一种空间可拓展的水下机器人

本技术涉及机器人，特别地，涉及一种空间可拓展的水下机器人。

背景技术：

1、水下机器人是一种非常适合于海底搜索、调查、识别的既经济又安全的工具。与载人潜水器相比较，它具有安全、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。

2、传统的水下机器人的形状大小是固定，携带固定的模块组件，执行相应的任务，导致执行不同任务时需要更换不同大小的水下机器人，提高成本。且形状较小的水下机器人携带的模块组件有限，执行任务时，具有局限性。形状较大的水下机器人虽然可以携带多个模块组件，但是在执行任务后，不易存放，占据大量空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空间可拓展的水下机器人。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种空间可拓展的水下机器人，包括连接架，所述连接架的两侧可移动的设置有支撑框架，所述支撑框架上设置若干工作模块，所述支撑框架与所述连接架之间还设置有锁定件，所述锁定件能够固定所述支撑框架与所述连接架的相对位置，两个所述支撑框架、所述连接架之间形成有拓展空间。

4、进一步地，所述连接架包连接杆，所述支撑框架上设置有滑动板，所述滑动板的侧壁上设置有滑动座，所述滑动座滑动适配于所述连接杆，所述锁定件包括设置在连接杆两端的插销机构，所述滑动板上沿横向设置有若干锁定槽，所述插销机构能够插入至其一所述锁定槽内。

5、进一步地，所述连接杆上沿横向设置有若干安装孔。

6、进一步地，所述连接架包括若干连接板，所述连接板包括支撑部以及垂直于所述支撑部的安装部，所述支撑框架上开设有若干安装槽，若干所述安装槽与若干所述连接板一一对应，所述连接板插入至所述安装槽被，所述锁定件包括设置在所述安装槽内的插销机构，所述安装部上沿横向开设有若干锁定槽，所述插销机构能够插入至其一所述锁定槽内。

7、进一步地，所述插销机构包括锁定套，所述锁定套内滑动设置有插销，所述插销能够插入至所述锁定槽内，所述插销的侧壁上设置有卡杆，所述锁定套靠近所述卡杆的端面上设置有凸台，所述凸台呈l型，所述凸台与所述锁定套的端面形成有凹槽，转动所述插销能够使所述卡杆卡入至所述凹槽。

8、进一步地，两个底部的所述连接板之间设置有安装板，所述安装板上转动设置有拓展板，所述安装板上设置有第一电机，所述拓展板连接于第一电机的输出轴，所述拓展板的端面上设置有若干安装孔。

9、进一步地，所述拓展板内设置有通槽，所述通槽内对置有支撑板，所述支撑板一侧设置有齿条，所述通槽内还设置有传动齿轮，所述传动齿轮啮合与两个所述齿条之间，所述拓展板上设置有第二电机，所述传动齿轮连接于第二电机的输出轴。

10、进一步地，所述支撑框架相对的侧壁上设置有支撑槽，所述支撑槽与所述支撑板位置相对，所述支撑板能够插入所述支撑槽内。

11、进一步地，所述连接板的两侧设置有限位块。

12、本实用新型达成的有益效果为：通过可以在连接板上移动的支撑框架，可以改变连接板与支撑框架围成的拓展空间的大小，能够实现安装更多的模块进行不同的任务，且在存放时占地面积减少，节约空间。

技术特征：

1.一种空间可拓展的水下机器人，其特征是：包括连接架（1），所述连接架（1）的两侧可移动的设置有支撑框架（2），所述支撑框架（2）上设置若干工作模块（3），所述支撑框架（2）与所述连接架（1）之间还设置有锁定件（4），所述锁定件（4）能够固定所述支撑框架（2）与所述连接架（1）的相对位置，两个所述支撑框架（2）、所述连接架（1）之间形成有拓展空间。

2.根据权利要求1所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述连接架（1）包括连接杆（5），所述支撑框架（2）上设置有滑动板（6），所述滑动板（6）的侧壁上设置有滑动座（7），所述滑动座（7）滑动适配于所述连接杆（5），所述锁定件（4）包括设置在连接杆（5）两端的插销机构（8），所述滑动板（6）上沿横向设置有若干锁定槽（9），所述插销机构（8）能够插入至其一所述锁定槽（9）内。

3.根据权利要求2所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述连接杆（5）上沿横向设置有若干安装孔（10）。

4.根据权利要求1所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述连接架（1）包括若干连接板（11），所述连接板（11）包括支撑部（12）以及垂直于所述支撑部（12）的安装部（13），所述支撑框架（2）上开设有若干安装槽（14），若干所述安装槽（14）与若干所述连接板（11）一一对应，所述连接板（11）插入至所述安装槽（14）内，所述锁定件（4）包括设置在所述安装槽（14）内的插销机构（8），所述安装部（13）上沿横向开设有若干锁定槽（9），所述插销机构（8）能够插入至其一所述锁定槽（9）内。

5.根据权利要求4所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述插销机构（8）包括锁定套（15），所述锁定套（15）内滑动设置有插销（16），所述插销（16）能够插入至所述锁定槽（9）内，所述插销（16）的侧壁上设置有卡杆（17），所述锁定套（15）靠近所述卡杆（17）的端面上设置有凸台（18），所述凸台（18）呈l型，所述凸台（18）与所述锁定套（15）的端面形成有凹槽（19），转动所述插销（16）能够使所述卡杆（17）卡入至所述凹槽（19）。

6.根据权利要求4所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：两个底部的所述连接板（11）之间设置有安装板（20），所述安装板（20）上转动设置有拓展板（21），所述安装板（20）上设置有第一电机（22），所述拓展板（21）连接于第一电机（22）的输出轴，所述拓展板（21）的端面上设置有若干安装孔（10）。

7.根据权利要求6所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述拓展板（21）内设置有通槽（23），所述通槽（23）内对置有支撑板（24），所述支撑板（24）一侧设置有齿条（25），所述通槽（23）内还设置有传动齿轮（26），所述传动齿轮（26）啮合与两个所述齿条（25）之间，所述拓展板（21）上设置有第二电机（27），所述传动齿轮（26）连接于第二电机（27）的输出轴。

8.根据权利要求7所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述支撑框架（2）相对的侧壁上设置有支撑槽（28），所述支撑槽（28）与所述支撑板（24）位置相对，所述支撑板（24）能够插入所述支撑槽（28）内。

9.根据权利要求4所述的空间可拓展的水下机器人，其特征是：所述连接板（11）的两侧设置有限位块（29）。

技术总结本技术公开了一种空间可拓展的水下机器人，其特征是：包括连接架，所述连接架的两侧可移动的设置有支撑框架，所述支撑框架上设置若干工作模块，所述支撑框架与所述连接架之间还设置有锁定件，所述锁定件能够固定所述支撑框架与所述连接架的相对位置，两个所述支撑框架、所述连接架之间形成有拓展空间，通过可以在连接板上移动的支撑框架，可以改变连接板与支撑框架围成的拓展空间的大小，能够实现安装更多的模块进行不同的任务，且在存放时占地面积减少，节约空间。技术研发人员：彭世能,卿四广,张兴华,蒋佳晖,谢金龙,吴玉超,刘章红,刘清杰受保护的技术使用者：四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/15