一种注塑机械手的防护机构的制作方法

本技术涉及注塑机械手，具体为一种注塑机械手的防护机构。

背景技术：

1、注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

2、现有技术公开号cn217803153u专利文献中公开了一种注塑机械手活动挡网，该专利文献提到了通过气泵工作，使得出气嘴可以出气，由于出气嘴的出气口倾斜向下设置，从而出气嘴向下出气时，可以向下方位于注塑产品放置台上的注塑产品进行冷却，有利于注塑产品的散热，减小注塑产品散热等待的时间，当装置使用时，定型气囊可以与多个立柱收卷在一起，且软质分气座也可以随着定型气囊一起进行折叠收卷，从而减小装置占用的空间，有利于装置的存放与转运。

3、现有注塑机械手在实际使用的过程中，大多没有对机械手所夹持的工件进行遮挡，从而使得机械手在夹持工件时，产生的碎屑可能会对使用者造成身体的损害，从而影响使用者的健康。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手的防护机构，以解决上述背景技术中提出大多没有对机械手所夹持的工件进行遮挡，从而使得机械手在夹持工件时，产生的碎屑可能会对使用者造成身体的损害，从而影响使用者的健康。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机械手的防护机构，包括主体机构、防护机构和调节机构，所述防护机构位于主体机构的上方，所述调节机构位于防护机构的内部，所述主体机构包括支撑箱体、支撑腿、抽屉、把手、操作台和控制器，所述支撑腿固定安装在支撑箱体的下端，所述抽屉活动安装在支撑腿的前端，所述把手固定安装在抽屉的前端，所述操作台固定安装在支撑箱体的上端，所述控制器固定安装在支撑箱体的上方。

3、优选的，所述防护机构包括防护箱体、遮尘帘、透气窗、限位板一和限位板二，所述防护箱体固定安装在支撑箱体的上端，所述遮尘帘固定安装在防护箱体的前端。

4、优选的，所述透气窗固定安装在防护箱体的上端，所述限位板一固定安装在操作台的上端，所述限位板二固定安装在限位板一的右侧。

5、优选的，所述调节机构包括旋转电机一、丝杆一、滑块一、旋转电机二、丝杆二、滑块二、固定板和机械手本体，所述旋转电机一固定安装在限位板一的左侧，所述丝杆一活动安装在旋转电机一右端的传动端。

6、优选的，所述滑块一活动安装在丝杆一的中部，所述旋转电机二固定安装在滑块一的内部，所述丝杆二活动安装在旋转电机二下端的传动端。

7、优选的，所述滑块二活动安装在丝杆二的中部，所述固定板固定安装在滑块二的前端，所述机械手本体固定安装在固定板的前端。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该注塑机械手的防护机构，通过安装防护机构，使得该设备可以防止该设备在加工过程中产生的碎屑四处飞溅，导致碎屑对使用者造成损伤，提高了使用者的安全性。

10、2、该注塑机械手的防护机构，通过安装调节机构，使得使用者可以任意操作机械手的位置，从而便于使用者对加工工件进行全方位的加工，提高了该设备的实用性。

技术特征：

1.一种注塑机械手的防护机构，包括主体机构(1)、防护机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述防护机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述调节机构(3)位于防护机构(2)的内部，所述主体机构(1)包括支撑箱体(101)、支撑腿(102)、抽屉(103)、把手(104)、操作台(105)和控制器(106)，所述支撑腿(102)固定安装在支撑箱体(101)的下端，所述抽屉(103)活动安装在支撑腿(102)的前端，所述把手(104)固定安装在抽屉(103)的前端，所述操作台(105)固定安装在支撑箱体(101)的上端，所述控制器(106)固定安装在支撑箱体(101)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的防护机构，其特征在于：所述防护机构(2)包括防护箱体(201)、遮尘帘(202)、透气窗(203)、限位板一(204)和限位板二(205)，所述防护箱体(201)固定安装在支撑箱体(101)的上端，所述遮尘帘(202)固定安装在防护箱体(201)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机械手的防护机构，其特征在于：所述透气窗(203)固定安装在防护箱体(201)的上端，所述限位板一(204)固定安装在操作台(105)的上端，所述限位板二(205)固定安装在限位板一(204)的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机械手的防护机构，其特征在于：所述调节机构(3)包括旋转电机一(301)、丝杆一(302)、滑块一(303)、旋转电机二(304)、丝杆二(305)、滑块二(306)、固定板(307)和机械手本体(308)，所述旋转电机一(301)固定安装在限位板一(204)的左侧，所述丝杆一(302)活动安装在旋转电机一(301)右端的传动端。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机械手的防护机构，其特征在于：所述滑块一(303)活动安装在丝杆一(302)的中部，所述旋转电机二(304)固定安装在滑块一(303)的内部，所述丝杆二(305)活动安装在旋转电机二(304)下端的传动端。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机械手的防护机构，其特征在于：所述滑块二(306)活动安装在丝杆二(305)的中部，所述固定板(307)固定安装在滑块二(306)的前端，所述机械手本体(308)固定安装在固定板(307)的前端。

技术总结本技术涉及注塑机械手技术领域，且公开了一种注塑机械手的防护机构，包括主体机构、防护机构和调节机构，所述防护机构位于主体机构的上方，所述调节机构位于防护机构的内部，所述主体机构包括支撑箱体、支撑腿、抽屉、把手、操作台和控制器，所述支撑腿固定安装在支撑箱体的下端，所述抽屉活动安装在支撑腿的前端，所述把手固定安装在抽屉的前端，所述操作台固定安装在支撑箱体的上端，所述控制器固定安装在支撑箱体的上方，所述防护箱体固定安装在支撑箱体的上端。该注塑机械手的防护机构，通过安装防护机构，使得该设备可以防止该设备在加工过程中产生的碎屑四处飞溅，导致碎屑对使用者造成损伤，提高了使用者的安全性。技术研发人员：钟泽宝受保护的技术使用者：广东众联智能装备有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/11