一种石膏板堆垛定位架的制作方法

本技术涉及石膏板堆垛，尤其是一种石膏板堆垛定位架。

背景技术：

1、在石膏板生产线的末端，一般需要对石膏板进行堆垛，将若干张石膏板堆放在一起，同时保证每张石膏板的四条边对齐，然后才能够进行打包工序。目前，石膏板的对齐工序，通常由定位架与升降台相互配合而成，每堆放一定高度的石膏板，升降台就向下落一定高度。当一垛石膏板堆放完成并向外移出后，需要升降台快速的复位，从而进行下一组石膏板的堆垛。而此过程一般由传感器控制升降台的升降，通常需要升降台上升到几乎接触定位架挡板的高度。

2、然而，在实际工作中仍存在不足之处：因为现场加工车间内粉尘较多，而使用传感器控制升降台时，会发生定位不准确的问题，从而致使升降台撞击到定位架的挡板，造成定位架挡板或者升降台的损坏，影响正常的石膏板堆垛。

技术实现思路

1、本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种石膏板堆垛定位架，它结构设计合理，可以防止升降台在复位过程中，因为传感器的问题而撞击到定位架上的挡板，从而避免损坏定位架挡板及升降台，保证石膏板的正常堆垛，解决了现有技术中存在的问题。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种石膏板堆垛定位架，包括机架，在机架上设有第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构，所述第一推动机构与第四推动机构设置在机架的左右两端，所述第二推动机构与第三推动机构则设置在机架后侧的左右两端，在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构上分别设有与其挡板相连的缓冲机构，所述缓冲机构包括竖直固连在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构或第四推动机构上的固定板，在固定板侧壁上分别间隔设有若干个竖向滑槽，所述挡板活动抵接设置在固定板的外侧壁上，在对应各个竖向滑槽底端位置的挡板上分别设有水平穿过对应竖向滑槽的螺杆，在各根螺杆的外端均螺纹连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的内侧壁与固定板的内侧壁之间留有缝隙，在挡板与锁紧螺栓之间的螺杆上均活动套接滑套。

4、可选地，所述第一推动机构包括分别平行设置在机架两根横梁上的第一导轨，一滑动架通过设置在其底部四角的第一滑座活动卡接在对应一侧的第一导轨上，在机架左侧与中部的纵梁上对称设有电机支架，在机架左侧的纵梁上设有电机，一水平设置的第一丝杠，其右端活动卡接在右侧的电机支架上，其左端则依次螺纹穿过设置在滑动架上的第一螺纹座、左侧的电机支架后，与电机的输出轴相连，在第一螺纹座前侧的滑动架上向下倾斜设有推动架，在推动架外侧设有与其平行设置的下滑架，所述下滑架通过第一直线滑轨与推动架相连，所述固定板竖直设置在下滑架的底端，在下滑架外侧壁中部设有左下铰接座，在推动架顶部中央设有左上铰接座，一活动铰接在左上铰接座上的第一气缸，其活塞杆端部铰接在左下铰接座上。

5、可选地，所述第二推动机构包括设置在滑动架后侧底部的连接架，在连接架底部前后两侧分别设有与第一导轨平行设置的第二导轨，一水平设置的移动板通过其表面四角的第二滑座活动卡接在对应一侧的第二导轨上，在连接架底部左右两侧分别设有轴承座，一与第一丝杠平行设置的第二丝杠活动卡接在两个轴承座上，其右端向外伸出轴承座与a手轮相连，在移动板底部前侧设有平移机构，所述平移机构包括前后对称设置的固定座，两个固定座通过两根导向杆相连，一调节座活动套接在两根导向杆上，在两根导向杆之间平行设有丝杆，丝杆螺纹穿过调节座并向后伸出，在移动板后侧向下设有翻板，所述丝杆穿过翻板与b手轮相连，在调节座底部设有第二气缸，所述固定板固连在第二气缸的活塞杆端部。

6、可选地，所述第三推动机构包括设置在机架后侧横梁底部的调节支架，在调节支架底部设有平移机构，所述丝杆穿过调节支架后侧的翻板与c手轮相连，在平移机构底部设有第三气缸，所述固定板固连在第三气缸的活塞杆端部。

7、可选地，所述第四推动机构包括设置在机架右端的支撑架，在支撑架底部中央设有右上铰接座，一翻转气缸活动铰接在右上铰接座上，在支撑架下方设有翻转架，在对应翻转架前后两侧位置的机架右侧的纵梁内壁上设有与翻转架相铰接的翻转轴承座，所述翻转气缸的活塞杆端部活动铰接在翻转架上的右下铰接座上，在翻转架外端内壁前后两侧分别设有第二直线滑轨，所述固定板固连在两个第二直线滑轨的外端，在翻转架外端外壁前后两侧分别设有第四气缸，两个第四气缸的活塞杆分别与固定板相连。

8、本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：结构设计合理，可以防止升降台在复位过程中，因为传感器的问题而撞击到定位架上的挡板，从而避免损坏定位架挡板及升降台，保证石膏板的正常堆垛。另外，堆垛好的石膏板在移出的过程中，可以避免最上层的石膏板碰触到挡板，降低石膏板发生损伤的几率，使石膏板堆垛更顺畅的向外移出。

技术特征：

1.一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，包括机架，在机架上设有第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构，所述第一推动机构与第四推动机构设置在机架的左右两端，所述第二推动机构与第三推动机构则设置在机架后侧的左右两端，在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构上分别设有与其挡板相连的缓冲机构，所述缓冲机构包括竖直固连在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构或第四推动机构上的固定板，在固定板侧壁上分别间隔设有若干个竖向滑槽，所述挡板活动抵接设置在固定板的外侧壁上，在对应各个竖向滑槽底端位置的挡板上分别设有水平穿过对应竖向滑槽的螺杆，在各根螺杆的外端均螺纹连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的内侧壁与固定板的内侧壁之间留有缝隙，在挡板与锁紧螺栓之间的螺杆上均活动套接滑套。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，所述第一推动机构包括分别平行设置在机架两根横梁上的第一导轨，一滑动架通过设置在其底部四角的第一滑座活动卡接在对应一侧的第一导轨上，在机架左侧与中部的纵梁上对称设有电机支架，在机架左侧的纵梁上设有电机，一水平设置的第一丝杠，其右端活动卡接在右侧的电机支架上，其左端则依次螺纹穿过设置在滑动架上的第一螺纹座、左侧的电机支架后，与电机的输出轴相连，在第一螺纹座前侧的滑动架上向下倾斜设有推动架，在推动架外侧设有与其平行设置的下滑架，所述下滑架通过第一直线滑轨与推动架相连，所述固定板竖直设置在下滑架的底端，在下滑架外侧壁中部设有左下铰接座，在推动架顶部中央设有左上铰接座，一活动铰接在左上铰接座上的第一气缸，其活塞杆端部铰接在左下铰接座上。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，所述第二推动机构包括设置在滑动架后侧底部的连接架，在连接架底部前后两侧分别设有与第一导轨平行设置的第二导轨，一水平设置的移动板通过其表面四角的第二滑座活动卡接在对应一侧的第二导轨上，在连接架底部左右两侧分别设有轴承座，一与第一丝杠平行设置的第二丝杠活动卡接在两个轴承座上，其右端向外伸出轴承座与a手轮相连，在移动板底部前侧设有平移机构，所述平移机构包括前后对称设置的固定座，两个固定座通过两根导向杆相连，一调节座活动套接在两根导向杆上，在两根导向杆之间平行设有丝杆，丝杆螺纹穿过调节座并向后伸出，在移动板后侧向下设有翻板，所述丝杆穿过翻板与b手轮相连，在调节座底部设有第二气缸，所述固定板固连在第二气缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，所述第三推动机构包括设置在机架后侧横梁底部的调节支架，在调节支架底部设有平移机构，所述丝杆穿过调节支架后侧的翻板与c手轮相连，在平移机构底部设有第三气缸，所述固定板固连在第三气缸的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，所述第四推动机构包括设置在机架右端的支撑架，在支撑架底部中央设有右上铰接座，一翻转气缸活动铰接在右上铰接座上，在支撑架下方设有翻转架，在对应翻转架前后两侧位置的机架右侧的纵梁内壁上设有与翻转架相铰接的翻转轴承座，所述翻转气缸的活塞杆端部活动铰接在翻转架上的右下铰接座上，在翻转架外端内壁前后两侧分别设有第二直线滑轨，所述固定板固连在两个第二直线滑轨的外端，在翻转架外端外壁前后两侧分别设有第四气缸，两个第四气缸的活塞杆分别与固定板相连。

技术总结本技术涉及石膏板堆垛技术领域，尤其是一种石膏板堆垛定位架。它包括机架，在机架上设有第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构，所述第一推动机构与第四推动机构设置在机架的左右两端，所述第二推动机构与第三推动机构则设置在机架后侧的左右两端，在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构上分别设有与其挡板相连的缓冲机构。它结构设计合理，可以防止升降台在复位过程中，因为传感器的问题而撞击到定位架上的挡板，从而避免损坏定位架挡板及升降台，保证石膏板的正常堆垛，解决了现有技术中存在的问题。技术研发人员：姜莉莉,韩冰,贾镇溪,弭世豪受保护的技术使用者：良盛科技工程（山东）有限责任公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/15