一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置

本发明涉及智慧仓储，具体为一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置。

背景技术：

1、智慧物流仓储是物流仓储管理系统，主要是依靠一些智能转运小车(agv)、密集存储货架、机器人等设备按照指令有序完成无人化入库工作的其中智能转运小车作为整个智慧物流仓储系统中的核心环节，起着相对重要的作用，这种智能转运小车通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输转运车，被广泛应用在物流仓储领域中对一些货物的转运搬运。

2、经检索，公告号为：cn115285257a的中国专利公开了一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，包括转运车主体，所述转运车主体包括车体以及固定在车体顶部的车顶板，所述转运车主体的上方设置有两个防脱结构，所述防脱结构包括导向结构、限位结构以及活动安装在车顶板顶部的两个伸缩挡板，所述车顶板的表面开设有与伸缩挡板相对应的伸缩口，且伸缩挡板的底端通过伸缩口活动贯穿至车体内部，所述伸缩挡板的底端与车体的底端内壁之间连接有多个第一弹簧；通过设置的防脱结构，可对放置在转运车主体顶部的货品起到有效的阻挡防脱作用，从而防止转运车主体在转运货物时发生货物脱落的情况，提高货物转运时的稳定性，同时该防脱结构在不用时可下压收起，使用灵活性高。

3、但是：现有技术使用弹簧配合伸缩杆去控制伸缩挡板，稳定性较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，包括转运车，所述转运车上固定连接有固定板，所述转运车上铰接有侧板，所述转运车上连接有防脱机构，所述防脱机构包括：铰接板，所述铰接板固定连接在侧板上，所述铰接板固定连接有第一转轴，所述第一转轴上通过皮带轮组件连接有驱动转轴，所述驱动转轴上固定连接有齿轮。

5、优选的，所述转运车的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与一个驱动转轴固定连接，另一个所述驱动转轴通过轴承转动连接在转运车上，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮分别套设在驱动转轴上。通过设置第一电机，在第一电机的运作下带动驱动转轴转动，进而带动两个啮合的齿轮进行转动，进而通过皮带轮组件去带动各自的第一转轴转动，再带动铰接板转动，进而带动两个侧板跟随转动，起到九十度翻转的效果。

6、优选的，所述侧板的数量为两个，并对称设置在转运车的两侧，所述铰接板、第一转轴和皮带轮组件分别为两个，并对称设置在两个侧板上。通过这样设置，能够起到控制两个侧板被立起，进而配合固定板，达到了防脱目的。

7、优选的，所述转运车上连接有喷洒机构，所述喷洒机构包括：第一机箱和水箱，所述第一机箱和水箱分别固定连接在固定板上，所述水箱中安装有潜水泵，所述潜水泵的出水端固定连接有输送管，所述输送管的另一端连通设置有喷头。通过设置潜水泵，在潜水泵的的运作下进行吸水，并通过输送管输送至喷头中，进而被喷头雾化后喷出，能够起到降尘效果。

8、优选的，所述第一机箱固定连接在固定板上，所述第一机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的另一端通过轴承转动连接有安装板，所述安装板固定连接在水箱上，所述往复丝杆的外壁上螺纹连接有齿板，所述齿板啮合连接有半齿轮，所述半齿轮固定连接在喷头的底部，所述喷头固定连接有第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接在固定板上。通过设置第二电机，在第二电机的运作下带动往复丝杆转动，进而带动齿板左右位移，并带动半齿轮活动，进而带动喷头在第二转轴上转动，达到了让喷头摆动的目的。

9、优选的，所述齿板的底面滑动连接在水箱的顶面通过这样设置，能够给齿板起到限位效果。

10、优选的，所述转运车上连接有固定机构，所述固定机构包括：第二机箱，所述第二机箱的内部安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有卡板，所述卡板上固定连接有卡齿。通过设置固定机构，在气缸的运作下，带动伸缩杆伸长，进而带动卡板往前运动，直至卡齿卡在两个齿轮的齿牙槽中，起到了控制两个齿轮无法旋转的效果，进而使得两个侧板稳定立住。

11、优选的，所述转运车的底部固定连接有四个带锁扣的移动轮，所述转运车上固定连接有推把。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，具备以下有益效果：

14、1、该一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，通过设置第一电机，在第一电机的运作下带动驱动转轴转动，进而带动两个啮合的齿轮进行转动，进而通过皮带轮组件去带动各自的第一转轴转动，再带动铰接板转动，进而带动两个侧板跟随转动，起到九十度翻转的效果，进而能够起到控制两个侧板被立起，进而配合固定板，达到了防脱目的。

15、2、该一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，通过设置潜水泵，在潜水泵的的运作下进行吸水，并通过输送管输送至喷头中，进而被喷头雾化后喷出，能够起到降尘效果，通过设置第二电机，在第二电机的运作下带动往复丝杆转动，进而带动齿板左右位移，并带动半齿轮活动，进而带动喷头在第二转轴上转动，达到了让喷头摆动的目的。

16、3、该一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，通过设置固定机构，在气缸的运作下，带动伸缩杆伸长，进而带动卡板往前运动，直至卡齿卡在两个齿轮的齿牙槽中，起到了控制两个齿轮无法旋转的效果，进而使得两个侧板稳定立住。

技术特征：

1.一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，包括转运车(1)，其特征在于：所述转运车(1)上固定连接有固定板(4)，所述转运车(1)上铰接有侧板(5)，所述转运车(1)上连接有防脱机构(6)，所述防脱机构(6)包括：铰接板(601)，所述铰接板(601)固定连接在侧板(5)上，所述铰接板(601)固定连接有第一转轴(602)，所述第一转轴(602)上通过皮带轮组件(603)连接有驱动转轴(604)，所述驱动转轴(604)上固定连接有齿轮(605)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，其特征在于：所述转运车(1)的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与一个驱动转轴(604)固定连接，另一个所述驱动转轴(604)通过轴承转动连接在转运车(1)上，所述齿轮(605)的数量为两个，两个所述齿轮(605)分别套设在驱动转轴(604)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，其特征在于：所述侧板(5)的数量为两个，并对称设置在转运车(1)的两侧，所述铰接板(601)、第一转轴(602)和皮带轮组件(603)分别为两个，并对称设置在两个侧板(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，其特征在于：所述转运车(1)上连接有喷洒机构(7)，所述喷洒机构(7)包括：第一机箱(701)和水箱(702)，所述第一机箱(701)和水箱(702)分别固定连接在固定板(4)上，所述水箱(702)中安装有潜水泵，所述潜水泵的出水端固定连接有输送管(708)，所述输送管(708)的另一端连通设置有喷头(707)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，其特征在于：所述第一机箱(701)固定连接在固定板(4)上，所述第一机箱(701)的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有往复丝杆(704)，所述往复丝杆(704)的另一端通过轴承转动连接有安装板(703)，所述安装板(703)固定连接在水箱(702)上，所述往复丝杆(704)的外壁上螺纹连接有齿板(705)，所述齿板(705)啮合连接有半齿轮(706)，所述半齿轮(706)固定连接在喷头(707)的底部，所述喷头(707)固定连接有第二转轴(709)，所述第二转轴(709)通过轴承转动连接在固定板(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，其特征在于：所述齿板(705)的底面滑动连接在水箱(702)的顶面。

7.根据权利要求1所述的一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，其特征在于：所述转运车(1)上连接有固定机构(8)，所述固定机构(8)包括：第二机箱(801)，所述第二机箱(801)的内部安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆(802)，所述伸缩杆(802)的另一端固定连接有卡板(803)，所述卡板(803)上固定连接有卡齿(804)。

8.根据权利要求1所述的一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，其特征在于：所述转运车(1)的底部固定连接有四个带锁扣的移动轮(3)，所述转运车(1)上固定连接有推把(2)。

技术总结本发明涉及智慧仓储技术领域，且公开了一种具有防脱结构的智慧物流仓储的转运装置，包括转运车，所述转运车上固定连接有固定板，所述转运车上铰接有侧板，所述转运车上连接有防脱机构，所述防脱机构包括：铰接板，所述铰接板固定连接在侧板上，所述铰接板固定连接有第一转轴，所述第一转轴上通过皮带轮组件连接有驱动转轴，所述驱动转轴上固定连接有齿轮，通过设置第一电机，在第一电机的运作下带动驱动转轴转动，进而带动两个啮合的齿轮进行转动，进而通过皮带轮组件去带动各自的第一转轴转动，再带动铰接板转动，进而带动两个侧板跟随转动，起到九十度翻转的效果，进而能够起到控制两个侧板被立起，进而配合固定板，达到了防脱目的。技术研发人员：黄康祺,王小越受保护的技术使用者：北京工商大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15