一种压缩机壳体插铜管和插胶套生产线的制作方法

本技术涉及压缩机的生产线的，特别涉及一种压缩机壳体插铜管和插胶套生产线。

背景技术：

1、目前，在压缩机的生产线上，压缩机的壳体上插铜管和插胶套的工序的插套效果差，导致产品不良率高。目前的压缩机生产线上是直接将铜管一步插入到位，由于压缩机的壳体内有泵体，若铜管的配合精度不高、插入压力过大，会导致泵体的中心位置被压偏，泵体的工作性能变差。另外，目前的压缩机生产线上是将胶套直接插入，胶套可能没有完全插到位，即使胶套到位了，由于胶套是塑料件，胶套有韧性和应力，胶套在插套之后，容易发生退出管体外的情况，插套效果不好。因此目前的压缩机生产线需要作进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、铜管插套效果好、胶套插套效果好的压缩机壳体插铜管和插胶套生产线。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种压缩机壳体插铜管和插胶套生产线，包括机架、壳体进料线、铜管供应机构、插铜管机构、胶套供应机构、第一壳体找正机构、第二壳体找正机构以及插胶套机构，

4、壳体进料线，设于机架旁，用于输送壳体给插铜管机构；

5、铜管供应机构，设于机架上，用于供应铜管给插铜管机构；

6、胶套供应机构，设于机架上，用于供应胶套给插胶套机构；

7、第一壳体找正机构，设于壳体进料线上，用于找正壳体的管体的位置；

8、第二壳体找正机构，设于壳体进料线上，用于找正壳体的管体的位置；

9、插铜管机构，设于机架上，用于将铜管插套在壳体侧面的管体内；

10、插胶套机构，设于机架上，用于将胶套插套在壳体侧面的管体上。

11、本实用新型还可以作以下进一步改进。

12、插铜管机构包括插管座体、插管升降电机、插管升降座、插管平移电机、插管平移座、插管旋转电机、插管旋转臂以及插铜管组件，插管座体设于机架上，插管升降座上下滑动设置在插管座体上，插管升降电机设于插管座体上，并驱动插管升降座上下滑动，插管平移座水平滑动设置在插管升降座上，插管平移电机设于插管升降座上，并驱动插管平移座水平滑动，插管旋转臂竖直转动设置在插管平移座上，插管旋转电机设于插管平移座上，并驱动插管旋转臂沿竖直方向转动，插铜管组件设于插管旋转臂上。本实用新型的插铜管组件用于夹取铜管，本实用新型通过插铜管升降电机、插铜管升降座、插铜管平移电机、插铜管平移座、插铜管旋转电机、插铜管旋转臂实现了插铜管组件的升降、平移和旋转动作，从而使得铜管插入壳体的管体内，插铜管组件再间歇式驱动铜管插入管体内，直到铜管到达设定的管体深度。

13、插铜管组件包括插管滑动座、插管敲打气缸、插管平移气缸以及插管夹爪气缸，插管滑动座滑动设置在插管旋转臂的前端，插管平移气缸设于插管旋转臂上，并驱动插管滑动座滑动，插管敲打气缸设于插管旋转臂上，并位于插管滑动座的后方，插管夹爪气缸设于插管滑动座上。插管敲打气缸间歇地敲打插管滑动座，以使插管滑动座和插管夹爪气缸往前移动设定的距离，从而使得铜管逐渐插入管体内，本实用新型以这样的插管方式，不会导致壳体内的泵体偏心，铜管的插套效果好。

14、插管滑动座上设有插管安装座，插管夹爪气缸上设有气缸固定座，插管安装座的后部固定连接有后盖，插管安装座内设有后部敞开的圆锥形通道，后盖盖设在插管安装座的后部，圆锥形通道内设有活动圆锥座、复位弹簧和滑动块，活动圆锥座的外壁面与圆锥形通道的内壁面锥形配合，滑动块活动设置在圆锥形通道内，复位弹簧设于活动圆锥座和滑动块之间，活动圆锥座的前端伸出插管安装座，并与气缸固定座固定连接，滑动块的背面设有顶轴，后盖上对应顶轴的位置设有让位孔，顶轴通过让位孔伸出圆锥形通道。插管敲打气缸间歇地敲打顶轴，顶轴带动滑动块、插管安装座以及插管滑动座往前滑动，进而带动插管夹爪气缸往前滑动，从而实现带动铜管间歇式插入管体内，直到铜管到达设定的管体深度。而且，活动圆锥座可以在圆锥形通道内360°自由转动，插管夹爪气缸和铜管的高度能适配管体的高度位置而进行调整，以修正铜管的中心，使铜管的中心与管体的中心保持对齐，以使铜管的插套效果更好。

15、插管敲打气缸位于后盖的后方，插管敲打气缸的气缸杆正对着顶轴。

16、插胶套机构包括插胶套座体、插胶套升降电机、插胶套升降座、插胶套平移电机、插胶套平移座、插胶套旋转电机、插胶套旋转臂、吸胶套座和胶套压紧气缸，插胶套座体设于机架上，插胶套升降座上下滑动设置在插胶套座体上，插胶套升降电机设于插胶套座体上，并驱动插胶套升降座上下滑动，插胶套平移座水平滑动设置在插胶套升降座上，插胶套平移电机设于插胶套升降座上，并驱动插胶套平移座水平滑动，插胶套旋转臂竖直转动设置在插胶套平移座上，插胶套旋转电机设于插胶套平移座上，并驱动插胶套旋转臂沿竖直方向转动，吸胶套座和胶套压紧气缸设置在插管旋转臂的前端，吸胶套座上设有吸料孔。本实用新型的吸胶套座用于吸取胶套，本实用新型通过插胶套升降电机、插胶套升降座、插胶套平移电机、插胶套平移座、插胶套旋转电机、插胶套旋转臂实现了吸胶套座和胶套压紧气缸的升降、平移和旋转动作，从而使得胶套插在壳体的管体上，插上胶套之后，本实用新型的胶套压紧气缸会压紧胶套，从而实现将胶套完全插套在壳体的管体上，不容易脱出管体。

17、铜管供应机构包括铜管振动送料盘和铜管分料组件，铜管分料组件包括铜管出料座、铜管分料座体、铜管分料电机、铜管分料滑座以及铜管分料块，铜管出料座设于铜管分料座体上，铜管出料座上设有铜管出料槽，分料滑座水平滑动设置在铜管分料座体上，铜管分料电机设于铜管分料座体上，并驱动铜管分料滑座水平滑动，铜管分料电机的电机轴与铜管分料滑座丝杆传动连接，铜管分料块设于铜管分料滑座上，铜管分料块上对应铜管出料槽设有铜管分料槽。铜管振动送料盘的出料端与铜管出料槽的一端连通。

18、胶套供应机构包括胶套振动送料盘和胶套分料组件，胶套分料组件包括胶套出料座、胶套分料底座、胶套前后平移电机、胶套分料夹爪气缸、胶套分料升降气缸、胶套左右平移电机、胶套分料滑座以及胶套分料块，胶套前后平移电机设于胶套出料座上，并驱动胶套分料升降气缸平移，胶套分料升降气缸水平滑动设置在胶套分料底座上，胶套分料夹爪气缸设于胶套分料升降气缸的气缸杆上，胶套分料升降气缸驱动胶套分料夹爪气缸升降，胶套分料夹爪气缸驱动其左右夹爪合拢或张开，胶套出料座设于胶套分料底座上，胶套出料座上设有胶套出料槽，胶套分料夹爪气缸设于胶套分料底座上，并位于胶套出料槽的外端，胶套分料滑座水平滑动设置在胶套分料底座上，胶套左右平移电机设于胶套分料底座上，并驱动胶套分料滑座水平滑动，胶套左右平移电机的电机轴与胶套分料滑座丝杆传动连接，胶套分料块设于胶套分料滑座上，胶套分料块上对应胶套出料槽设有胶套定位槽。胶套振动送料盘的出料端与胶套出料槽的一端连通。

19、第一壳体找正机构的结构和第二壳体找正机构的结构相同，第一壳体找正机构包括支撑架和设于支撑架上的找正夹爪气缸，找正夹爪气缸上设有左夹臂和右夹臂，找正夹爪气缸驱动左夹臂和右夹臂转动张开或转动合拢。

20、本实用新型还包括第一壳体侧压机构，插铜管机构位于壳体进料线的第一侧，第一壳体侧压机构位于壳体进料线的第二侧。

21、本实用新型还包括第二壳体侧压机构，插胶套机构位于壳体进料线的第一侧，第二壳体侧压机构位于壳体进料线的第二侧。

22、本实用新型的有益效果如下：

23、（一）本实用新型采用壳体进料线、铜管供应机构、胶套供应机构、插铜管机构、插胶套机构、第一壳体找正机构、第二壳体找正机构以及分别实现壳体的进料、铜管的进料、胶套的进料、插铜管、插胶套、壳体找正等工序，本实用新型的铜管插套效果好、胶套插套效果好、插料效率高。

24、（二）本实用新型的插铜管组件用于夹取铜管，本实用新型通过插铜管升降电机、插铜管升降座、插铜管平移电机、插铜管平移座、插铜管旋转电机、插铜管旋转臂实现了插铜管组件的升降、平移和旋转动作，从而使得铜管插入壳体的管体内，插铜管组件再间歇式驱动铜管插入管体内，直到铜管到达设定的管体深度。

25、（三）另外，插管敲打气缸间歇地敲打插管滑动座，以使插管滑动座和插管夹爪气缸往前移动设定的距离，从而使得铜管逐渐插入管体内，本实用新型以这样的插管方式，不会导致壳体内的泵体偏心，铜管的插套效果好。

26、（四）还有，本实用新型的吸胶套座用于吸取胶套，本实用新型通过插胶套升降电机、插胶套升降座、插胶套平移电机、插胶套平移座、插胶套旋转电机、插胶套旋转臂实现了吸胶套座和胶套压紧气缸的升降、平移和旋转动作，从而使得胶套插在壳体的管体上，插上胶套之后，本实用新型的胶套压紧气缸会压紧胶套，从而实现将胶套完全插套在壳体的管体上，不容易脱出管体。