一种开口盖胶圈安装装置及系统的制作方法

本公开的实施例涉及胶圈安装设备领域，尤其涉及一种开口盖胶圈安装装置及系统。

背景技术：

1、包装产品的包装桶主要用于盛放各种液态产品，在储存和运输过程中对密封性和防泄露性等有着较高的要求。在使用具有开口盖的桶制容器时，开口盖需要单独生产再与桶身组装连接，通过在开口盖上安装垫圈、胶圈等方式可以保证开口盖和桶身连接的密封性，防止液体泄露，隔绝外部氧气和水汽。

2、现有的开口盖胶圈安装，主要有人工安装和安装机安装两种方式。人工安装方式劳动强度大，安装效率低，且无法保证安装质量达到统一的规定标准。安装机安装方式通过转盘使放置在上面的桶盖匀速转动，再通过送料组件向桶盖边缘输送胶圈条，胶圈条绕桶盖一周时通过送料组件上的切刀切断胶圈条，最终完成胶圈的安装；该方式实现了胶圈安装的自动化节省了人力，但胶圈条被切断时长度存在误差，胶圈条首尾两端的闭合不够紧密，进而使桶盖与桶身连接的密封性不足，储存和运输产品时存在风险。另一种安装机安装方式直接将整个胶圈运送到指定位置进行安装，但在运送时需要在胶圈上打孔，使胶圈不能与桶盖或桶身紧密贴合，同样降低桶盖和桶身之间连接的密封性，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本说明书的实施例提供了一种开口盖胶圈安装装置及安装系统，旨在解决上述问题以及其他潜在的问题中的一个或多个。

2、为实现上述目的，提供以下技术方案：

3、根据本说明书的第一方面，提供了一种开口盖胶圈安装装置，包括固定架、移动机构、夹持机构和控制中心；所述控制中心分别与所述移动机构和所述夹持机构连接，所述移动机构与所述固定架活动连接并沿所述固定架纵向或横向移动，所述移动机构与所述夹持机构连接，带动所述夹持机构从胶圈上方自上而下夹取胶圈，胶圈夹取完成后所述移动机构带动胶圈移动到开口盖上方，自上而下将胶圈安装到开口盖放置胶圈的槽内。

4、本说明书实施例的开口盖胶圈安装装置，无需对胶圈进行打孔，也无需切断胶圈胶条后再次连接，而是直接将一个完整的胶圈提取到开口盖上进行安装，在实现胶圈自动化安装的同时，最大程度地保证胶圈和开口盖之间的紧密贴合，增加开口盖与桶身连接的密封性，隔绝空气防止桶内液体泄露，保障运输过程的安全性。

5、在一些实施例中，所述夹持机构包括夹持底座、若干夹爪和第一驱动器；所述夹持底座与所述移动机构连接；所述夹爪活动连接在所述夹持底座的底面，所述第一驱动器控制所述夹爪在所述夹持底座底面移动，以调整位置夹取不同尺寸的胶圈。

6、在一些实施例中，所述夹持底座底面设有与所述夹爪对应数量的滑轨，若干所述夹爪的一端分别卡入对应的所述滑轨，所述第一驱动器驱动所述夹爪沿所述滑轨移动，使所述夹爪调整位置夹取不同尺寸的胶圈。

7、在一些实施例中，所述夹持机构还包括第二驱动器，所述夹持底座底面设有与所述夹爪对应数量的旋转臂，所述旋转臂与所述夹持底座底面平行，所述夹爪活动连接在所述旋转臂上；所述第二驱动器与所述旋转臂连接，所述旋转臂带动所述夹爪沿胶圈的圆周方向转动。

8、在一些实施例中，所述移动机构与所述夹持底座活动连接，所述夹持机构还包括第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述夹持底座周向自转将胶圈压入开口盖凹槽。

9、在一些实施例中，所述夹爪包括翻转臂、滚轮和两个夹脚，所述翻转臂一端与所述旋转臂活动连接，所述翻转臂绕与所述旋转臂连接的一端翻转，调整胶圈被压入开口盖时的角度；所述翻转臂另一端的内外两侧分别连接所述滚轮和两个所述夹脚，两个所述夹脚用于夹取胶圈，所述滚轮能够压在翻转后的胶圈上。

10、在一些实施例中，所述夹脚夹持胶圈的一面为贴合胶圈弧度的弧形面。

11、在一些实施例中，所述夹脚上设有与所述控制中心连接的闭合传感器，所述闭合传感器检测到胶圈未被夹取，所述控制中心控制所述移动机构和所述夹持机构重新夹取胶圈。

12、在一些实施例中，所述夹持底座底面设有垂直于所述夹持底座底面的固定杆，所述固定杆一端与所述夹持底座活动连接，所述第一驱动器控制所述固定杆调整位置对准开口盖边缘；所述固定杆另一端设有活动杆，所述活动杆沿所述固定杆伸缩移动；所述活动杆末端设有压力传感器，所述固定杆靠近所述夹持底座的一端设有限位传感器，所述控制中心分别连接所述压力传感器和所述限位传感器；所述移动机构带动胶圈自上而下靠近开口盖，触发所述压力传感器时，所述控制中心根据所述压力传感器的触发信号控制所述移动机构减缓移动速度；所述移动机构带动胶圈接触到开口盖凹槽，触发所述限位传感器时，所述控制中心根据所述限位传感器的触发信号控制所述移动机构停止移动。

13、根据本说明书的第二方面，提供了一种开口盖胶圈安装系统，包括胶圈固定支架、胶圈定位装置、开口盖传送固定装置、以及上述一种开口盖胶圈安装装置；所述胶圈定位装置用于将所述胶圈固定支架上的胶圈移动到第一位置，所述开口盖传送固定装置用于将开口盖移动到第二位置，所述开口盖胶圈安装装置从第一位置夹取胶圈，将胶圈移动到第二位置安装。

技术特征：

1.一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，包括固定架（1）、移动机构（2）、夹持机构（3）和控制中心（4）；所述控制中心（4）分别与所述移动机构（2）和所述夹持机构（3）连接，所述移动机构（2）与所述固定架（1）活动连接并沿所述固定架（1）纵向或横向移动，所述移动机构（2）与所述夹持机构（3）连接，带动所述夹持机构（3）从胶圈上方自上而下夹取胶圈，胶圈夹取完成后所述移动机构（2）带动胶圈移动到开口盖上方，自上而下将胶圈安装到开口盖放置胶圈的槽内。

2.根据权利要求1所述的一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括夹持底座（31）、若干夹爪（32）和第一驱动器（33）；所述夹持底座（31）与所述移动机构（2）连接；所述夹爪（32）活动连接在所述夹持底座（31）的底面，所述第一驱动器（33）控制所述夹爪（32）在所述夹持底座（31）底面移动，以调整位置夹取不同尺寸的胶圈。

3.根据权利要求2所述的一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，所述夹持底座（31）底面设有与所述夹爪（32）对应数量的滑轨（311），若干所述夹爪（32）的一端分别卡入对应的所述滑轨（311），所述第一驱动器（33）驱动所述夹爪（32）沿所述滑轨（311）移动，使所述夹爪（32）调整位置夹取不同尺寸的胶圈。

4.根据权利要求2所述的一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，所述夹持机构（3）还包括第二驱动器（34），所述夹持底座（31）底面设有与所述夹爪（32）对应数量的旋转臂（312），所述旋转臂（312）与所述夹持底座（31）底面平行，所述夹爪（32）活动连接在所述旋转臂（312）上；所述第二驱动器（34）与所述旋转臂（312）连接，所述旋转臂（312）带动所述夹爪（32）沿胶圈的圆周方向转动。

5.根据权利要求2所述的一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，所述移动机构（2）与所述夹持底座（31）活动连接，所述夹持机构（3）还包括第三驱动器（35），所述第三驱动器（35）驱动所述夹持底座（31）周向自转将胶圈压入开口盖凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，所述夹爪（32）包括翻转臂（321）、滚轮（322）和两个夹脚（323），所述翻转臂（321）一端与所述旋转臂（312）活动连接，所述翻转臂（321）绕与所述旋转臂（312）连接的一端翻转，调整胶圈被压入开口盖时的角度；所述翻转臂（321）另一端的内外两侧分别连接所述滚轮（322）和两个所述夹脚（323），两个所述夹脚（323）用于夹取胶圈，所述滚轮（322）能够压在翻转后的胶圈上。

7.根据权利要求6所述的一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，所述夹脚（323）夹持胶圈的一面为贴合胶圈弧度的弧形面。

8.根据权利要求6所述的一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，所述夹脚（323）上设有与所述控制中心（4）连接的闭合传感器（41），所述闭合传感器（41）检测到胶圈未被夹取，所述控制中心（4）控制所述移动机构（2）和所述夹持机构（3）重新夹取胶圈。

9.根据权利要求2所述的一种开口盖胶圈安装装置，其特征在于，所述夹持底座（31）底面设有垂直于所述夹持底座（31）底面的固定杆（51），所述固定杆（51）一端与所述夹持底座（31）活动连接，所述第一驱动器（33）控制所述固定杆（51）调整位置对准开口盖边缘；所述固定杆（51）另一端设有活动杆（52），所述活动杆（52）沿所述固定杆（51）伸缩移动；所述活动杆（52）末端设有压力传感器（521），所述固定杆（51）靠近所述夹持底座（31）的一端设有限位传感器（511），所述控制中心（4）分别连接所述压力传感器（521）和所述限位传感器（511）；所述移动机构（2）带动胶圈自上而下靠近开口盖，触发所述压力传感器（521）时，所述控制中心（4）根据所述压力传感器（521）的触发信号控制所述移动机构（2）减缓移动速度；所述移动机构（2）带动胶圈接触到开口盖凹槽，触发所述限位传感器（511）时，所述控制中心（4）根据所述限位传感器（511）的触发信号控制所述移动机构（2）停止移动。

10.一种开口盖胶圈安装系统，其特征在于，包括胶圈固定支架（6）、胶圈定位装置（7）、开口盖传送固定装置（8）、以及如权利要求1-9之一所述的一种开口盖胶圈安装装置；所述胶圈定位装置（7）用于将所述胶圈固定支架（6）上的胶圈移动到第一位置，所述开口盖传送固定装置（8）用于将开口盖移动到第二位置，所述开口盖胶圈安装装置从第一位置夹取胶圈，将胶圈移动到第二位置安装。

技术总结本说明书涉及胶圈安装设备领域，涉及一种开口盖胶圈安装装置及系统。装置包括固定架、移动机构、夹持机构和控制中心；所述控制中心分别与所述移动机构和所述夹持机构连接，所述移动机构与所述固定架活动连接并沿所述固定架纵向或横向移动；所述移动机构与所述夹持机构连接，带动所述夹持机构自上而下移动到胶圈上方附近夹取胶圈，胶圈夹取完成后所述移动机构带动胶圈移动到开口盖上方，自上而下把胶圈安装到开口盖放置胶圈的槽内。本说明书的开口盖胶圈安装装置及系统能实现胶圈安装的自动化，将整条胶圈灵活便捷地安装到开口盖上，有效保证开口盖和桶身间的密封性，保证产品质量。技术研发人员：毛亮,楼孟义,骆晓盛,罗健,曾莉敏受保护的技术使用者：杭州中粮包装有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/11