一种行走轮轧制机械手的制作方法

本技术属于起重机的行走轮生产，尤其涉及一种行走轮轧制机械手。

背景技术：

1、起重机车轮是锻件的一种分类，主要使用于门方式起重机-桥式起重机-矿山机械等，又称，行车轮，天车轮，轮子锻件，起重机车轮一般主要指服务于冶金企业的铸造起重机、料箱加料起重机、板坯搬运起重机、钢卷夹钳起重机、磁盘起重机和服务于冶金厂工作级别较高的其它桥式起重机。起重机车轮在生产加工时需要进行高温煅烧，现有技术中，通过人工配合起重机吊具将起重机车轮吊运至煅烧炉处进行高温煅烧处理，由于温度较高，工作人员在高温下工作不仅影响身体健康，而且比较危险，严重的话会造成意外事故，人工配合吊具进行搬运起重机车轮，效率较低，影响生产进度。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有起重机车轮高温煅烧时，人工通过起重设备转运行走轮不便的技术问题，提供了一种行走轮轧制机械手，包括水平设置的底座，底座起到支撑作用，底座的上方设有竖直设置的立柱，立柱的下端通过回转机构可转动装配在底座上，回转机构包括固定在底座顶端的回转支撑，立柱的下端通过回转支撑可转动装配在底座顶端，底座顶端固定有电机支架，电机支架上固定有竖直设置的回转电机，回转电机通过齿轮组与立柱传动连接，启动回转电机，回转电机通过齿轮组带动立柱转动。立柱的顶端固定有支撑块，支撑块内可转动装配有水平设置的转动轴，支撑块的一端固定有转动电机，转动电机与转动轴的一端传动连接，转动轴的另一端固定有水平设置的可伸缩的第一支撑臂，第一支撑臂包括内部中空的外支撑管，外支撑管的一端固定在支撑轴上，外支撑管的另一端套可滑动设有内支撑管，外支撑管内设有第二电推杆，第二电梯杆的一端铰接在外支撑管的内部底端，第二电推杆的另一端与内支撑管铰接，转动电机能够带动第一支撑臂转动，第二电推杆推动内支撑管在外支撑管内自由滑动，可以调整第一支撑臂的长度。第一支撑臂的端部铰接有第二支撑臂，第二支撑臂与第一支撑臂之间铰接有倾斜向下设置的第一电推杆，第一电推杆可以调整第二支撑臂的倾斜度，第二支撑臂的下端铰接有支撑板，支撑板起到支撑作用，支撑板的上侧与第二支撑臂之间铰接有第三电推杆，支撑板上设有用于夹持行走轮的机械手。机械手包括固定在支撑板上的固定管，固定管的上下两端均延伸出支撑板，固定管的上端通过轴承可转动装配有从动齿轮，从动齿轮的顶端开设有竖直设置的螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有推拉杆，推拉杆的下端向下延伸出固定管，支撑板上还设有动力电机，动力电机通过主动齿轮与从动齿轮传动连接，推拉杆的底端设有用于夹持行走轮的夹持机构。夹持机构包括若干个呈l型的连杆，各个连杆的上端均铰接在固定管的下端，且各个连杆围绕固定管的中心线周向均匀间隔设置；推拉杆的底端固定有起支撑作用的支撑环，支撑环上铰接有若干个与连杆一一对应设置的夹爪，夹爪的顶端铰接在支撑环上，启动动力电机，动力电机带动从动齿轮正时针转动，从动齿轮与推拉杆相对转动且推动推拉杆沿固定管向上移动，推拉杆牵引各个夹爪相互靠拢，夹爪夹持行走轮；动力电机带动从动齿轮逆时针转动，推拉杆向下移动，夹爪在推拉杆的作用下相互张开，使得夹爪脱离与行走轮的接触。

2、优选地，夹爪的内侧均固定有起防滑作用的垫片。

3、优选地，第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、动力电机、转动电机和回转电机均连接电源和plc控制器。

4、采用上述方案具有以下优点：

5、回转机构的设置，在回转电机的作用下能够带动立柱转动，调整立柱顶端第一支撑臂在水平方向的角度；转动电机通过转动轴带动第一支撑臂转动，能够调整第一支撑臂端部第二支撑臂围绕第一支撑臂的角度；第一支撑臂设置成可伸缩样式，能够根据需求调整第一支撑臂的长度；机械手的设置，通过夹持机构对待加工的行走轮进行夹持，使用方便；夹持机构通过动力电机带动从动齿轮相对于推拉杆转动的方式，能够更加精确的调整各个夹爪之间的距离，可以根据行走轮直径的大小，随时调整各个夹爪之间的距离，使用方便。

技术特征：

1.一种行走轮轧制机械手，包括水平设置的底座，底座的上方设有竖直设置的立柱，立柱的下端通过回转机构可转动装配在底座上，其特征在于：立柱的顶端固定有支撑块，支撑块内可转动装配有水平设置的转动轴，支撑块的一端固定有转动电机，转动电机与转动轴的一端传动连接，转动轴的另一端固定有水平设置的可伸缩的第一支撑臂，第一支撑臂的端部铰接有第二支撑臂，第二支撑臂与第一支撑臂之间铰接有倾斜向下设置的第一电推杆，第二支撑臂的下端铰接有支撑板，支撑板的上侧与第二支撑臂之间铰接有第三电推杆，支撑板上设有用于夹持行走轮的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种行走轮轧制机械手，其特征在于：机械手包括固定在支撑板上的固定管，固定管的上下两端均延伸出支撑板，固定管的上端通过轴承可转动装配有从动齿轮，从动齿轮的顶端开设有竖直设置的螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有推拉杆，推拉杆的下端向下延伸出固定管，支撑板上还设有动力电机，动力电机通过主动齿轮与从动齿轮传动连接，推拉杆的底端设有用于夹持行走轮的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种行走轮轧制机械手，其特征在于：夹持机构包括若干个呈l型的连杆，各个连杆的上端均铰接在固定管的下端，且各个连杆围绕固定管的中心线周向均匀间隔设置；推拉杆的底端固定有起支撑作用的支撑环，支撑环上铰接有若干个与连杆一一对应设置的夹爪，夹爪的顶端铰接在支撑环上。

4.根据权利要求3所述的一种行走轮轧制机械手，其特征在于：夹爪的内侧均固定有起防滑作用的垫片。

5.根据权利要求1所述的一种行走轮轧制机械手，其特征在于：第一支撑臂包括内部中空的外支撑管，外支撑管的一端固定在支撑轴上，外支撑管的另一端套可滑动设有内支撑管，外支撑管内设有第二电推杆，第二电梯杆的一端铰接在外支撑管的内部底端，第二电推杆的另一端与内支撑管铰接。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种行走轮轧制机械手，其特征在于：回转机构包括固定在底座顶端的回转支撑，立柱的下端通过回转支撑可转动装配在底座顶端，底座顶端固定有电机支架，电机支架上固定有竖直设置的回转电机，回转电机通过齿轮组与立柱传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种行走轮轧制机械手，其特征在于：第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、动力电机、转动电机和回转电机均连接电源和plc控制器。

技术总结一种行走轮轧制机械手，包括水平设置的底座，底座的上方设有竖直设置的立柱，立柱的下端通过回转机构可转动装配在底座上，立柱的顶端固定有支撑块，支撑块内可转动装配有水平设置的转动轴，支撑块的一端固定有转动电机，转动电机与转动轴的一端传动连接，转动轴的另一端固定有水平设置的可伸缩的第一支撑臂，第一支撑臂的端部铰接有第二支撑臂，第二支撑臂与第一支撑臂之间铰接有倾斜向下设置的第一电推杆，第二支撑臂的下端铰接有支撑板，支撑板的上侧与第二支撑臂之间铰接有第三电推杆，支撑板上设有用于夹持行走轮的机械手。本技术结构简单，使用方便。技术研发人员：胡永堂,臧建存,翟国强,王乾如受保护的技术使用者：河南省矿山起重机有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15