一种可移动的智能取放料机构的制作方法

本技术涉及电子工业装配，特别是涉及一种可移动的智能取放料机构。

背景技术：

1、钢网是一种常用的smt专用模具，其主要功能是帮助锡膏的沉积以将准确数量的锡膏转移到空pcb上的准确位置。

2、但是，在实际的生产活动中，由于现有smt换线时，都需要操作人员去钢网库房人工取放钢网，这样会占用全部人力资源，不利于提高工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可移动的智能取放料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子工业装配的应用及普及上有着广泛的市场前景。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

3、提供一种可移动的智能取放料机构，其包括：用于存放钢网的钢网存储机构以及用于钢网取放和搬运的钢网搬运机构，

4、所述钢网搬运机构包括agv小车、协助机械手、钢网抓取机构、钢网中转机构，所述协助机械手以及用于放置钢网的钢网中转机构设置于所述agv小车上，所述钢网抓取机构设置于所述协助机械手的末端；

5、所述钢网抓取机构包括与协助机械手相连接的连接支架、检测光源、视觉检测装置、钢网夹爪、夹爪驱动装置、钢网托架、托架连接板，所述检测光源和所述视觉检测装置设置于所述连接支架的上端，用以获取钢网的位置，所述夹爪驱动装置带动钢网夹爪开合，所述托架连接板连接于所述钢网夹爪下方的连接支架上，所述钢网托架设置于所述托架连接板的底部，以承托钢网的底部；

6、所述钢网中转机构包括固定支架、活动调节架、限位固定卡夹、钢网承托架，所述活动调节架设置于所述agv小车上，所述固定支架与所述活动调节架为可活动连接，以调节固定支架的高度和倾角，所述限位固定卡夹设置于所述固定支架上，以夹持固定钢网的侧部和底部，所述钢网承托架活动设置于所述固定支架的底部，以根据钢网的尺寸规格调节承托的位置。

7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述agv小车上设置有电控柜。

8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述中转机构设置于agv小车的车架平台上。

9、在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉检测装置为2d相机。

10、在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动调节架上设置有上下调节槽，上下调节螺栓穿过所述上下调节槽并与所述固定支架底部的前后两端上的上下调节孔活动连接，以调节固定支架的高度，固定支架后端的高度大于前端的高度，使得钢网靠在固定支架上。

11、在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定支架上设置有前后调节槽，前后调节螺栓穿过所述前后调节槽并与所述钢网承托架上的前后调节孔活动连接，以调节钢网承托架在固定支架上的位置。

12、在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定支架上设置有多组限位固定卡夹，一组限位固定卡夹对应一个钢网。

13、在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢网存储机构包括钢网存储架、钢网存储仓、存储限位板、纠偏二维码板，所述钢网存储仓设置于所述钢网存储架内，所述存储限位板设置于所述钢网存储仓的底部和/或底部，以对钢网进行分隔存储和限位，所述纠偏二维码板设置于所述钢网存储架上，以用于钢网搬运机构的纠偏校正。

14、本实用新型的有益效果是：不仅可以提高了作业效率以及取放、搬运的精确度，而且大大节省了人力成本，运用广泛，通用性强。

技术特征：

1.一种可移动的智能取放料机构，其特征在于，包括：用于存放钢网的钢网存储机构以及用于钢网取放和搬运的钢网搬运机构，

2.根据权利要求1所述的一种可移动的智能取放料机构，其特征在于，所述agv小车上设置有电控柜。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的智能取放料机构，其特征在于，所述中转机构设置于agv小车的车架平台上。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的智能取放料机构，其特征在于，所述视觉检测装置为2d相机。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的智能取放料机构，其特征在于，所述活动调节架上设置有上下调节槽，上下调节螺栓穿过所述上下调节槽并与所述固定支架底部的前后两端上的上下调节孔活动连接，以调节固定支架的高度，固定支架后端的高度大于前端的高度，使得钢网靠在固定支架上。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的智能取放料机构，其特征在于，所述固定支架上设置有前后调节槽，前后调节螺栓穿过所述前后调节槽并与所述钢网承托架上的前后调节孔活动连接，以调节钢网承托架在固定支架上的位置。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的智能取放料机构，其特征在于，所述固定支架上设置有多组限位固定卡夹，一组限位固定卡夹对应一个钢网。

8.根据权利要求1所述的一种可移动的智能取放料机构，其特征在于，所述钢网存储机构包括钢网存储架、钢网存储仓、存储限位板、纠偏二维码板，所述钢网存储仓设置于所述钢网存储架内，所述存储限位板设置于所述钢网存储仓的底部和/或底部，以对钢网进行分隔存储和限位，所述纠偏二维码板设置于所述钢网存储架上，以用于钢网搬运机构的纠偏校正。

技术总结本技术公开了一种可移动的智能取放料机构，包括：AGV小车、协助机械手、钢网抓取机构、钢网中转机构。通过上述方式，本技术一种可移动的智能取放料机构，可以实现钢网取放和搬运的自动化，不仅可以提高了作业效率以及取放、搬运的精确度，而且大大节省了人力成本，运用广泛，通用性强。技术研发人员：赵环宇,袁晓琴,谭均受保护的技术使用者：伟创力电子技术（苏州）有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/15