一种基于三维感知的物流智能配载装置的制作方法

本技术涉及配载装置领域，具体涉及一种基于三维感知的物流智能配载装置。

背景技术：

1、目前，物流管理已朝着自动化、高效率、低成本的方向发展，物流公司追求运输最大利润的办法就是同样一辆车重量、体积都装满，现有的仓库大多设置有多个装卸口，使货车的车斗能够直接对接装卸口进行装货。

2、现有的仓库配载，大多是通过传输设备将物料传输到仓库内的储存点，然后人工通过叉车将分配好的物料移到车上，需要人工二次配送，不便于直接将仓库内的多种物料放置到传输装置上，通过识别装置自动将不同的物料传输到对应的仓库装卸口，配载速率较慢，且人工在分配多种物料时，容易将物料弄混，导致装载信息错误。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型目的在于提供一种基于三维感知的物流智能配载装置，通过三维感知模块扫描物料的形状、大小和颜色等信息，然后信息扫描模块扫描物料表面在粘贴的信息单，用于判断物料的准确信息，二号电机运转，带动多个滚轮同步转动，一号气缸伸展，顶动推动框和滚轮上移，将物料顶起，将物料移动到另一个传输装置上，使物料分类传送，直接将该物料传输到仓库的装卸口，从而通过感知组件自动将不同的物料传输到对应的仓库装卸口，加快配载速率，同时避免人工在分配多种物料时导致的装载物料混乱，提高配载的准确性，并取代人工通过叉车将分配好的物料移到车上，减少二次配送耗费的人力，便于直接将仓库内的多种物料放置到传输装置上进行配送。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于三维感知的物流智能配载装置，包括固定框，所述固定框内部转动连接有多个转辊，所述固定框上表面对称固定安装有螺杆，所述螺杆外侧活动套设有定位板，所述固定框上表面一端处固定安装有可调伸缩杆，所述可调伸缩杆一端固定安装有感知组件，所述固定框内侧活动设有两个推动框，所述推动框内部转动连接有多个滚轮，两个所述推动框下表面固定安装有支撑框，所述支撑框内侧活动设有旋转台，所述旋转台下表面固定连接有三号电机。

4、进一步在于：所述转辊一端表面均固定安装有一号链轮，多个所述一号链轮外侧活动套设有一号链条，所述固定框另一端表面固定安装有一号电机。

5、进一步在于：所述一号电机的输出端与一个转辊固定连接，所述感知组件内部设有三维感知模块和信息扫描模块，所述螺杆外侧表面上端处旋合连接有螺母。

6、进一步在于：所述推动框一端表面固定安装有一号固定架，所述一号固定架内部转动连接有一号双链轮转轴，所述滚轮一端固定安装有二号链轮，多个所述二号链轮和一号双链轮转轴外侧活动套设有二号链条。

7、进一步在于：所述支撑框一端表面对称固定安装有二号电机和二号固定架，所述二号固定架内部转动连接有二号双链轮转轴，所述二号电机的输出端与二号双链轮转轴固定连接，位于同一侧的所述一号双链轮转轴和二号双链轮转轴外侧活动套设有三号链条。

8、进一步在于：所述固定框一端表面和推动框一侧表面均设置有限位条，所述固定框内部固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有一号气缸，所述一号气缸上端与支撑框固定连接。

9、进一步在于：所述支撑框内侧表面固定安装有二号气缸，所述二号气缸上端固定安装有固定座，所述固定座与三号电机固定连接，所述固定座两侧滑动连接有滑杆，所述滑杆贯穿固定座与支撑框固定连接。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过三维感知模块扫描物料的形状、大小和颜色等信息，然后信息扫描模块扫描物料表面在粘贴的信息单，用于判断物料的准确信息，然后将物料移动到不同位置的推动框上方，使推动框将物料移到竖向的传输装置上，直接将该物料传输到仓库的装卸口，从而通过感知组件自动将不同的物料传输到对应的仓库装卸口，加快配载速率，同时避免人工在分配多种物料时导致的装载物料混乱，提高配载的准确性。

12、2、二号电机运转，带动多个滚轮同步转动，一号气缸伸展，顶动推动框和滚轮上移，将物料顶起，将物料移动到另一个传输装置上，使物料分类传送，从而能够取代人工通过叉车将分配好的物料移到车上，减少二次配送耗费的人力，便于直接将仓库内的多种物料放置到传输装置上进行配送，在长度较长的物料输送时。

13、3、二号气缸伸展，顶动固定座上移，将其上方的物料顶起，然后三号电机运转，带动旋转台转动，调整物料的方向，以免物料移动到另一个传输装置上碰到旁边的东西掉落，提高物料配送时的稳定性。

技术特征：

1.一种基于三维感知的物流智能配载装置，其特征在于，包括固定框(1)，所述固定框(1)内部转动连接有多个转辊(102)，所述固定框(1)上表面对称固定安装有螺杆(201)，所述螺杆(201)外侧活动套设有定位板(2)，所述固定框(1)上表面一端处固定安装有可调伸缩杆(105)，所述可调伸缩杆(105)一端固定安装有感知组件(101)，所述固定框(1)内侧活动设有两个推动框(3)，所述推动框(3)内部转动连接有多个滚轮(301)，两个所述推动框(3)下表面固定安装有支撑框(307)，所述支撑框(307)内侧活动设有旋转台(5)，所述旋转台(5)下表面固定连接有三号电机(501)。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维感知的物流智能配载装置，其特征在于，所述转辊(102)一端表面均固定安装有一号链轮(103)，多个所述一号链轮(103)外侧活动套设有一号链条(106)，所述固定框(1)另一端表面固定安装有一号电机(104)。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维感知的物流智能配载装置，其特征在于，所述一号电机(104)的输出端与一个转辊(102)固定连接，所述感知组件(101)内部设有三维感知模块和信息扫描模块，所述螺杆(201)外侧表面上端处旋合连接有螺母(202)。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维感知的物流智能配载装置，其特征在于，所述推动框(3)一端表面固定安装有一号固定架(304)，所述一号固定架(304)内部转动连接有一号双链轮转轴(305)，所述滚轮(301)一端固定安装有二号链轮(302)，多个所述二号链轮(302)和一号双链轮转轴(305)外侧活动套设有二号链条(303)。

5.根据权利要求4所述的一种基于三维感知的物流智能配载装置，其特征在于，所述支撑框(307)一端表面对称固定安装有二号电机(4)和二号固定架(402)，所述二号固定架(402)内部转动连接有二号双链轮转轴(401)，所述二号电机(4)的输出端与二号双链轮转轴(401)固定连接，位于同一侧的所述一号双链轮转轴(305)和二号双链轮转轴(401)外侧活动套设有三号链条(403)。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维感知的物流智能配载装置，其特征在于，所述固定框(1)一端表面和推动框(3)一侧表面均设置有限位条(306)，所述固定框(1)内部固定安装有支撑板(309)，所述支撑板(309)上表面固定安装有一号气缸(308)，所述一号气缸(308)上端与支撑框(307)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维感知的物流智能配载装置，其特征在于，所述支撑框(307)内侧表面固定安装有二号气缸(504)，所述二号气缸(504)上端固定安装有固定座(502)，所述固定座(502)与三号电机(501)固定连接，所述固定座(502)两侧滑动连接有滑杆(503)，所述滑杆(503)贯穿固定座(502)与支撑框(307)固定连接。

技术总结本技术涉及配载装置领域，具体涉及一种基于三维感知的物流智能配载装置，包括固定框，所述固定框内部转动连接有多个转辊，所述固定框上表面对称固定安装有螺杆，所述螺杆外侧活动套设有定位板，所述固定框上表面一端处固定安装有可调伸缩杆，所述可调伸缩杆一端固定安装有感知组件，所述固定框内侧活动设有两个推动框。本技术中，能够取代人工通过叉车将分配好的物料移到车上，减少二次配送耗费的人力，便于直接将仓库内的多种物料放置到传输装置上，通过三维感知组件自动将不同的物料传输到对应的仓库装卸口，加快配载速率，同时避免人工在分配多种物料时导致的装载物料混乱，提高配载的准确性。技术研发人员：陈小忠,朱赓宏,孙广林受保护的技术使用者：北斗景踪技术（山东）有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/15