一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构的制作方法

本技术涉及纸箱包装检测，具体涉及一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构。

背景技术：

1、纸箱是应用最广泛的包装制品，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，其作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。

2、在纸箱包装货物时，需要先将纸箱顶部的盖板打开，以此方便货物的摆放，但是在实际包装过程中，当纸箱顶部的盖板打开后，由于纸箱与盖板连接端处发生向外的弯折，弯折处会积累弹性势能，从而产生弹簧力，促使盖板进行合拢，由此对向纸箱内码放货品的操作造成影响，降低了包装工作的效率，给工作人员造成了一定的不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：

3、一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，包括传输台，所述传输台的顶部设置有运送带，所述传输台的顶部对称连接有与运送带运动方向同向的基准限位边，所述传输台的顶部交错连接有支撑架，所述支撑架的顶端一侧连接有与基准限位边同向的横梁，所述支撑架的顶端连接有定位销，所述定位销的外侧套设有衔接座，所述衔接座的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端连接有直角工件；

4、所述传输台的顶部对称连接有支撑柱体，所述支撑柱体的外侧套设有固定座，所述固定座的顶部设置有水平方向垂直于横梁的基准相机，所述传输台的一侧设置有悬挂架，所述悬挂架顶部相对于直角工件区间的正上方设置有检测相机。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述基准限位边位于运送带的两侧，所述基准限位边上设置有与纸箱规格相匹配的基准线，所述支撑架位于基准限位边的两侧。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱体位支撑架之间，所述基准相机位于横梁的下方。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述基准相机的外围连接有第一光源，所述检测相机的外围连接有第二光源。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述传输台的前方设置有码货机器臂，所述码货机器臂的端头设置有抓取工件，所述码货机器臂用于搬运货品。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述传输台、悬挂架和码货机器臂的外围环绕设置有围栏，所述围栏的一侧设置有操控台。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型通过对角交错设置的两组直角工件的旋转便可对纸箱顶部两两为一组的领边盖板形成向外侧的挤压，从而将盖板打开，再配合纸箱两侧设置的基准相机以及上方设置的检测相机从三个视角对纸箱进行拍照，从而确定纸箱是否抵达预定工作点位以及其上开口状态上方正常，装置结构简单，方便快捷，进一步确保了在码放货品时，纸箱可以一直保持开口状态，方便进行货品的码放。

技术特征：

1.一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，包括传输台(1)，所述传输台(1)的顶部设置有运送带(2)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，其特征在于，所述基准限位边(3)位于运送带(2)的两侧，所述基准限位边(3)上设置有与纸箱规格相匹配的基准线，所述支撑架(4)位于基准限位边(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，其特征在于，所述支撑柱体(10)位支撑架(4)之间，所述基准相机(12)位于横梁(5)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，其特征在于，所述基准相机(12)的外围连接有第一光源(13)，所述检测相机(15)的外围连接有第二光源(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，其特征在于，所述传输台(1)的前方设置有码货机器臂(17)，所述码货机器臂(17)的端头设置有抓取工件(18)，所述码货机器臂(17)用于搬运货品。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，其特征在于，所述传输台(1)、悬挂架(14)和码货机器臂(17)的外围环绕设置有围栏(19)，所述围栏(19)的一侧设置有操控台(20)。

技术总结本技术公开了一种用于纸箱检测的三视角定位视觉机构，涉及纸箱包装检测技术领域，包括传输台，所述传输台的顶部设置有运送带，所述传输台的顶部对称连接有与运送带运动方向同向的基准限位边，所述传输台的顶部交错连接有支撑架，通过对角交错设置的两组直角工件的旋转便可对纸箱顶部两两为一组的领边盖板形成向外侧的挤压，从而将盖板打开，再配合纸箱两侧设置的基准相机以及上方设置的检测相机从三个视角对纸箱进行拍照，从而确定纸箱是否抵达预定工作点位以及其上开口状态上方正常，装置结构简单，方便快捷，进一步确保了在码放货品时，纸箱可以一直保持开口状态，方便进行货品的码放。技术研发人员：秦鹏辉,陈振涛,马祥涛,孙文武,刘俊鹏,吴俊杰受保护的技术使用者：佛亚智能装备（苏州）有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/15