一种活塞包胶生产线的制作方法

本技术涉及包胶装置，具体为一种活塞包胶生产线。

背景技术：

1、活塞包胶是指在活塞与汽缸之间进行密封的一种技术或产品。在内燃机中，活塞是往复运动的关键部件，它需要与汽缸壁紧密贴合以保证气体的密封性和动力输出效果，为了实现良好的密封性能，活塞通常会通过包胶的方式进行处理。包胶是将橡胶密封圈安装在活塞上的一种方法，橡胶密封圈通常由高弹性橡胶材料制成，具有较好的耐磨、耐油和耐高温性能，活塞包胶生产线是一种用于生产活塞包胶产品的自动化生产线，整个生产线通常由自动化设备、传送带、机械手臂、检测仪器和人工操作员组成。自动化设备可以实现高效的生产速度和准确度，提高生产效率和产品质量，因此本案希望提出一种塞包胶生产线，方便对半成品的包胶胶垫与加工活塞完美的组合在一起，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种活塞包胶生产线，包括：生产线支架底座、回转运输台、若干个活塞稳定夹具、供料箱、供料滑道、胶套转移仓、包胶加压仓、若干个加工活塞以及若干个包胶胶垫，所述回转运输台安装在所述生产线支架底座上，若干个所述活塞稳定夹具分别安装在所述回转运输台上，若干个所述加工活塞分别活动安装在若干个所述活塞稳定夹具上，若干个所述包胶胶垫分别安装在若干个所述加工活塞上，所述供料箱与所述供料滑道相连接，所述胶套转移仓与所述供料滑道相连接，所述胶套转移仓与所述包胶加压仓相连接，所述供料箱内安装有回转供料分料结构，所述胶套转移仓内安装有抓手分料套装结构；

2、所述抓手分料套装结构，包括：结构承载台、套装驱动电机、动力转盘、承载转轴、卫星传动转盘、短多连杆、长多连杆、l型承载运动杆、运动杆联动转盘、柱形抓手联动基座、联动皮带、电动伸缩杆以及三指定心机械手；

3、所述结构承载台安装在所述胶套转移仓内，所述套装驱动电机安装在所述结构承载台上，所述动力转盘与所述套装驱动电机相连接，所述结构承载台上设置有贴合辅助轴承，所述承载转轴通过所述贴合辅助轴承安装在所述结构承载台上，且所述承载转轴与所述动力转盘相连接，所述短多连杆通过转轴安装在所述动力转盘上，且所述短多连杆通过转轴与所述卫星传动转盘相连接，所述卫星传动转盘通过转轴有所述长多连杆相连接，所述长多连杆通过转轴有所述l型承载运动杆相连接，所述运动杆联动转盘通过转轴安装在所述结构承载台上，所述柱形抓手联动基座安装在所述l型承载运动杆上，所述联动皮带套装在所述运动杆联动转盘以及所述柱形抓手联动基座上，所述电动伸缩杆安装在所述柱形抓手联动基座上，所述三指定心机械手与所述电动伸缩杆相连接。

4、需要说明的是，上述中，生产线支架底座负责承载回转运输台与其他部件和仓体，若干个包胶胶垫通过供料箱上设置的加料口进入供料箱内，经过回转供料分料结构对多个包胶胶垫进行分料与运输，之后通过供料滑道传递至胶套转移仓内，等待抓手分料套装结构对其进行转移与插装，工人将若干个加工活塞分别依次插至回转运输台上的活塞稳定夹具内，使得若干个加工活塞稳定的被放置在回转运输台上，经过胶套转移仓将包胶胶垫放置在加工活塞上后，再经过包胶加压仓的加压胶套组合组件压制后，成品的包胶活塞被另一侧的工人拣装入库，完成整个活塞包胶的生产作业；结构承载台承载所有结构上的组件并配合其进行驱动，启动套装驱动电机，套装驱动电机带动动力转盘在承载转轴上旋转，使得与之相连的卫星传动转盘被短多连杆带动运动，从而使得卫星传动转盘带动长多连杆使得l型承载运动杆被不停的往复牵引，进而使得l型承载运动杆进行往复45°运动，从过程中运动杆联动转盘为固定状态，且运动杆联动转盘与柱形抓手联动基座上设置的皮带耦合纹槽与联动皮带内侧相互耦合，使得联动皮带可以充分带动柱形抓手联动基座旋转，综上可以得出柱形抓手联动基座在被l型承载运动杆携带进行往复运动时，柱形抓手联动基座受到联动皮带的牵引，进而进行旋转运动，当三指定心机械手到达指定位置时，电动伸缩杆伸长并驱动三指定心机械手进行外扩运动，将分拣好的包胶胶垫从圆环型的内侧进行扩展，并携带走，在运输到回转运输台上方的加工活塞后，驱动三指定心机械手收缩，将圆环型的包胶胶垫稳定的释放至加工活塞的上方，之后不断重复的进行上述操作，被安装好的成品包胶活塞被分拣工人入库，空下的活塞稳定夹具被回转运输台运输至另一侧被其他工人放置好新的加工活塞，重复上述操作。

5、优选的，所述回转供料分料结构，包括：分料旋转底盘、底盘电机、电机仓、分离内挡板、分料外挡板以及出料豁口；

6、所述分料旋转底盘安装在所述供料箱内，所述电机仓安装在所述供料箱下方，所述底盘电机安装在所述电机仓内，且所述底盘电机与所述分料旋转底盘相连接，所述分离内挡板安装在所述供料箱内侧侧壁上，所述分料外挡板安装在所述供料箱内侧侧壁上，所述供料滑道分别与所述分离内挡板以及所述分料外挡板相连接，所述供料滑道上开设有所述出料豁口，所述出料豁口与所述胶套转移仓内侧相连接，所述包胶加压仓内设置有加压胶套组合组件；

7、需要说明的是，上述中，若干个包胶胶垫从加料口进入供料箱后，先接触分料旋转底盘，分料旋转底盘被电机仓内的底盘电机带动并旋转，使得与分料旋转底盘贴合的包胶胶垫被旋转推送至分离内挡板与分料外挡板之间，再经过供料滑道的阻挡，使得只有单一的包胶胶垫会沿着供料滑道向下滑动并被推送，之后从出料豁口漏出单一的包胶胶垫，漏出的包胶胶垫被三指定心机械手扩张夹持至回转运输台上对应的加工活塞上方并释放，完成分料操作。

8、优选的，所述加压胶套组合组件，包括：液压推杆以及环形耦合压头；

9、所述液压推杆安装在所述包胶加压仓上，所述环形耦合压头安装在所述液压推杆上；

10、需要说明的是，上述中，当加工活塞在回转运输台运转到包胶加压仓下方指定位置后，液压推杆伸长，将环形耦合压头落在包胶胶垫与加工活塞的连接处，之后继续加压，环形耦合压头将包胶胶垫压进加工活塞，使得加工活塞与包胶胶垫充分结合，完成最后的活塞包胶操作。

11、优选的，所述供料箱上设置有加料口；

12、优选的，所述运动杆联动转盘上设置有皮带耦合纹槽；

13、优选的，所述柱形抓手联动基座上设置有皮带耦合纹槽。

14、有益效果

15、本实用新型提供了一种活塞包胶生产线。具备以下有益效果，该一种活塞包胶生产线，与现有技术相比：本生产线通过供料箱内的回转供料分料结构，将散乱的若干个包胶胶垫梳理后通过供料滑道输送至胶套转移仓内，经过抓手分料套装结构的辅助将单个的包胶胶垫放置在回转运输台上对应的加工活塞上，再经过加压胶套组合组件的再加工后，成品的包胶活塞被分拣工人分拣入库完成对活塞包胶生产的作业。

技术特征：

1.一种活塞包胶生产线，包括：生产线支架底座（1）、回转运输台（2）、若干个活塞稳定夹具（3）、供料箱（4）、供料滑道（5）、胶套转移仓（6）、包胶加压仓（7）、若干个加工活塞（8）以及若干个包胶胶垫（9），其特征在于，所述回转运输台（2）安装在所述生产线支架底座（1）上，若干个所述活塞稳定夹具（3）分别安装在所述回转运输台（2）上，若干个所述加工活塞（8）分别活动安装在若干个所述活塞稳定夹具（3）上，若干个所述包胶胶垫（9）分别安装在若干个所述加工活塞（8）上，所述供料箱（4）与所述供料滑道（5）相连接，所述胶套转移仓（6）与所述供料滑道（5）相连接，所述胶套转移仓（6）与所述包胶加压仓（7）相连接，所述供料箱（4）内安装有回转供料分料结构，所述胶套转移仓（6）内安装有抓手分料套装结构；

2.根据权利要求1所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于，所述回转供料分料结构，包括：分料旋转底盘（23）、底盘电机（24）、电机仓（25）、分离内挡板（26）、分料外挡板（27）以及出料豁口（28）；

3.根据权利要求2所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于，所述加压胶套组合组件，包括：液压推杆（29）以及环形耦合压头（30）；

4.根据权利要求3所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于，所述供料箱（4）上设置有加料口。

5.根据权利要求4所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于，所述运动杆联动转盘（18）上设置有皮带耦合纹槽。

6.根据权利要求5所述的一种活塞包胶生产线，其特征在于，所述柱形抓手联动基座（19）上设置有皮带耦合纹槽。

技术总结本技术公开了一种活塞包胶生产线，包括生产线支架底座、回转运输台、若干个活塞稳定夹具、供料箱、供料滑道、胶套转移仓、包胶加压仓、若干个加工活塞以及若干个包胶胶垫；本技术涉及包胶装置技术领域,本生产线通过供料箱内的回转供料分料结构，将散乱的若干个包胶胶垫梳理后通过供料滑道输送至胶套转移仓内，经过抓手分料套装结构的辅助将单个的包胶胶垫放置在回转运输台上对应的加工活塞上，再经过加压胶套组合组件的再加工后，成品的包胶活塞被分拣工人分拣入库完成对活塞包胶生产的作业。技术研发人员：王立晖,李兵兵受保护的技术使用者：鞍山盛奥自动化制造有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/18