一种吸盘抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取结构的，更具体地，涉及一种吸盘抓取装置。

背景技术：

1、目前在生产pvc配件管件中，主要通过注塑机、模具一体成型生产各种类目、规格不同的产品，但是产品的尺寸和重量不一，这就造成，每次去抓取产品，都需要考虑抓取产品位置落点和机械手负载的问题，所以导致注塑机上的机械手和吸盘设计结构上都有差别，而且只能单一的适用一种或者两种的pvc配件产品。在更换pvc配件的生产类型时，就需要同步更换机械手上的抓取结构，使用较为不便。

2、现有技术中，抓取结构在安装时，其延伸臂常呈一字型排布，容易受到侧向力的影响，导致延伸臂发生侧向晃动或者摆动，从而影响其连接的牢固程度。更重要的是，对于pvc配件来说，需要对配件主体以及水口部分分别进行抓取，现有技术中仅设置针对配件主体的抓取结构，而不会针对其他部分(如水口)设计另一抓取结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有抓取机构针对性单一、牢固程度较差的缺陷，提供一种吸盘抓取装置，分别通过吸盘以及夹取部对pvc配件进行抓取，且可以灵活调整吸盘的位置，适配性更好。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种吸盘抓取装置，包括相互连接的第一打孔板、第二打孔板、以及第三打孔板，第三打孔板的两端分别与第一打孔板、第二打孔板连接，第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板上均设有若干用于连接吸盘组件的连接孔。此外，还包括连接板，连接板上设有可开合的夹持部，所述连接板与第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板中的任意一个连接。

3、该吸盘抓取装置的工作原理如下：本实用新型安装在三轴机械手上，所述连接板与三轴机械手上的滑块连接。注塑机开模后，通过三轴机械手运动至取料位，此时吸盘组件吸附住产品，而夹持部同时夹紧水口，然后通过三轴机械手送出注塑机。接着，通过外部剪断设备将水口与产品剪断，此时，由于水口和产品分别被夹持部和吸盘组件固定住，二者均不会掉落。剪断后，三轴机械手将产品送至分拣位，吸盘组件断开吸真空，使产品掉落；然后三轴机械手将水口送至另一分拣位，夹紧部张开，水口掉落。通过本实用新型分别控制产品与水口的掉落位置，可以降低工人的分拣强度。

4、需要说明的是，本实用新型不仅仅可以与三轴机械手配合，还可以与其他能够实现移动的部件，包括但不限于机械手、吊车等配合，实现对于pvc产品的抓取转移。

5、进一步地，第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板依次首尾连接，形成三角形结构，有利于提高稳定性。同时，为了尽量减少打孔板的重量，所述第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板均采用细长条型板，并且优选使用比重较小的材料(如铝合金)制成；此外，各个打孔板上开设的连接孔，也能够相应减小打孔板的质量，减轻了执行端机械手的压力。

6、进一步地，为了更好适配pvc产品的形状，所述第三打孔板为弯曲形状的条形板。发明人所在公司主要是生产pvc管道产品，其中，除了常见的直管外，pvc管道还包括连接处的90°弯管、60°弯管等。为了与所述弯管的形状适配，第三打孔板也采用弯曲形状，如此一来，所述吸盘组件安装在第三打孔板时就可以与所述弯管的主体适配，起到更好的真空吸附效果。

7、进一步地，第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板其中两个的连接处设有垫圈，通过增加或者减少垫圈的数量，使第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板保持相对平行，所以无论所述吸盘组件设置在哪个打孔板上，都能够垂直于产品，确保吸盘组件的吸附效果。

8、进一步地，所述连接孔不仅可以用于装配吸盘组件，还能够用于打孔板之间的连接，也就是说，第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板分别通过螺栓连接，所述螺栓穿过连接孔。

9、进一步地，还包括第四打孔板、第五打孔板以及第六打孔板，其分别与第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板沿连接板对称设置，且分别设置在连接板的两端。常见的pvc产品都是成对注塑，因此通过对称设置打孔板，可以同时吸附抓取一组pvc产品。

10、进一步地，所述吸盘组件包括中空的真空管，真空管一端与连接孔连接，另一端连接有吸盘，所述吸盘抓取装置上还设有为吸盘提供吸力的真空泵。通过外置控制器控制所述真空泵的启动与关闭，能够自主灵活控制吸盘组件的吸附效果，从而实现抓取和释放产品的自动化控制。

11、进一步地，所述夹持部包括与连接板连接的气缸固定板，所述气缸固定板连接有夹具气缸，夹具气缸的输出轴连接相对设置的夹臂。同样地，可以通过外置的控制器控制所述夹具气缸的伸缩，进而控制夹臂的张合，实现抓取和释放水口的自动化控制。

12、进一步地，气缸固定板上设置有长圆孔，夹具气缸通过紧固螺栓与所述长圆孔连接。通过调节紧固螺栓，可以改变夹具气缸的伸出长度，以此适配长度不相同的水口。

13、进一步地，夹臂的相对一侧设有防滑垫，在夹臂夹持水口时能够有效增加对水口的摩擦力，增强夹持效果。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1.本实用新型包含一个用于夹紧水口的夹持部，以及用于吸取pvc产品的吸盘组件，当本实用新型通过切断水口的设备时，可以分别控制水口和产品的分料位置，有利于降低工人的分拣劳动强度，提高工作效率；

16、2.第一、第二以及第三打孔板自身重量较轻，且首尾连接后形成一个三角形，整体结构稳固，并能够极大地减轻执行端机械手的压力；

17、3.打孔板上均设置多个连接孔，吸盘组件可根据需要灵活调整其数量以及位置，能够适配多种pvc产品。

技术特征：

1.一种吸盘抓取装置，其特征在于，包括相连的第一打孔板(1)、第二打孔板(2)、以及第三打孔板(3)，第三打孔板(3)的两端分别与第一打孔板(1)、第二打孔板(2)连接，第一打孔板(1)、第二打孔板(2)以及第三打孔板(3)上均设有若干用于连接吸盘组件(4)的连接孔(5)；还包括连接板(6)，连接板(6)上设有可开合的夹持部(7)，所述连接板(6)与第一打孔板(1)、第二打孔板(2)以及第三打孔板(3)中的任意一个连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘抓取装置，其特征在于，第一打孔板(1)、第二打孔板(2)以及第三打孔板(3)依次首尾连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘抓取装置，其特征在于，第三打孔板(3)为弯曲形状的条形板。

4.根据权利要求2所述的吸盘抓取装置，其特征在于，第一打孔板(1)、第二打孔板(2)以及第三打孔板(3)其中两个的连接处设有垫圈(8)，以使第一打孔板(1)、第二打孔板(2)以及第三打孔板(3)三者保持水平。

5.根据权利要求2所述的吸盘抓取装置，其特征在于，第一打孔板(1)、第二打孔板(2)以及第三打孔板(3)分别通过螺栓连接，所述螺栓穿过连接孔(5)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吸盘抓取装置，其特征在于，还包括第四打孔板(11)、第五打孔板(12)以及第六打孔板(13)，其分别与第一打孔板(1)、第二打孔板(2)以及第三打孔板(3)沿连接板(6)对称设置，且分别设置在连接板(6)的两端。

7.根据权利要求1所述的吸盘抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件(4)包括中空的真空管(401)，真空管(401)一端与连接孔(5)连接，另一端连接有吸盘(402)，所述吸盘抓取装置上还设有为吸盘(402)提供吸力的真空泵。

8.根据权利要求1所述的吸盘抓取装置，其特征在于，所述夹持部(7)包括与连接板(6)连接的气缸固定板(701)，所述气缸固定板(701)连接有夹具气缸(702)，夹具气缸(702)的输出轴连接相对设置的夹臂(703)。

9.根据权利要求8所述的吸盘抓取装置，其特征在于，气缸固定板(701)上设置有长圆孔(704)，夹具气缸(702)通过紧固螺栓(705)与所述长圆孔(704)连接。

10.根据权利要求8所述的吸盘抓取装置，其特征在于，夹臂(703)相对一侧设有防滑垫。

技术总结本技术公开了一种吸盘抓取装置，包括相互连接的第一打孔板、第二打孔板、以及第三打孔板，第三打孔板的两端分别与第一打孔板、第二打孔板连接，第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板上均设有若干用于连接吸盘组件的连接孔。此外，还包括连接板，连接板上设有可开合的夹持部，所述连接板与第一打孔板、第二打孔板以及第三打孔板中的任意一个连接。当本技术通过切断水口的设备时，可以分别控制水口和产品的分料位置，有利于降低工人的分拣劳动强度，提高工作效率。技术研发人员：李百源,陈志伟,柯达浩受保护的技术使用者：茂名联塑建材有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/11