一种造船门式起重机的制作方法

本技术属于起重设备，具体涉及一种造船门式起重机。

背景技术：

1、造船门式起重机主要应用于船台拼装船体，造船门式起重机的主梁上通常设置有两台起重小车，以便翻转和吊装大型的船体分段。两台小车在同一主梁上运行容易相撞，造成安全事故及小车损坏。

2、因此，需要设计一种能够在两个小车将要碰撞时，限制两个小车继续移动，保证小车安全运行的造船门式起重机来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够在两个小车将要碰撞时，限制两个小车继续移动，保证小车安全运行的造船门式起重机。

2、本实用新型的技术方案为：造船门式起重机，包括主梁及控制电路，所述主梁的两端的底部固定设置有支腿，所述支腿的底部设置有行走轮组，所述主梁上设置有第一小车及第二小车，所述第一小车设置在所述第二小车的左侧；

3、所述控制电路包括第一小车右移回路、第二小车左移回路、第一小车碰撞检测回路、第二小车碰撞检测回路；

4、所述第一小车碰撞检测回路具有串联在一起的第二接近开关与第二继电器，所述第二接近开关设置在所述第一小车的右侧并与所述第二小车相对应；

5、所述第二小车碰撞检测回路具有串联在一起的第三接近开关与第三继电器，所述第三接近开关设置在所述第二小车的左侧并与所述第一小车相对应；

6、所述第二继电器的常闭触点串联在所述第一小车右移回路中；

7、所述第三继电器的常闭触点串联在所述第二小车左移回路中。

8、所述第二继电器的常闭触点及所述第三继电器的常闭触点均串联在所述第一小车右移回路中；所述第二继电器的常闭触点及所述第三继电器的常闭触点均串联在所述第二小车左移回路中。

9、所述的造船门式起重机，还包括第一碰撞检测回路，所述第一碰撞检测回路具有第一指示灯，所述第一指示灯与所述第二继电器的常开触点串联。

10、所述的造船门式起重机，还包括第二碰撞检测回路，所述第二碰撞检测回路具有第二指示灯，所述第二指示灯与所述第三继电器的常开触点串联。

11、所述控制电路还包括第一小车左移回路及第一小车左限位回路，所述第一小车左限位回路具有串联在一起的第一接近开关与第一继电器，所述第一接近开关设置在所述第一小车的左侧，所述主梁的左端设置有与所述第一接近开关相配合的左侧触发板。

12、所述控制电路还包括第二小车右移回路及第二小车右限位回路，所述第二小车右限位回路具有串联在一起的第四接近开关与第四继电器，所述第四接近开关设置在所述第二小车的右侧，所述主梁的右端设置有与所述第四接近开关相配合的右侧触发板。

13、本实用新型的有益效果：

14、（1）本实用新型能够在第一小车右移、第二小车左移的过程中，检测到第一小车与第二小车之间的距离达到设定安全距离时能够及时停止，限制两个小车继续移动，避免发生碰撞，保证小车安全运行；

15、（2）第一小车在向右移动时，当第一小车与第二小车之间的距离达到设定距离时，第二接近开关被触发，第二继电器接通常闭触点断开，将第一小车右移回路断开，第一小车停止继续向右移动，避免与第二小车之间发生碰撞；

16、（3）第二小车在向右移动时，当第二小车与第一小车之间的距离达到设定距离时，第三接近开关被触发，第三继电器接通常闭触点断开，将第二小车左移回路断开，第二小车停止继续向左移动，避免与第一小车之间发生碰撞。

技术特征：

1.一种造船门式起重机，其特征在于：包括主梁及控制电路，所述主梁的两端的底部固定设置有支腿，所述支腿的底部设置有行走轮组，所述主梁上设置有第一小车及第二小车，所述第一小车设置在所述第二小车的左侧；

2.根据权利要求1所述的造船门式起重机，其特征在于：所述第二继电器的常闭触点及所述第三继电器的常闭触点均串联在所述第一小车右移回路中；所述第二继电器的常闭触点及所述第三继电器的常闭触点均串联在所述第二小车左移回路中。

3.根据权利要求1所述的造船门式起重机，其特征在于：还包括第一碰撞检测回路，所述第一碰撞检测回路具有第一指示灯，所述第一指示灯与所述第二继电器的常开触点串联。

4.根据权利要求1所述的造船门式起重机，其特征在于：还包括第二碰撞检测回路，所述第二碰撞检测回路具有第二指示灯，所述第二指示灯与所述第三继电器的常开触点串联。

5.根据权利要求1所述的造船门式起重机，其特征在于：所述控制电路还包括第一小车左移回路及第一小车左限位回路，所述第一小车左限位回路具有串联在一起的第一接近开关与第一继电器，所述第一接近开关设置在所述第一小车的左侧，所述主梁的左端设置有与所述第一接近开关相配合的左侧触发板。

6.根据权利要求1所述的造船门式起重机，其特征在于：所述控制电路还包括第二小车右移回路及第二小车右限位回路，所述第二小车右限位回路具有串联在一起的第四接近开关与第四继电器，所述第四接近开关设置在所述第二小车的右侧，所述主梁的右端设置有与所述第四接近开关相配合的右侧触发板。

技术总结本技术提供一种造船门式起重机，包括主梁及控制电路，所述主梁的两端的底部固定设置有支腿，所述支腿的底部设置有行走轮组，所述主梁上设置有第一小车及第二小车，所述第一小车设置在所述第二小车的左侧；所述控制电路包括第一小车右移回路、第二小车左移回路、第一小车碰撞检测回路、第二小车碰撞检测回路；本技术能够在第一小车右移、第二小车左移的过程中，检测到第一小车与第二小车之间的距离达到设定安全距离时能够及时停止，限制两个小车继续移动，避免发生碰撞，保证小车安全运行。技术研发人员：马俊杰,牛鹏飞,吕耀岭,李志远,王耀华受保护的技术使用者：河南省大方重型机器有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/15