泵位于下置筒的内部，且水泵的外侧开设有环形安装槽。本发明公开的一种船舶系泊定位装置及方法，利用平衡辅助组件将浮筒本体外部的海水通过水泵加压后从浮筒本体的下端喷出，喷头呈圆周等距，能够保证浮筒本体外部的受力均匀，从而维持浮筒本体能够在海水中处于竖直状态，便于船舶的系泊操作。技术研发人员：刘成文,胡云轲,张元良,王彦峰,杨乐,李智鹏受保护的技术使用者：江苏省海洋资源开发研究院（连云港）技术研发日：技术公布日：2024/7/15