一种用于嵌件注塑生产的自动化设备的制作方法

本技术涉及电子元件制造，特别是涉及一种用于嵌件注塑生产的自动化设备。

背景技术：

1、电子技术领域中，时常需要将产品进行嵌件埋入注塑生产，即，将产品放置至塑模模具内进行注塑。现有技术中，通常的上料方式是采用振动盘振动供料或者机械手吸取上料，使用振动盘振动供料，容易刮伤产品上的镀层；而采用机械手吸取上料时，一则存在机构占用空间太大，二则上料精准度较差，注塑成型后的成品件的品质无法提升。此外，振动盘上料和机械手上料的方式，同时都只能对一个产品进行上料注塑，生产效率较为低下。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种用于嵌件注塑生产的自动化设备，实现提高嵌件注塑生产中上料的精度和生产效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

3、一种用于嵌件注塑生产的自动化设备，该自动化设备包括：机架和设置在所述机架上方的工作台，所述工作台上布置有控制装置、料架、冲料机构、三轴上料机构和推料装置，所述料架和冲料机构呈直线布置，所述三轴上料机构设置在所述冲料机构的一侧，当料带从料架输送到冲料机构位置，冲料机构可将物料从料带冲落并安置到三轴上料机构上，所述三轴上料机构可分别从相互正交的x轴、y轴、z轴方向上进行位置调整以将安置的物料准确输送至推料装置和塑模模具之间，控制装置可控制推料装置将安置的物料从三轴上料机构推入塑模模具中。

4、可选的，所述三轴上料机构包括相互垂直的第一固定板和第二固定板、x轴部件、y轴部件和z轴部件，所述第一固定板与机架的侧板固定连接，所述y轴部件通过支撑架与所述第二固定板固定连接并可活动地连接在所述第一固定板上，且所述y轴部件位于所述第二固定板的下方，所述z轴部件设置在所述第二固定板的上面，所述x轴部件垂直设置在所述z轴部件的上方。

5、可选的，还包括与所述第二固定板平行设置的第三固定板，所述x轴部件设置在第三固定板的上面。

6、可选的，所述x轴部件上设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动件，所述滑动件的顶部连接有接料载具，当x轴气缸推动滑动件在所述滑动槽内滑动时，所述接料载具随着滑动件从第一位置滑动到第二位置，所述第一位置为接料载具位于冲料机构下方的位置，所述第二位置为接料载具位于推料装置下方的位置。

7、可选的，所述推料装置通过一支架固定连接在所述第二固定板上。

8、可选的，所述接料载具上设置有呈m x n矩阵排列的物料安置孔，其中，m代表排数，n代表列数，所述物料安置孔的排数m不小于所述料带上设置物料的排数。

9、可选的，所述冲料机构上设置有冲料气缸和连接于所述冲料气缸下方的冲料模具，所述冲料模具上设置有多个冲料套针，所述多个冲料套针在拉料方向上呈m x n矩阵排列，且可同步执行冲料动作。

10、可选的，所述料带上设置的物料排数为2，所述冲料套针和物料安置孔均呈2*8矩阵排列。

11、可选的，所述推料装置包括推料部件和推料电机，所述推料部件上设置有呈直线排列的推料套杆，所述推料套杆可在推料电机的带动下，将位于其正下方的接料载具上的物料推入塑模模具中。

12、可选的，还包括设置在所述冲料机构上方的料带回收盘，冲料完成的废料带可在所述料带回收盘中收纳。

13、本实用新型的用于嵌件注塑生产的自动化设备通过设置机架、工作台、控制装置、料架、冲料机构、三轴上料机构和推料装置，所述料架和冲料机构呈直线布置，所述三轴上料机构设置在所述冲料机构的一侧，当料带从料架输送到冲料机构位置，冲料机构可将物料从料带冲落并安置到三轴上料机构上，所述三轴上料机构可分别从相互正交的x轴、y轴、z轴方向上进行位置调整以将安置的物料准确输送至推料装置和塑模模具之间，控制装置可控制推料装置将安置的物料从三轴上料机构推入塑模模具中。一方面，同一时间可对料带上设置的m x n个物料进行冲料处理，另一方面，可在三轴方向分别移动以将三轴上料机构上的安置物料与推料装置准确对位，从而实现提高嵌件注塑生产中上料的精度和生产效率。

技术特征：

1.一种用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，该自动化设备包括：机架和设置在所述机架上方的工作台，所述工作台上布置有控制装置、料架、冲料机构、三轴上料机构和推料装置，所述料架和冲料机构呈直线布置，所述三轴上料机构设置在所述冲料机构的一侧，当料带从料架输送到冲料机构位置，冲料机构可将物料从料带冲落并安置到三轴上料机构上，所述三轴上料机构可分别从相互正交的x轴、y轴、z轴方向上进行位置调整以将安置的物料准确输送至推料装置和塑模模具之间，控制装置可控制推料装置将安置的物料从三轴上料机构推入塑模模具中。

2.根据权利要求1所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，所述三轴上料机构包括相互垂直的第一固定板和第二固定板、x轴部件、y轴部件和z轴部件，所述第一固定板与机架的侧板固定连接，所述y轴部件通过支撑架与所述第二固定板固定连接并可活动地连接在所述第一固定板上，且所述y轴部件位于所述第二固定板的下方，所述z轴部件设置在所述第二固定板的上面，所述x轴部件垂直设置在所述z轴部件的上方。

3.根据权利要求2所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，还包括与所述第二固定板平行设置的第三固定板，所述x轴部件设置在第三固定板的上面。

4.根据权利要求3所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，所述x轴部件上设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动件，所述滑动件的顶部连接有接料载具，当x轴气缸推动滑动件在所述滑动槽内滑动时，所述接料载具随着滑动件从第一位置滑动到第二位置，所述第一位置为接料载具位于冲料机构下方的位置，所述第二位置为接料载具位于推料装置下方的位置。

5.根据权利要求3所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，所述推料装置通过一支架固定连接在所述第二固定板上。

6.根据权利要求4所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，所述接料载具上设置有呈m x n矩阵排列的物料安置孔，其中，m代表排数，n代表列数，所述物料安置孔的排数m不小于所述料带上设置物料的排数。

7.根据权利要求5所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，所述冲料机构上设置有冲料气缸和连接于所述冲料气缸下方的冲料模具，所述冲料模具上设置有多个冲料套针，所述多个冲料套针在拉料方向上呈m x n矩阵排列，且可同步执行冲料动作。

8.根据权利要求6所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，所述料带上设置的物料排数为2，所述冲料套针和物料安置孔均呈2*8矩阵排列。

9.根据权利要求7所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，所述推料装置包括推料部件和推料电机，所述推料部件上设置有呈直线排列的推料套杆，所述推料套杆可在推料电机的带动下，将位于其正下方的接料载具上的物料推入塑模模具中。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于嵌件注塑生产的自动化设备，其特征在于，还包括设置在所述冲料机构上方的料带回收盘，冲料完成的废料带可在所述料带回收盘中收纳。

技术总结本技术公开了一种用于嵌件注塑生产的自动化设备，包括：机架、工作台、控制装置、料架、冲料机构、三轴上料机构和推料装置，三轴上料机构设置在冲料机构的一侧，当料带从料架输送到冲料机构位置，冲料机构可将物料从料带冲落并安置到三轴上料机构上，三轴上料机构可分别从相互正交的X轴、Y轴、Z轴方向上调整位置以将安置的物料输送至推料装置和塑模模具之间，控制装置可控制推料装置将安置物料从三轴上料机构推入塑模模具中。一方面，同一时间可对料带上设置的M x N个物料进行冲料处理，另一方面，可在三轴方向分别移动以将三轴上料机构上的安置物料与推料装置准确对位，从而实现提高嵌件注塑生产中上料的精度和生产效率。技术研发人员：孙凤记,朱乐信,李德胜,尹绪引,黄颗受保护的技术使用者：电连技术股份有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/11