一种治具及使用了该治具的硅胶件CCD视觉组装机的制作方法

本技术涉及硅胶件装配，具体为一种治具及使用了该治具的硅胶件ccd视觉组装机。

背景技术：

1、硅橡胶简称硅胶，由于其具有卓越的耐高、低温性，优异的耐臭氧老化、耐氧老化、耐光老化和耐候老化性能，优良的电绝缘性能，特殊的表面性能和生理惰性、高透气性及弹性好等性能被广泛应用于电脑及其它电子元件中。

2、对于异形的硅胶件在进行自动化装配过程中，需要先将硅胶件放置在定制的治具内，在将装有硅胶件的治具放入自动化设备中进行组装，这样就可以保证组装的一致性，提高组装产品的良率。对于vr眼镜用的这种异形硅胶件，如图1所示，由于其结构异形，目前常规的方式是人工将硅胶件放置在治具上，人工放置效率低下，且人工劳动强度大，不适合大批量的生产加工，为了实现自动化，发明人定制了一种治具以及使用了该治具的硅胶件ccd视觉组装机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种治具以及使用了该治具的硅胶件ccd视觉组装机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种治具，所述治具包括治具本体，所述治具本体的底部中间处下沉形成有下沉槽，在该下沉槽内开设有安装盲孔，所述治具本体的上端面上开设有若干个用于放置硅胶件的放置槽，每个所述放置槽包括放置位以及与放置位相连通的避让位，其中避让位内设置有避让台阶，所述治具本体的任意一端部开设有月牙形状的定位槽。

3、优选的，所述治具本体上开设有安装通孔，所述安装通孔设置有四个，四个所述安装通孔位于治具本体的四角处。

4、优选的，所述安装盲孔设置有三个，三个所述安装盲孔呈一字状间隔分布在下沉槽内。

5、优选的，所述放置位的尺寸值与硅胶件的尺寸值相同，且放置位的尺寸值大于避让位的尺寸值。

6、本实用新型还提供了一种使用了治具的硅胶件ccd视觉组装机，该组装机包括机座以及设置在机座上的旋转台、xyz轴机械手和柔性震动盘，其中xyz轴机械手位于旋转台和柔性震动盘之间，且xyz轴机械手上位于柔性震动盘一侧安装有ccd视觉相机，在旋转台上安装有治具，所述治具设置有四个，四个所述治具呈十字状分布在旋转台上。

7、优选的，所述旋转台上设置有与下沉槽相适配的凸台，在凸台上设置有与安装盲孔相适配的凸柱，所述旋转台上还设置有与定位槽相适配的定位柱。

8、优选的，所述定位柱与凸柱首尾连接呈等腰三角形状。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型提供了一种治具以及使用了该治具的硅胶件ccd视觉组装机，其中治具包括治具本体，该治具本体的上端面上开设有若干个用于放置硅胶件的放置槽，每个放置槽均包括放置位以及与放置位相连通的避让位，其中避让位内设置有避让台阶，整体结构简单，设计合理，放置位的尺寸值与硅胶件的尺寸值相同，便于硅胶件的放置，同时通过在治具本体的下端面设置下沉槽，在该下沉槽内开设安装盲孔，该安装盲孔设置有三个，三个安装盲孔呈一字状间隔分布在下沉槽内，在安装治具时，下沉槽与组装机的凸台相匹配，同时凸柱和定位柱分别与治具的安装盲孔和定位槽插接，无需其他固定件固定，操作简单方便，其中定位柱与凸柱首尾连接呈等腰三角形状，那么治具在安装时，稳定性好，实用性强。

11、2、本实用新型中的硅胶件ccd视觉组装机包括机座以及设置在机座上的旋转台、xyz轴机械手和柔性震动盘，其中xyz轴机械手位于旋转台和柔性震动盘之间，且xyz轴机械手上位于柔性震动盘一侧安装有ccd视觉相机，在旋转台上安装有治具，在装配时，ccd视觉相机用来识别柔性震动盘上的硅胶件，xyz轴机械手将识别后的硅胶件抓取并放入到旋转台上的治具上，代替传统的人工将硅胶件放置到定制的治具上，降低了人工的劳动强度，提高了工作效率，适合大批量的生产加工。

技术特征：

1.一种治具，所述治具(10)包括治具本体(1)，其特征在于：所述治具本体(1)的底部中间处下沉形成有下沉槽(2)，在该下沉槽(2)内开设有安装盲孔(3)，所述治具本体(1)的上端面上开设有若干个用于放置硅胶件(20)的放置槽(4)，每个所述放置槽(4)包括放置位(41)以及与放置位(41)相连通的避让位(42)，其中避让位(42)内设置有避让台阶(43)，所述治具本体(1)的任意一端部开设有月牙形状的定位槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种治具，其特征在于：所述治具本体(1)上开设有安装通孔(6)，所述安装通孔(6)设置有四个，四个所述安装通孔(6)位于治具本体(1)的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种治具，其特征在于：所述安装盲孔(3)设置有三个，三个所述安装盲孔(3)呈一字状间隔分布在下沉槽(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种治具，其特征在于：所述放置位(41)的尺寸值与硅胶件(20)的尺寸值相同，且放置位(41)的尺寸值大于避让位(42)的尺寸值。

5.一种使用了权利要求1-4任一项治具的硅胶件ccd视觉组装机，其特征在于：包括机座(30)以及设置在机座(30)上的旋转台(40)、xyz轴机械手(50)和柔性震动盘(60)，其中xyz轴机械手(50)位于旋转台(40)和柔性震动盘(60)之间，且xyz轴机械手(50)上位于柔性震动盘(60)一侧安装有ccd视觉相机(70)，在旋转台(40)上安装有治具(10)，所述治具(10)设置有四个，四个所述治具(10)呈十字状分布在旋转台(40)上。

6.根据权利要求5所述的硅胶件ccd视觉组装机，其特征在于：所述旋转台(40)上设置有与下沉槽(2)相适配的凸台(401)，在凸台(401)上设置有与安装盲孔(3)相适配的凸柱(402)，所述旋转台(40)上还设置有与定位槽(5)相适配的定位柱(403)。

7.根据权利要求6所述的硅胶件ccd视觉组装机，其特征在于：所述定位柱(403)与凸柱(402)首尾连接呈等腰三角形状。

技术总结本技术涉及硅胶件装配技术领域，具体为一种治具及使用了该治具的硅胶件CCD视觉组装机，其中治具包括治具本体，所述治具本体的底部中间处下沉形成有下沉槽，在该下沉槽内开设有安装盲孔，所述治具本体的上端面上开设有若干个用于放置硅胶件的放置槽，每个所述放置槽包括放置位以及与放置位相连通的避让位，其中避让位内设置有避让台阶，所述治具本体的任意一端部开设有月牙形状的定位槽。本技术中的治具结构简单，设计合理，方便安装，将该治具运用在组装机上后，可以实现高度的自动化，代替传统的人工，节约人工成本，提高工作效率的同时也降低了人工的劳动强度，适合对大批量的异形硅胶件的组装，值得大力推广应用。技术研发人员：周红祥,叶晓春,陈友华受保护的技术使用者：东莞星海丰电子有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/9