一种冰面落水者辅助逃生装置

本申请涉及冰面落水逃生技术的领域，尤其是涉及一种冰面落水者辅助逃生装置。

背景技术：

1、中国北方的冬天十分寒冷，河道和湖面都会结上厚冰，在大多数时候，人们可以在较厚的冰面上行走或者是玩耍，但仍然会存在出现“冰窟窿”的危险，主要有两大原因。

2、其一，当温度回暖冰面逐渐融化，冰面的厚度和硬度都大幅度下降，导致冰面极易破裂；其二，也是最主要的原因，部分野外的河或者是湖，人们为了取水或者是钓鱼的等需求，会人为的在冰面上钻洞，这些洞在短时间内并不会结冰封闭，形成了很多的冰窟窿，给人民群众的生命健康带来了极大的危害。

3、当出现落水者时，如果周围有人在可以进行救援，但是也可能出现冰面薄弱无法承载的情况，冒然施救会增加落水者水量，而如果周围没有人员，便会增加落水者的危险系数；此外，落水者身上衣服被水浸泡后会增加自重，加上冰水的低温会加剧体力消耗，即使是会游泳的人也很难保持较长时间的浮在水面，更不用说不会游泳者，因此如何帮助落水者首先自救成为亟待研究的问题。

技术实现思路

1、为了改善冰面出现落水者时如果进行帮助进行自救的问题，本申请提供一种冰面落水者辅助逃生装置。

2、本申请提供的一种冰面落水者辅助逃生装置采用如下的技术方案：

3、一种冰面落水者辅助逃生装置，包括立桩、支撑板、转筒、摄像头、发射盒和救生圈；

4、所述立桩竖直固定于河床并高出冰面，所述立桩顶端开设有机槽，且所述机槽内设有驱动组件；

5、所述支撑板固定在所述立桩顶端；

6、所述转筒转动连接在所述支撑板上并与所述支撑板垂直，所述驱动组件用于驱动所述转筒绕自身轴线转动；

7、所述摄像头安装在所述转筒顶端，用于捕捉目标、测量与目标之间的距离；

8、所述发射盒两端开口，垂直连接于所述转筒侧壁，并与所述转筒内部连通；

9、所述救生圈位于所述发射盒内，所述发射盒内设有用于将所述救生圈弹出的弹射组件。

10、可选的，所述弹射组件包括推板和第一伺服缸，所述发射盒靠近所述转筒的一端内设有基座，所述第一伺服缸安装于所述基座，且第一伺服缸的推杆端部安装有电磁铁，所述推板位于所述救生圈和所述第一伺服缸之间，且所述推板侧壁设有与所述电磁铁相对的铁片，所述推板与所述基座之间连接有伸缩杆件和复位弹簧，所述救生圈处于所述推板的可移动范围内。

11、可选的，所述伸缩杆件包括导筒和导柱，所述导筒垂直固定在所述基座侧壁，所述导柱的一端滑动插接在所述导筒内，另一端与所述推板垂直相连。

12、可选的，所述转筒内设有平台，所述平台上转动连接有辊筒，所述辊筒上缠绕有牵引绳，所述牵引绳首端穿过基座和推板后与所述救生圈相连，所述平台上设有用于驱动所述辊筒转动并能够使辊筒自由转动的动力组件。

13、可选的，所述动力组件包括中空轴电机、花键轴和第二伺服缸，所述花键轴同轴穿过中空轴电机的转子并与转子之间花键联接，所述花键轴的一端与所述辊筒同轴相对，另一端转动连接有动环，所述动环上固定有切换板，所述第二伺服缸的推杆与所述切换板垂直相连并位于所述中空轴电机上方，所述辊筒端部设有与所述花键轴插接配合的花键套。

14、可选的，所述花键套外周壁垂直设有金属检测体，所述中空轴电机的转子上垂直设有支板，所述支板上安装有与所述金属检测体相对的接近开关，当所述接近开关感应到所述金属检测体时，所述花键轴与所述花键套能够插接配合。

15、可选的，所述金属检测体沿所述花键套外圆周方向等距设有若干个。

16、可选的，所述救生圈上设有透明的防水罩，所述防水罩内安装有引导灯和喇叭。

17、可选的，所述支撑板与所述立桩通过螺栓固定，且两者之间设有弹性密封圈。

18、可选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的电机轴穿过所述支撑板并与所述转筒同轴相连。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.驱动组件驱使转筒转动，利用摄像头对周围环境进行监测，当摄像头捕捉到落水者后，弹射组件将救生圈抛射出去，使救生圈落在落水者位置以供落水者抓住使用，通过救生圈可使得落水者维持浮在水面状态，节省体力，给自救和他救提供了时间，增加了落水者存活的可能性；

21、2.当落水者抓到救生圈后，第二伺服缸驱动花键轴插入花键套内，中空轴电机带动辊筒转动，使得辊筒收卷牵引绳，牵引绳拉动救生圈，将落水者带到附近冰面上，加快了落水者脱险速度；

22、3.当救生圈位置出现偏差时，引导灯和喇叭起到提醒落水者的作用，引导落水者向救生圈位置移动；同时灯光和声音也起到吸引周围人员的注意，方便向外传递求救信号。

技术特征：

1.一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：包括立桩(1)、支撑板(11)、转筒(12)、摄像头(13)、发射盒(14)和救生圈(15)；

2.根据权利要求1所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述弹射组件(2)包括推板(20)和第一伺服缸(21)，所述发射盒(14)靠近所述转筒(12)的一端内设有基座(22)，所述第一伺服缸(21)安装于所述基座(22)，且第一伺服缸(21)的推杆端部安装有电磁铁(23)，所述推板(20)位于所述救生圈(15)和所述第一伺服缸(21)之间，且所述推板(20)侧壁设有与所述电磁铁(23)相对的铁片(24)，所述推板(20)与所述基座(22)之间连接有伸缩杆件和复位弹簧(27)，所述救生圈(15)处于所述推板(20)的可移动范围内。

3.根据权利要求2所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述伸缩杆件包括导筒(25)和导柱(26)，所述导筒(25)垂直固定在所述基座(22)侧壁，所述导柱(26)的一端滑动插接在所述导筒(25)内，另一端与所述推板(20)垂直相连。

4.根据权利要求2所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述转筒(12)内设有平台(3)，所述平台(3)上转动连接有辊筒(31)，所述辊筒(31)上缠绕有牵引绳(32)，所述牵引绳(32)首端穿过基座(22)和推板(20)后与所述救生圈(15)相连，所述平台(3)上设有用于驱动所述辊筒(31)转动并能够使辊筒(31)自由转动的动力组件。

5.根据权利要求4所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述动力组件包括中空轴电机(33)、花键轴(34)和第二伺服缸(35)，所述花键轴(34)同轴穿过中空轴电机(33)的转子并与转子之间花键联接，所述花键轴(34)的一端与所述辊筒(31)同轴相对，另一端转动连接有动环(36)，所述动环(36)上固定有切换板(37)，所述第二伺服缸(35)的推杆与所述切换板(37)垂直相连并位于所述中空轴电机(33)上方，所述辊筒(31)端部设有与所述花键轴(34)插接配合的花键套(38)。

6.根据权利要求5所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述花键套(38)外周壁垂直设有金属检测体(41)，所述中空轴电机(33)的转子上垂直设有支板(42)，所述支板(42)上安装有与所述金属检测体(41)相对的接近开关(421)，当所述接近开关(421)感应到所述金属检测体(41)时，所述花键轴(34)与所述花键套(38)能够插接配合。

7.根据权利要求6所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述金属检测体(41)沿所述花键套(38)外圆周方向等距设有若干个。

8.根据权利要求1所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述救生圈(15)上设有透明的防水罩(5)，所述防水罩(5)内安装有引导灯(51)和喇叭(52)。

9.根据权利要求8所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述支撑板(11)与所述立桩(1)通过螺栓固定，且两者之间设有弹性密封圈(17)。

10.根据权利要求1所述的一种冰面落水者辅助逃生装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(161)，所述伺服电机(161)的电机轴穿过所述支撑板(11)并与所述转筒(12)同轴相连。

技术总结本申请涉及一种冰面落水者辅助逃生装置，涉及冰面落水逃生技术。其包括立桩、支撑板、转筒、摄像头、发射盒和救生圈；立桩顶端开设有机槽，且机槽内设有驱动组件；支撑板固定在立桩顶端；转筒转动连接在支撑板上并与支撑板垂直；摄像头安装在转筒顶端，用于捕捉目标、测量与目标之间的距离；发射盒两端开口，垂直连接于转筒侧壁，并与转筒内部连通；救生圈位于发射盒内，发射盒内设有用于将救生圈弹出的弹射组件。本申请通过摄像头对落水者目标进行捕捉并测距，弹射组件将救生圈抛射出去，使救生圈落在落水者位置供其抓住使用，通过救生圈使得落水者维持浮在水面状态，节省体力，给自救和他救赢得时间，增加了落水者存活几率。技术研发人员：宋一菡,黄喧林,杨超允受保护的技术使用者：东华大学技术研发日：20240110技术公布日：2024/7/11