一种挂车状态测量系统和挂车系统的制作方法

本说明书涉及集装箱货运领域，特别涉及一种挂车状态测量系统和挂车系统。

背景技术：

1、挂车是常用的货运工具车辆，在集装箱码头也有广泛的应用。随着人工智能、视觉计算等计算机技术发展以及探测雷达等各类高精设备的普及，利用挂车进行无人货运的方式在各大集装箱码头也得到了发展。

2、然而，在无人货运的场景下，集装箱码头的日均集装箱吞吐量比较大，挂车的货运任务变得较为频繁。同时，集装箱的类型、尺寸、载重等参差不齐，如何高效地对挂车的货运状态进行监控，是一个重要的课题。尤其是在无人值守的情况下，如何为云控平台等提供当前挂车上集装箱的数量、载重、尺寸以及在挂板上的放置位置等相关信息，是协调整个货运任务的关键信息。

3、目前，利用摄像头、雷达等设备，以及通过图像识别技术确定集装箱的相关信息，计算耗时长，时效性欠缺，同时受雨雾天等环境影响较大。另外，通过激光雷测量等高精设备对挂车的转角等状态进行测量，其造价高昂，在集装箱货运中容易损坏而导致经济严重损失。

4、因此提供一种挂车状态测量系统，能够自动检测货物在挂车上的数量、载重、以及放置位置信息，同时，能够实时、有效地监测挂车与牵引车的转向角度等行驶状态信息，保证无人货运任务的顺畅、安全地运行。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种挂车状态测量系统，所述系统包括牵引连接装置，用于连接挂车和所述挂车的牵引车，所述牵引连接装置包括牵引连接轴和角度传感器，其中，所述牵引连接轴与所述挂车固定连接并与所述角度传感器转动连接，当所述挂车和所述牵引车发生相对转动时，所述牵引连接轴转动并带动所述角度传感器转动；所述角度传感器用于采集所述挂车和所述牵引车之间的相对角度。

2、本说明书实施例之一提供一种挂车状态测量系统，所述系统还包括位置传感器，其中，所述位置传感器安装于所述挂车的挂板上，用于采集放置于所述挂板上的目标箱体的放置信号。

3、本说明书实施例之一提供一种挂车系统，包括牵引车、挂车和上述的挂车状态测量系统。

技术特征：

1.一种挂车状态测量系统，其特征在于，所述系统包括牵引连接装置，用于连接挂车和所述挂车的牵引车，所述牵引连接装置包括牵引连接轴和角度传感器，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述牵引连接装置还包括用于支撑所述牵引连接轴的支座，其中，

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一传动轮的直径大于所述第二传动轮的直径。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括位置传感器，其中，

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述位置传感器包括压力传感器和/或红外传感器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述挂板上设置有多个安装位，所述位置传感器安装于所述多个安装位中的至少一部分安装位。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述位置传感器包括：

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述挂板设置有多个挂板区域，所述安装位为其所在的挂板区域的边界位置和/或中心位置，所述多个挂板区域根据所述挂车的长度和/或所述目标箱体的尺寸划分。

10.一种挂车系统，其特征在于，包括牵引车、挂车和如权利要求1至9中的任意一项所述的挂车状态测量系统。

技术总结本说明书实施例提供一种挂车状态测量系统和挂车系统，该挂车状态测量系统包括牵引连接装置，用于连接挂车和该挂车的牵引车，牵引连接装置包括牵引连接轴和角度传感器，其中，牵引连接轴与挂车固定连接并与角度传感器转动连接，当挂车和牵引车发生相对转动时，牵引连接轴转动并带动角度传感器转动；角度传感器用于采集挂车和牵引车之间的相对角度。技术研发人员：齐晓刚,张慧松,张娜,何贝受保护的技术使用者：北京斯年智驾科技有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/9