一种高速贴屏设备的制作方法

本发明涉及手机屏幕组装，特别涉及一种高速贴屏设备。

背景技术：

1、手机屏幕也称显示屏，用于显示图像及色彩，近年来，随着智能手机的快速推广普及，带动全球手机屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。

2、手机屏幕以触摸屏为主，为保证屏幕安装的牢固性，一般屏幕与固定中框的间隙会设计的极小，安装难度大，传统的安装方式主要是流水线人工组装，组装效率低，产品品质难以管控。

3、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种高速贴屏设备以解决上述问题。

4、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的，不能仅仅因为这些内容在本发明的背景技术中进行了阐述而认为上述内容为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于公开了一种高速贴屏设备，用于实现手机中框和屏幕的快速组装，提高产品质量。

2、本发明公开一种高速贴屏设备，包括机架，机架上设屏幕上料组件、贴屏组件、双层流水线组件、中框上料组件和保压下料组件，其中：

3、屏幕上料组件包括至少三组屏幕定位机构，用于屏幕的人工上料；屏幕定位机构的下方设屏幕移栽机构，用于经过屏幕定位机构定位后的屏幕输送到下一工站；

4、贴屏组件包括穿排线机械手，穿排线机械手位于屏幕移栽机构的后侧，用于将屏幕排线穿进手机中框；穿排线机械手的一侧设有中框进站机械手，用于将双层流水线组件上的手机中框移动到穿排线工站处；穿排线机械手的下方设有中框定位转移模组，用于对手机中框进行加工定位和转运；中框定位转移模组后端设有贴合模组，用于对手机中框和屏幕定位贴合；贴合机构后侧设出站移栽机械手，用于将贴屏的手机中框送到双层流水线组件上；

5、双层流水线组件由顶层输送线和底层回流线组成，顶层输送线上设有中框取件工位，中框取件工位设置在中框进站机械手一端的下方；双层流水线组件的后端设有顶升机构；

6、中框上料组件包括至少两组中框输送轨道，用于对手机中框进行自动输送；中框输送轨道后方设有前侧升降输送轨道，前侧升降输送轨道设置在双层流水线组件的前端，用于中框输送轨道与双层流水线组件的传输中转；中框输送轨道一侧设有中框入治具机械手，用于将手机中框放入保压治具前壳中；

7、保压下料组件包括保压模组，保压模组设置在顶升机构的上方；保压模组前方设有合盖机械手，用于为保压治具前壳安装保压盖板；顶升机构的后方设有后侧升降输送轨道，后侧升降输送轨道上方设有拆盖机械手，后侧升降输送轨道的后方设有空保压治具回流皮带线，空保压治具回流皮带线一侧设有下料皮带线。

8、优选的技术方案：屏幕定位机构包括屏幕定位座，用于对屏幕进行上料定位；屏幕定位托板下方设有排线导向块，用于对屏幕排线进行定位；导向块与屏幕移栽机构连接。

9、优选的技术方案：穿排线机械手包括升降机构；升降机构输出端设有屏幕吸板，用于对屏幕进行吸附抓取；屏幕吸板一侧设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸输出端设有上排线夹爪机构，用于配合排线导向块对屏幕的上排线进行定位夹持，第二伸缩气缸的输出端设有下排线夹爪机构，用于配合排线导向块对屏幕的下排线进行定位夹持。

10、优选的技术方案：中框定位转移模组包括中框移栽驱动；中框移栽驱动的输出端连接有中框定位座，用于对手机中框及保压治具前壳进行定位安置；中框定位座下方设有旋转定位气缸，旋转定位气缸通过滑轨设置在机架上，中框定位座的一侧设有托板气缸，托板气缸的输出端设有屏幕预装托板，中框移栽驱动的后端设有定位顶升机构。

11、优选的技术方案：贴合模组上设有至少四组视觉检测机构和贴屏机构，视觉检测机构包括扫描相机，扫描相机下方设有补光光源，贴屏机构包括贴屏位移驱动，贴屏位移驱动的输出端设有贴屏导向机构，导向机构的上方设有贴屏驱动，贴屏驱动的输出端穿过导向机构后连接有吸压一体板，吸压一体板与贴屏驱动输出端连接处设有压力传感器。

12、优选的技术方案：双层流水线组件一侧设有不良品输送带，出站移栽机械手上设置扫码枪，出站移栽机械手末端与不良品输送带对应设置。

13、优选的技术方案：双层流水线组件上设有第一挡块，用于对其上的手机中框及保压治具前壳进行定位；双层流水线组件上还设有流水线宽度调节机构。

14、优选的技术方案：中框输送轨道的前端设有光电感应器，中框输送轨道的后端设有第二挡块，中框输送轨道上还设有轨道宽度自动调节装置。

15、优选的技术方案：拆盖机械手包括拆盖移栽装置，拆盖移栽装置输出端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有盖板夹爪，盖板夹爪的侧边固定有拆盖气缸，拆盖气缸的输出端连接有拆盖顶块。

16、优选的技术方案：贴合模组的后方还设有贴屏初步保压机构。

17、由于上述技术方案运用，本发明具有的有益效果为：本发明提供的一种高速贴屏设备，实现了手机中框与屏幕的自动穿排线、自动贴屏，自动保压和自动拆治具下料，提高了贴屏的效率，同时通过多组扫描相机对贴屏尺寸精度进行控制，提高了贴屏的质量。

技术特征：

1.一种高速贴屏设备，用于手机中框（6）和屏幕（7）的组装，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上设屏幕上料组件（1）、贴屏组件（2）、双层流水线组件（3）、中框上料组件（4）和保压下料组件（5），其中；

2.根据权利要求1所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述屏幕定位机构（11）包括屏幕定位座（11a），所述屏幕定位托板（11a）下方设有排线导向块（11b），所述导向块（11b）与所述屏幕移栽机构（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述穿排线机械手（21）包括升降机构（21a），所述升降机构（21a）输出端设有屏幕吸板（21b），所述屏幕吸板（21b）一侧设有第一伸缩气缸（21c）和第二伸缩气缸（21d），所述第一伸缩气缸（21c）输出端设有上排线夹爪机构（21e），用于配合所述排线导向块（11b）对屏幕（7）的上排线进行定位夹持，所述第二伸缩气缸（21d）的输出端设有下排线夹爪机构（21f），用于配合所述排线导向块（11b）对屏幕（7）的下排线进行定位夹持。

4.根据权利要求3所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述中框定位转移模组（22）包括中框移栽驱动（221），所述中框移栽驱动（221）的输出端连接有中框定位座（222），所述中框定位座（222）下方设有旋转定位气缸（223），所述旋转定位气缸（223）通过滑轨（224）设置在所述机架（100）上，所述中框定位座（222）的一侧设有托板气缸（225），所述托板气缸（225）的输出端设有屏幕预装托板（226），所述中框移栽驱动（221）的后端设有定位顶升机构（227）。

5.根据权利要求4所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述贴合模组（24）上设有至少四组视觉检测机构（241）和贴屏机构（242），所述视觉检测机构（241）包括扫描相机（241a），所述扫描相机（241a）下方设有补光光源（241b），所述贴屏机构（242）包括贴屏位移驱动（242a），所述贴屏位移驱动（242a）的输出端设有贴屏导向机构（242b），所述导向机构（242b）的上方设有贴屏驱动（242c），所述贴屏驱动（242c）的输出端穿过所述导向机构（242b）后连接有吸压一体板（242d），所述吸压一体板（242d）与所述贴屏驱动（242c）输出端连接处设有压力传感器（242e）。

6.根据权利要求1所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述双层流水线组件（3）一侧设有不良品输送带（35），所述出站移栽机械手（25）上设置扫码枪（25a），所述出站移栽机械手（25）末端与所述不良品输送带（35）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述双层流水线组件（3）上设有第一挡块（36），所述双层流水线组件（3）上还设有流水线宽度调节机构（37）。

8.根据权利要求1所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述中框输送轨道（41）的前端设有光电感应器（41a），所述中框输送轨道（41）的后端设有第二挡块（41b），所述中框输送轨道（41）上还设有轨道宽度自动调节装置（41c）。

9.根据权利要求1所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述拆盖机械手（54）包括拆盖移栽装置（54a），所述拆盖移栽装置（54a）输出端连接有夹爪气缸（54b），所述夹爪气缸（54b）的输出端连接有盖板夹爪（54c），所述盖板夹爪（54c）的侧边固定有拆盖气缸（54d），所述拆盖气缸（54d）的输出端连接有拆盖顶块（54e）。

10.根据权利要求1所述的一种高速贴屏设备，其特征在于：所述贴合模组（24）的后方还设有贴屏初步保压机构（26）。

技术总结一种高速贴屏设备，包括机架，机架上设屏幕上料组件、贴屏组件、双层流水线组件、中框上料组件和保压下料组件，其中：屏幕上料组件包括屏幕定位机构、屏幕移栽机构；贴屏组件包括穿排线机械手、中框进站机械手、中框定位转移模组、贴合模组和出站移栽机械手；双层流水线组件由顶层输送线和底层回流线组成；中框上料组件包括中框输送轨道、前侧升降输送轨道和中框入治具机械手；保压下料组件包括保压模组、合盖机械手、后侧升降输送轨道、拆盖机械手、空保压治具回流皮带线和下料皮带线。本发明实现了手机中框与屏幕的自动穿排线、自动贴屏，自动保压和自动拆治具下料，提高了贴屏的效率，同时多组扫描相机对贴屏尺寸精度控制，提高贴屏的质量。技术研发人员：李仲棋,陈宁受保护的技术使用者：苏州顺康达机电设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4