一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备

本发明涉及光伏板安装，具体为一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备。

背景技术：

1、光伏电站是利用太阳能光伏技术将光能转化为电能的设施，光伏电站通常由光伏板、逆变器、支架系统、配电系统等组成，在光照条件充足时产生电力；光伏电站的光伏板一般都是倾斜安装的，合理的安装角度可以提高光伏板的效率，减少能量浪费，使系统整体效率更高。

2、光伏板的倾斜安装一般都是吊装设备辅助人工进行安装的，安装时一般是先在底面上安装用来支持光伏板的安装架，然后使用吊装设备将光伏板吊装至安装架上，光伏板吊装到安装架上时需要人工辅助调节光伏板的角度和位置，使光伏板倾斜放置到安装架顶部，随后再通过工人对光伏板进行固定。但上述安装方式还存在以下不足：一、由于光伏板一般是倾斜安装的，现有的光伏板吊装设备在对光伏板进行吊装时，光伏板的吊装角度与安装架上的倾斜角度不一致，所以将光伏板吊装的安装架上时，需要人工辅助调节光伏板倾斜安装的角度，人工调节光伏板倾斜角度花费的时间较长，影响整个光伏板的安装效率；二、将光伏板吊装到安装架上后，需要工人爬到安装架上对光伏板进行压紧定位，然后再使用螺栓等紧固件将光伏板固定到安装架上，由于工人是在顶部倾斜的安装架上进行压紧定位的，倾斜的安装架容易导致工人出现站立不稳和发力不足的情况，导致光伏板压紧定位不准确、不牢固，既影响了光伏板的安装效率，又影响了光伏板的安装质量。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，包括移动平台以及安装在移动平台顶部的多维度吊装架，所述多维度吊装架上端的底部安装有固定机构，所述固定机构上安装有角度调节机构，所述固定机构的右侧安装有压紧机构。

2、所述固定机构包括安装在多维度吊装架上端底部并进行升降和倾斜转动的升降倾斜组件，所述升降倾斜组件的底部安装有对光伏板进行固定的负压吸引组件和夹紧组件，所述升降倾斜组件的底部还安装有与负压吸引组件和夹紧组件进行配合的气泵。

3、所述角度调节机构包括安装在升降倾斜组件上的进行角度指示的引导组件，所述引导组件的侧面配合安装有对升降倾斜组件的倾斜角度进行限定的角度调节组件。

4、所述压紧机构包括安装在夹紧组件底部的转动组件，所述转动组件的内部安装有进行升降活动的压紧组件，所述夹紧组件的外部安装有驱动转动组件和压紧组件先后运转的驱动组件。

5、在一种可能实施的方式中，所述升降倾斜组件包括位于多维度吊装架上端下方的工字型的支撑架，所述支撑架顶部的右端固定连接有固定座，所述固定座的顶部通过圆杆转动连接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一固定段与多维度吊装架上端固定连接，所述支撑架顶部的左端设置有滑槽，所述滑槽的内部左右滑动安装有滑动座，所述滑动座的顶部转动连接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二固定段与多维度吊装架固定连接，所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二平行设置。

6、在一种可能实施的方式中，所述负压吸引组件包括支撑架的水平纵向段底部均匀安装的若干弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底部固定连接有负压吸盘。

7、在一种可能实施的方式中，所述夹紧组件包括左右对称安装在支撑架底部的伸缩件，所述伸缩件远离支撑架中心的一端连接有夹板，所述夹板靠近支撑架中心的一侧固定连接有防滑橡胶垫，伸缩件与气泵进行配合。

8、在一种可能实施的方式中，所述伸缩件包括固定连接在支撑架底部的缸体，所述缸体的内部活动安装有活塞，所述活塞靠近夹板的一端固定连接有活动杆，所述活动杆靠近夹板的一端贯穿至伸缩件的外部后与夹板固定连接，所述活塞远离活动杆的一侧与对应的缸体内壁之间固定连接有压簧，所述缸体的靠近活动杆的一端固定连接有进出气嘴，所述缸体靠近压簧的一端开设有排气孔，所述气泵的进气端、出气端分别与负压吸盘和进出气嘴连通。

9、在一种可能实施的方式中，所述引导组件包括固定连接在支撑架顶部右侧的弧形引导架，弧形引导架位于电动伸缩杆一前方，所述弧形引导架的内部开设有引导槽，所述电动伸缩杆一前端下侧固定连接有引导杆，所述引导杆滑动安装在引导槽的内部，所述弧形引导架前侧设置有与引导槽相配合的刻度线，圆杆、弧形引导架和引导槽三者圆心共线。

10、在一种可能实施的方式中，所述角度调节组件包括同心套装在圆杆前端的指针，所述指针贴合在弧形引导架的前端面，所述指针靠近引导杆的一端设置有与引导杆相配合的半圆槽，所述指针的上螺纹安装有对弧形引导架和指针进行紧固的固定螺栓。

11、在一种可能实施的方式中，所述转动组件包括贯穿右侧夹板上下两端且与夹板转动连接的连接管，所述连接管的底部固定连接有与夹板平行的横杆，所述连接管和横杆均为空心结构。

12、在一种可能实施的方式中，所述压紧组件包括转动安装在横杆内部且相互平行的若干第一旋转板，所述第一旋转板的顶部共同转动安装有压紧板，所述压紧板活动安装在横杆的顶部，所述横杆的内部转动安装有丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部通过转动安装的第二旋转板与压紧板转动连接。

13、在一种可能实施的方式中，所述驱动组件包括固定安装在右侧夹板右端面的驱动电机，所述驱动电机输出轴上从下向上依次固定连接有第一半齿轮和第二半齿轮，所述第一半齿轮和第二半齿轮交错180°设置，所述连接管的顶部固定套装有第一传动轮，所述第一传动轮与第一半齿轮啮合，所述连接管的内部转动安装有传动杆，所述传动杆的顶部固定套装有第二传动轮，所述第二传动轮与第二半齿轮啮合，所述传动杆的底部通过锥齿轮组与丝杠传动连接。

14、本发明的有益效果：1、本发明在通过固定机构对光伏板实施多点位稳定夹持的基础上，利用角度调节机构根据光伏板所需倾斜安装角度进行对应的角度调节，同时在角度调节前预先对调节的角度大小进行限定，保证光伏板的倾斜角度一步调节到位且调节准确，进而确保光伏板准确的倾斜安装在安装架上，无需人工辅助进行调整，不仅提高了光伏板安装的效率，还提高了光伏板的安装质量。

15、2、本发明通过单一动力源驱动电机控制转动组件和压紧组件联动配合，在将光伏板倾斜放置到安装架上后，驱动电机通过两个半圆形的第一半齿轮和第二半齿轮分别先后驱动转动组件和压紧组件运转，使横杆旋转至安装架的下方，然后压紧板向上移动支撑在安装架的底部，从而将光伏板压紧定位在安装架上，无需工人进行压紧定位，避免出现光伏板压紧定位不准确、不牢固的情况，提高了光伏板安装的牢固性和安装效率。

16、3、本发明采用单一气源气泵控制负压吸盘和伸缩件工作，在气泵将负压吸引组件中的气体抽出形成负压时，气泵将抽出的气体充入到伸缩件的内部，使负压吸引组件对光伏板进行负压吸附吊装的同时，夹紧组件能够对光伏板的侧边进行夹紧，避免光伏板吊装过程中发生掉落的情况，进一步提高光伏板吊装的安全性、安装的稳固性。

技术特征：

1.一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，包括移动平台（1）以及安装在移动平台（1）顶部的多维度吊装架（2），其特征在于：所述多维度吊装架（2）上端的底部安装有固定机构（3），所述固定机构（3）上安装有角度调节机构（4），所述固定机构（3）的右侧安装有压紧机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述升降倾斜组件（31）包括位于多维度吊装架（2）上端下方的工字型的支撑架（311），所述支撑架（311）顶部的右端固定连接有固定座（312），所述固定座（312）的顶部通过圆杆转动连接有电动伸缩杆一（313），所述电动伸缩杆一（313）固定段与多维度吊装架（2）上端固定连接，所述支撑架（311）顶部的左端设置有滑槽（314），所述滑槽（314）的内部左右滑动安装有滑动座（315），所述滑动座（315）的顶部转动连接有电动伸缩杆二（316），所述电动伸缩杆二（316）固定段与多维度吊装架（2）上端固定连接，所述电动伸缩杆一（313）和电动伸缩杆二（316）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述负压吸引组件（32）包括支撑架（311）的水平纵向段底部均匀安装的若干弹性伸缩杆（321），所述弹性伸缩杆（321）的底部固定连接有负压吸盘（322）。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述夹紧组件（33）包括左右对称安装在支撑架（311）底部的伸缩件（331），所述伸缩件（331）远离支撑架（311）中心的一端连接有夹板（332），所述夹板（332）靠近支撑架（311）中心的一侧固定连接有防滑橡胶垫（333），伸缩件（331）与气泵（34）进行配合。

5.根据权利要求4所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述伸缩件（331）包括固定连接在支撑架（311）底部的缸体（3311），所述缸体（3311）的内部活动安装有活塞（3312），所述活塞（3312）靠近夹板（332）的一端固定连接有活动杆（3313），所述活动杆（3313）靠近夹板（332）的一端贯穿至伸缩件（331）的外部后与夹板（332）固定连接，所述活塞（3312）远离活动杆（3313）的一侧与对应的缸体（3311）内壁之间固定连接有压簧（3314），所述缸体（3311）的靠近活动杆（3313）的一端固定连接有进出气嘴（3315），所述缸体（3311）靠近压簧（3314）的一端开设有排气孔（3316），所述气泵（34）的进气端、出气端分别与负压吸盘（322）和进出气嘴（3315）连通。

6.根据权利要求2所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述引导组件（41）包括固定连接在支撑架（311）顶部右侧的弧形引导架（411），弧形引导架（411）位于电动伸缩杆一（313）前方，所述弧形引导架（411）的内部开设有引导槽（412），所述电动伸缩杆一（313）前端下侧固定连接有引导杆（413），所述引导杆（413）滑动安装在引导槽（412）的内部，所述弧形引导架（411）前侧设置有与引导槽（412）相配合的刻度线（414），圆杆、弧形引导架（411）和引导槽（412）三者圆心共线。

7.根据权利要求6所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述角度调节组件（42）包括同心套装在圆杆前端的指针（421），所述指针（421）贴合在弧形引导架（411）的前端面，所述指针（421）靠近引导杆（413）的一端设置有与引导杆（413）相配合的半圆槽，所述指针（421）的上螺纹安装有对弧形引导架（411）和指针（421）进行紧固的固定螺栓（422）。

8.根据权利要求4所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述转动组件（51）包括贯穿右侧夹板（332）上下两端且与夹板（332）转动连接的连接管（511），所述连接管（511）的底部固定连接有与夹板（332）平行的横杆（512），所述连接管（511）和横杆（512）均为空心结构。

9.根据权利要求8所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述压紧组件（52）包括转动安装在横杆（512）内部且相互平行的若干第一旋转板（521），所述第一旋转板（521）的顶部共同转动安装有压紧板（522），所述压紧板（522）活动安装在横杆（512）的顶部，所述横杆（512）的内部转动安装有丝杠（523），所述丝杠（523）的外部螺纹连接有滑块（524），所述滑块（524）的顶部通过转动安装的第二旋转板（525）与压紧板（522）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，其特征在于：所述驱动组件（53）包括固定安装在右侧夹板（332）的右端面的驱动电机（531），所述驱动电机（531）输出轴上从下向上依次固定连接有第一半齿轮（532）和第二半齿轮（533），所述第一半齿轮（532）和第二半齿轮（533）交错180°设置，所述连接管（511）的顶部固定套装有第一传动轮（534），所述第一传动轮（534）与第一半齿轮（532）啮合，所述连接管（511）的内部转动安装有传动杆（535），所述传动杆（535）的顶部固定套装有第二传动轮（536），所述第二传动轮（536）与第二半齿轮（533）啮合，所述传动杆（535）的底部通过锥齿轮组与丝杠（523）传动连接。

技术总结本发明涉及光伏板安装技术领域，具体为一种光伏电站铺设施工用光伏板吊装设备，包括移动平台以及安装在移动平台顶部的多维度吊装架，所述多维度吊装架上端的底部安装有固定机构，所述固定机构上安装有角度调节机构，所述固定机构的右侧安装有压紧机构。本发明在通过固定机构对光伏板实施多点位稳定夹持的基础上，利用角度调节机构根据光伏板所需倾斜安装角度进行对应的角度调节，同时在角度调节前预先对调节的角度大小进行限定，保证光伏板的倾斜角度一步调节到位且调节准确，进而确保光伏板准确的倾斜安装在安装架上，无需人工辅助进行调整，不仅提高了光伏板安装的效率，还提高了光伏板的安装质量。技术研发人员：朱宁坦,孙贵杰,陈丹,孔杨,王涛,翟文亚,王广洲,高吉荣,李杨,吴琼华,闫树兵受保护的技术使用者：山东理工职业学院技术研发日：技术公布日：2024/7/15