一种钢卷内圈贴标签方法与流程

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种钢卷内圈贴标签方法。

背景技术：

1、冷轧厂生产的钢卷运往后续工序时，需要进行物流跟踪。标签作为钢卷的身份证，上面记录了卷号、牌号、订单号等信息，后续物流跟踪流程需要识别此信息并进行相应的处理，因此钢卷贴标在钢厂中具有重要的实际应用价值。

2、现有技术大多数是将标签贴在钢卷外圈固定位置，下游加工时需要将外圈带标签钢卷切除，根据带尾位置切除2至6米不等。但随着下游用户成本意识增强，为了减少浪费，因此提出了将标签粘贴至内圈紧靠带头处的需求，减少钢材切割浪费。

3、现有的内圈带头位置检测大多是基于激光测距仪通过在内圈圆心处旋转扫描的方式，通过测量值差值比对大于一定阈值的方法寻找带头位置。但此类方法存在以下问题：

4、(1)带钢厚度较薄时，钢卷表面存在的质量缺陷或者异物所产生的测量值差值大于带钢厚度时，会将其误判为带头，会导致误检的发生。

5、(2)在扫描过程中会有一定抖动，从而导致测量值产生波动，若波动大于设定的差值阈值也会产生误报。

6、(3)寻找内圈圆心过程中会存在误差，若测量时不在内圈圆心，则对带头判断可能会产生不良影响。

7、(4)在圆心处测量时，由于距离钢卷表面较远，因此无论何种干扰所造成的测量误差均会增大，在钢板较薄的情况下误判的概率会增加。

8、(5)整圈扫描的方式在对于生产节奏紧凑的情况下难以满足时间要求，因此有必要对扫描方式进行优化。

9、(6)若标签在移动过程中掉落，现有方法无法判断是否正确将标签粘贴至内圈，且内圈由于被钢卷挡住，无法使用摄像头监视画面远程观察标签是否贴上，因此每卷都需要人工至钢卷处确认是否将标签贴在钢卷内圈，增加了工作量且具有一定安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种钢卷内圈贴标签方法。

2、具体方案如下：

3、一种钢卷内圈贴标签方法，包括以下步骤：

4、s1：控制贴标头移动至钢卷的内圈中后，旋转贴标头，并在旋转过程中实时测量贴标头与钢卷内表面的距离，根据距离变化趋势寻找钢卷的带头位置；

5、s2：在寻找到带头位置后，在带头位置进行贴标签作业；

6、s3：在贴标签作业完成后，控制扫码头对带头位置进行扫描，以得到标签中的钢卷编号信息；

7、s4：判断是否扫描得到钢卷对应的钢卷编号信息，如果是，判定标签已贴于钢卷内圈；否则，判定标签未贴于钢卷内圈。

8、进一步的，贴标头和扫码头的移动控制均通过机械臂执行。

9、进一步的，距离的测量通过红外、激光或超声波测距仪进行。

10、进一步的，寻找钢卷的带头位置的方法为：

11、s101：设置带头所在的位置范围；

12、s102：控制贴标头移动至位置范围中的一个边界所在的半径上且偏离中心轴，此时测量的距离为贴标头至该边界的距离；

13、s103：控制贴标头旋转，以使距离测量位置从该边界向位置范围中的另一个边界方向旋转；

14、s104：在旋转过程中，实时判断下一时刻与当前时刻的距离差值是否大于设定的上升趋势阈值，如果是，将上升趋势标志置1；

15、s105：当上升趋势标志为1，且下一时刻与当前时刻的距离差值第一次小于设定的下降趋势阈值时，将此时的距离测量位置设为带头位置。

16、进一步的，如果未找到带头，则控制贴标头移动至默认贴标签位置进行贴标签作业。

17、进一步的，标签中的钢卷编号信息通过二维码进行记录。

18、本发明采用如上技术方案，提出了一种基于带头检测算法的贴标签方法，利用该算法的高精确度，优化了贴标流程，提高了贴标效率。

技术特征：

1.一种钢卷内圈贴标签方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的钢卷内圈贴标签方法，其特征在于：贴标头和扫码头的移动控制均通过机械臂执行。

3.根据权利要求1所述的钢卷内圈贴标签方法，其特征在于：距离的测量通过红外、激光或超声波测距仪进行。

4.根据权利要求1所述的钢卷内圈贴标签方法，其特征在于：寻找钢卷的带头位置的方法为：

5.根据权利要求1所述的钢卷内圈贴标签方法，其特征在于：如果未找到带头，则控制贴标头移动至默认贴标签位置进行贴标签作业。

6.根据权利要求1所述的钢卷内圈贴标签方法，其特征在于：标签中的钢卷编号信息通过二维码进行记录。

技术总结本发明涉及一种钢卷内圈贴标签方法，该方法中包括：控制贴标头移动至钢卷的内圈中后，旋转贴标头，并在旋转过程中实时测量贴标头与钢卷内表面的距离，根据距离变化趋势寻找钢卷的带头位置；在寻找到带头位置后，在带头位置进行贴标签作业；在贴标签作业完成后，控制扫码头对带头位置进行扫描，以得到标签中的钢卷编号信息；判断是否扫描得到钢卷对应的钢卷编号信息，如果是，判定标签已贴于钢卷内圈；否则，判定标签未贴于钢卷内圈。本发明提出了一种基于带头检测算法的贴标签方法，利用该算法的高精确度，优化了贴标流程，提高了贴标效率。技术研发人员：喻学孚,孙睿受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15