一种3D打印用异形零件夹持机构

本发明涉及3d打印，尤其涉及一种3d打印用异形零件夹持机构。

背景技术：

1、3d打印，也被称为增材制造或快速成型技术，是一种以3d模型文件为基础，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。通过计算机辅助设计（cad）软件或3d扫描仪创建一个数字化的设计模型。这个模型可以为任何形状和大小的物体。3d打印机根据数字模型的每一层信息，控制喷嘴、激光束或其他机械部件，将材料精确地堆积在正确的位置上。

2、对于一些异形零件，可以通过3d打印技术进行进一步的加工，但是由于其形状奇特，现有的夹具不能很好地实现对其进行夹持。现有技术，例如发明一种飞机异形零件夹持辅助装置及其夹持方法，授权公告号cn114633133b。通过在同一回转体上设计不同的工位，可以辅助数控机床加工飞机异形难加工零件，避免加工过程的多次装夹与专用工装的使用，提高加工效益的同时，保证了零件的尺寸精度和形位精度。

3、目前，还缺少一种夹持机构，通过使用不同方向设置的顶杆，实现对不同尺寸的异形零件进行夹持，以方便实现3d打印。

4、因此，针对上述问题，提出一种3d打印用异形零件夹持机构，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，研制一种3d打印用异形零件夹持机构，该发明可以在不同方向安装顶杆，实现对不同尺寸的异形零件进行夹持，方便实现3d打印。

2、本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种3d打印用异形零件夹持机构，包括夹持部及夹持支架部；所述夹持支架部包括箱体，所述箱体设置有一组十字槽，所述箱体对应每个所述十字槽分别连接竖槽，每个所述竖槽内分别连接导向竖杆；所述夹持部设置在所述箱体上侧，所述夹持部包括一组内夹块，每个所述内夹块分别连接对称的导向横杆，每个所述导向横杆分别穿过外方块及导向块，每个所述导向块分别设置在对应的所述竖槽内，每个所述导向竖杆分别穿过对应的所述导向块；每个所述外方块分别连接两组对称的外轴，每个所述外轴分别转动连接斜撑，每个所述内夹块分别连接两组对称的内轴，每个所述内轴分别转动连接摆动连杆的一端，每个所述摆动连杆的另一端分别转动连接对应的所述斜撑；每个所述内夹块的一侧及每个所述斜撑的端部分别设置有安装孔，所述安装孔匹配顶杆。通过采用相对设置的斜撑及内夹块实现对异性零件相对对称的的夹持，预先对异形零件建立三维模型，选择合适的顶杆及合适的安装孔，实现对异性零件的夹持。

3、作为优化，每个所述外方块分别连接对应的所述导向块。通过采用外方块与导向块固定连接的方式，在夹持过程中，实现t轴运动时，内夹块向内运动距离小，适合粗壮形的异性零件夹持。

4、作为优化，每个所述外方块分别连接对称的圆轴，每个所述圆轴分别转动连接限位连杆，每个所述限位连杆分别转动连接对应的所述竖槽。通过采用限位连杆，在夹持时，实现t轴运动时，内夹块向内运动，由于限位连杆的限位，外方块向内运动，促使两个斜撑的夹角变大，使其两端间距变大，推动内夹块及斜撑整体组成区域前移，适合对长度较短的异性零件夹持。

5、作为优化，还包括夹持动力部，所述夹持动力部包括夹持舵机，所述箱体连接所述夹持舵机，所述夹持舵机的输出轴连接转盘，所述转盘设置有一组斜槽，每个所述斜槽内分别设置有圆柱，每个所述圆柱分别连接十字块，每个所述十字块分别设置在对应的所述十字槽内，每个所述十字块分别连接t轴，每个所述t轴分别转动连接对应的下侧所述斜撑。通过采用夹持动力部，将圆柱设置在斜槽，实现夹持舵机转动时，内夹块及斜撑的运动。

6、作为优化，两个相对设置的所述导向块分别连接安装竖板，四个所述导向横杆分别穿过对应的所述安装竖板，对称的所述安装竖板分别连接放置板，两个所述竖槽分别设置在所述放置板端部槽内。通过采用放置板，方便实现异形零件的放置，初始放置位时，处于其行程最上端，方便实现放置及后续的取出，夹持时，处于较低位置，方便其运动到与内夹块高度匹配位置，方便实现夹持。

7、作为优化，还包括调节部，所述调节部包括支架动力组件、夹持安装组件、摆动组件及传动组件，所述支架动力组件包括u形安装板，所述u形安装板通过电机支架连接动力电机，所述动力电机的输出轴连接动力齿轮，所述摆动组件包括从动齿轮，所述动力齿轮啮合所述从动齿轮，所述u形安装板轴承连接对称的l轴，一个所述l轴连接所述从动齿轮，对称的所述l轴分别连接方板，所述方板连接对称的安装板，所述夹持安装组件包括夹持安装u架，所述夹持安装u架转动连接对称的所述安装板，所述夹持安装u架连接所述箱体。通过采用调节部，实现异形零件夹持后沿前后方向及左右方向角度的同时调节，方便进行加工。

8、作为优化，所述传动组件包括摆动齿轮，所述摆动齿轮的中心轴轴承连接一个所述l轴，所述u形安装板连接齿圈，所述摆动齿轮啮合所述齿圈，所述摆动齿轮的中心轴连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心轴轴承连接所述方板，所述从动锥齿轮的中心轴连接转轮，所述转轮的偏心处转动连接动力连杆，所述方板连接工字轴，所述方板对应所述工字轴设置有槽口，所述工字轴穿过动力竖杆，所述动力连杆转动连接所述动力竖杆，所述动力竖杆设置在所述槽口内，所述动力竖杆连接动力圆块，所述动力圆块设置在摆动槽杆的槽内，所述摆动槽杆连接所述夹持安装u架。通过采用传动组件，在异形零件实现前后摆动时，使摆动齿轮与齿圈啮合转动，实现异形零件左右摆动。

9、技术实现要素：中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

10、1、本装置通过采用夹持部，实现对异性零件的夹持，内夹块设置在上下两个斜撑组成区域中间位置，方便实现对异性零件的夹持，采用外方块直接与导向块连接的方式，在夹持舵机运动时，内夹块向内运动距离相对较小，上下两个斜撑端部距离小，适合对粗壮的异形零件夹持，采用限位连杆时，由于其限位作用，外方块向内运动，促使两个斜撑的夹角变大，使其两端间距变大，推动内夹块及斜撑整体组成区域前移，适合对长度较短的异性零件夹持。通过采用放置板，方便实现异形零件的放置，初始放置位时，处于其行程最上端，方便实现放置及后续的取出，夹持时，处于较低位置，方便其运动到与内夹块高度匹配位置，方便实现夹持。

11、2、本装置通过采用调节部，实现异形零件夹持后沿前后方向及左右方向角度的同时调节，方便进行加工。通过采用动力电机带动以及齿轮啮合，方便实现异形零件夹持后沿前后方向摆动，通过采用摆动齿轮与l轴轴承连接与齿圈啮合，采用锥齿轮啮合传动，实现异形零件夹持后沿左右方向摆动，实现在3d打印时，被加工面的角度调节，方便实现加工。

技术特征：

1.一种3d打印用异形零件夹持机构，其特征是：包括夹持部（1）及夹持支架部（2）；

2.根据权利要求1所述的一种3d打印用异形零件夹持机构，其特征是：每个所述外方块（105）分别连接对应的所述导向块（106）。

3.根据权利要求1所述的一种3d打印用异形零件夹持机构，其特征是：每个所述外方块（105）分别连接对称的圆轴（109），每个所述圆轴（109）分别转动连接限位连杆（110），每个所述限位连杆（110）分别转动连接对应的所述竖槽（203）。

4.根据权利要求1所述的一种3d打印用异形零件夹持机构，其特征是：还包括夹持动力部（3），所述夹持动力部（3）包括夹持舵机（303），所述箱体（201）连接所述夹持舵机（303），所述夹持舵机（303）的输出轴连接转盘（301），所述转盘（301）设置有一组斜槽（302），每个所述斜槽（302）内分别设置有圆柱（306），每个所述圆柱（306）分别连接十字块（305），每个所述十字块（305）分别设置在对应的所述十字槽（202）内，每个所述十字块（305）分别连接t轴（304），每个所述t轴（304）分别转动连接对应的下侧所述斜撑（101）。

5.根据权利要求1所述的一种3d打印用异形零件夹持机构，其特征是：两个相对设置的所述导向块（106）分别连接安装竖板（114），四个所述导向横杆（107）分别穿过对应的所述安装竖板（114），对称的所述安装竖板（114）分别连接放置板（113），两个所述竖槽（203）分别设置在所述放置板（113）端部槽内。

6.根据权利要求1所述的一种3d打印用异形零件夹持机构，其特征是：还包括调节部（4），所述调节部（4）包括支架动力组件（41）、夹持安装组件（42）、摆动组件（43）及传动组件（44），所述支架动力组件（41）包括u形安装板（411），所述u形安装板（411）通过电机支架连接动力电机（412），所述动力电机（412）的输出轴连接动力齿轮（413），所述摆动组件（43）包括从动齿轮（431），所述动力齿轮（413）啮合所述从动齿轮（431），所述u形安装板（411）轴承连接对称的l轴（435），一个所述l轴（435）连接所述从动齿轮（431），对称的所述l轴（435）分别连接方板（432），所述方板（432）连接对称的安装板（433），所述夹持安装组件（42）包括夹持安装u架（421），所述夹持安装u架（421）转动连接对称的所述安装板（433），所述夹持安装u架（421）连接所述箱体（201）。

7.根据权利要求6所述的一种3d打印用异形零件夹持机构，其特征是：所述传动组件（44）包括摆动齿轮（441），所述摆动齿轮（441）的中心轴轴承连接一个所述l轴（435），所述u形安装板（411）连接齿圈（414），所述摆动齿轮（441）啮合所述齿圈（414），所述摆动齿轮（441）的中心轴连接主动锥齿轮（445），所述主动锥齿轮（445）啮合从动锥齿轮（442），所述从动锥齿轮（442）的中心轴轴承连接所述方板（432），所述从动锥齿轮（442）的中心轴连接转轮（446），所述转轮（446）的偏心处转动连接动力连杆（447），所述方板（432）连接工字轴（434），所述方板（432）对应所述工字轴（434）设置有槽口（436），所述工字轴（434）穿过动力竖杆（443），所述动力连杆（447）转动连接所述动力竖杆（443），所述动力竖杆（443）设置在所述槽口（436）内，所述动力竖杆（443）连接动力圆块（444），所述动力圆块（444）设置在摆动槽杆（422）的槽内，所述摆动槽杆（422）连接所述夹持安装u架（421）。

技术总结本发明提供了一种3D打印用异形零件夹持机构，包括夹持部及夹持支架部；所述夹持支架部包括箱体，所述箱体设置有一组十字槽，所述箱体对应每个所述十字槽分别连接竖槽，每个所述竖槽内分别连接导向竖杆；所述夹持部设置在所述箱体上侧，所述夹持部包括一组内夹块，每个所述内夹块分别连接对称的导向横杆，每个所述导向横杆分别穿过外方块及导向块，每个所述导向块分别设置在对应的所述竖槽内。本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印用异形零件夹持机构。本发明针对现有技术的不足，研制一种3D打印用异形零件夹持机构，该发明可以在不同方向安装顶杆，实现对不同尺寸的异形零件进行夹持，方便实现3D打印。技术研发人员：唐勇,张健受保护的技术使用者：山东职业学院技术研发日：技术公布日：2024/7/11