一种紧急水下救援装置

本技术涉及救援装置，具体为一种紧急水下救援装置。

背景技术：

1、救援装置用于紧急状态下为援救人生生命财产安全用的设备。当游客在水边玩耍或游泳发生溺水险情时，需要及时的对溺水人员提供救援与帮助，所以需要用到紧急水下救援装置，紧急水下救援装置能够最大限度的保证溺水人员的生命安全，减少了溺水死亡的发生，给溺水急救带来方便。

2、在公开号为cn208931610u的中国专利文件中公开了潜水救援机器人，包括：驱动机构，设置在所述壳体上，且与所述第一机臂的第二端和/或所述第二机臂的第二端相连，用于驱动所述第一机臂的第二端和/或所述第二机臂的第二端移动。驱动机构驱动第一机臂的第二端和/或第二机臂的第二端反向移动，从而带动第一救援部和第二救援部分离、形成开口。驱动机构驱动第一机臂的第二端和/或第二机臂的第二端相向移动，从而带动第一救援部和第二救援部合拢、环绕住落水人员的身体。第二机臂与第一机臂的铰接轴与壳体滑动连接，因此，壳体对第一机臂和第二机臂起到支撑和限位作用。第一救援部和第二救援部呈弧形，便于在合拢后构成环形结构，从而与落水人员的身体紧密贴合。

3、上述公开的方案的不足之处在于：壳体的腔体内安装有储气罐，储气罐内容纳压缩空气，增大了潜水机器人自身的浮力，从而增大了潜水机器人下潜时的阻力，不利于潜水机器人快速潜入水中。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种紧急水下救援装置，通过气体发生物体被点燃后瞬间产生大量气体并对气囊进行充气，从而无需在机体内安装储气罐。可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧急水下救援装置，包括机体，所述机体上设置有竖直推进器和水平推进器，机体上设置有驱动竖直推进器和水平推进器运转的动力机构，机体的一侧设置有驱动机构，驱动机构上设置有第一夹持杆和第二夹持杆，驱动机构带动第一夹持杆和第二夹持杆形成对人体夹持的夹持空间，第一夹持杆和第二夹持杆上均设置有气囊，第一夹持杆和第二夹持杆的内部分别与对应的气囊相通，第一夹持杆和第二夹持杆上均固定设置有防护壳，第一夹持杆和第二夹持杆的内部分别与对应的防护壳相通，防护壳的底部螺纹连接有金属板，防护壳的内部设置有过滤筒，过滤筒内填充有气体发生物体，金属板上固定设置有点火器，点火器点燃气体发生物体，气体发生物体被点燃后瞬间产生大量气体并对气囊进行充气。

3、进一步的，所述驱动机构包括电机、第一连接杆和第二连接杆，机体的一侧开设有第一滑槽，电机固定设置于第一滑槽内，电机的输出端固定设置有丝杆，丝杆的另一端与第一滑槽的内壁转动连接，丝杆两侧的螺纹旋向相反，且丝杆的两侧均螺纹连接有第二滑块，第二滑块与第一滑槽滑动连接；第一连接杆和第二连接杆的一端分别与对应的第二滑块铰接连接，第一连接杆的另一端与第二夹持杆固定连接，第二连接杆的另一端与第一夹持杆固定连接，第一连接杆和第二连接杆通过连接柱相互铰接并呈剪刀状。

4、进一步的，所述机体的一侧固定设置有固定块，固定块内开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有第一滑块，第一滑块与连接柱固定连接。

5、进一步的，所述动力机构包括设置于机体内的水平推进电机和竖直推进电机，水平推进电机与水平推进器相连，竖直推进电机与竖直推进器相连，机体内还设置有蓄电池，蓄电池分别与竖直推进电机、水平推进电机以及驱动机构电性连接。

6、进一步的，所述第一夹持杆远离机体的一端固定设置有压力感应器，机体上还设置有控制台，控制台分别与压力感应器、点火器以及蓄电池电性连接。

7、进一步的，所述第一夹持杆和第二夹持杆上均设置有排气管，排气管上设置有密封盖。

8、进一步的，所述气体发生物体为氮化钠。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过在过滤筒内填充有气体发生物体，金属板上固定设置有点火器，点火器点燃气体发生物体，气体发生物体被点燃后瞬间产生大量气体并对气囊进行充气。当第二夹持杆和第一夹持杆合拢后，压力感应器会受到一定压力，压力感应器受到压力后，压力感应器向控制台传递信号，控制台向点火器传递点火信号，从而使点火器点火并引燃过滤筒内的氮化钠，被引燃的氮化钠会产生大量气体，产生的气体通过第一夹持杆和第二夹持杆内部进入对应的气囊内，并使气囊快速膨胀。无需在机体内安装储气罐，从而减小了潜水机器人下潜时的阻力，有利于潜水机器人快速潜入水中对溺水人员进行救援。

技术特征：

1.一种紧急水下救援装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上设置有竖直推进器（4）和水平推进器（3），机体（1）上设置有驱动竖直推进器（4）和水平推进器（3）运转的动力机构，机体（1）的一侧设置有驱动机构，驱动机构上设置有第一夹持杆（6）和第二夹持杆（8），驱动机构带动第一夹持杆（6）和第二夹持杆（8）形成对人体夹持的夹持空间，第一夹持杆（6）和第二夹持杆（8）上均设置有气囊（7），第一夹持杆（6）和第二夹持杆（8）的内部分别与对应的气囊（7）相通，第一夹持杆（6）和第二夹持杆（8）上均固定设置有防护壳（17），第一夹持杆（6）和第二夹持杆（8）的内部分别与对应的防护壳（17）相通，防护壳（17）的底部螺纹连接有金属板，防护壳（17）的内部设置有过滤筒（26），过滤筒（26）内填充有气体发生物体，金属板上固定设置有点火器（27），点火器（27）点燃气体发生物体，气体发生物体被点燃后瞬间产生大量气体并对气囊（7）进行充气。

2.根据权利要求1所述的紧急水下救援装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机（18）、第一连接杆（12）和第二连接杆（13），机体（1）的一侧开设有第一滑槽（5），电机（18）固定设置于第一滑槽（5）内，电机（18）的输出端固定设置有丝杆（19），丝杆（19）的另一端与第一滑槽（5）的内壁转动连接，丝杆（19）两侧的螺纹旋向相反，且丝杆（19）的两侧均螺纹连接有第二滑块（20），第二滑块（20）与第一滑槽（5）滑动连接；第一连接杆（12）和第二连接杆（13）的一端分别与对应的第二滑块（20）铰接连接，第一连接杆（12）的另一端与第二夹持杆（8）固定连接，第二连接杆（13）的另一端与第一夹持杆（6）固定连接，第一连接杆（12）和第二连接杆（13）通过连接柱（16）相互铰接并呈剪刀状。

3.根据权利要求2所述的紧急水下救援装置，其特征在于：所述机体（1）的一侧固定设置有固定块（11），固定块（11）内开设有第二滑槽（14），第二滑槽（14）内滑动设置有第一滑块（15），第一滑块（15）与连接柱（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的紧急水下救援装置，其特征在于：所述动力机构包括设置于机体（1）内的水平推进电机和竖直推进电机，水平推进电机与水平推进器（3）相连，竖直推进电机与竖直推进器（4）相连，机体（1）内还设置有蓄电池，蓄电池分别与竖直推进电机、水平推进电机以及驱动机构电性连接。

5.根据权利要求4所述的紧急水下救援装置，其特征在于：所述第一夹持杆（6）远离机体（1）的一端固定设置有压力感应器（23），机体（1）上还设置有控制台（2），控制台（2）分别与压力感应器（23）、点火器（27）以及蓄电池电性连接。

6.根据权利要求1所述的紧急水下救援装置，其特征在于：所述第一夹持杆（6）和第二夹持杆（8）上均设置有排气管（9），排气管（9）上设置有密封盖（22）。

7.根据权利要求1所述的紧急水下救援装置，其特征在于：所述气体发生物体为氮化钠。

技术总结本技术公开了一种紧急水下救援装置，包括机体，所述机体上设置有竖直推进器和水平推进器，机体上设置有驱动竖直推进器和水平推进器运转的动力机构，机体的一侧设置有驱动机构，驱动机构上设置有第一夹持杆和第二夹持杆，驱动机构带动第一夹持杆和第二夹持杆形成对人体夹持的夹持空间，第一夹持杆和第二夹持杆上均设置与其相通的气囊，第一夹持杆和第二夹持杆上均固定设置有与其相通的防护壳，防护壳的底部螺纹连接有金属板，金属板上固定设置有点火器，防护壳的内部设置有过滤筒，过滤筒内填充有气体发生物体，气体发生物体被点火器点燃后瞬间产生大量气体并对气囊进行充气。无需在机体内安装储气罐，从而减小了潜水机器人下潜时的阻力。技术研发人员：徐伟杰,王震亚受保护的技术使用者：齐鲁工业大学（山东省科学院）技术研发日：20240115技术公布日：2024/7/11