用于减振器移动的双层夹持机构的制作方法

本技术涉及夹持组件领域，具体涉及一种用于减振器移动的双层夹持机构。

背景技术：

1、利用空气弹簧的非线性刚度的特性组成的空气弹簧减振器，可以很好的解决舒适性和操控性的同时优化，在汽车领域运用越来越广泛。装配减振器时需要通过夹持机构将部件移动并且组合，例如公告号为cn113386081b的中国发明专利，公开了包括立式机架，立式机架上固定安装竖向支架和底部固定平台，竖向支架一侧通过第一滑动组件和升降驱动机构活动安装升降平台机构，升降平台机构上通过第二滑动组件横向安装第一夹持机构；底部固定平台上通过第三滑动组件横向安装第二夹持机构，底部固定平台顶面竖向安装减震器固定机构，第一夹持机构、减震器固定机构和第二夹持机构的夹持中位为竖向三点一线设置。该类装置中涉及一种夹持机构，该夹持机构通过气缸滑轨组件带动座体移动，座体下部设有用于夹持部件的夹爪组件，如采用该种夹持机构来夹持移动减振器并不稳定，减振器主体为一个具有一定长度的筒体结构部件，采用单层夹持爪结构不能够稳定夹持住减振器主体，进而降低在装配时的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供用于减振器移动的双层夹持机构。本实用新型可以稳定夹持住减振器主体，提升夹取移动时的稳固性，减少晃动，提升部件组合装配的精准度。

2、本实用新型的技术方案：用于减振器移动的双层夹持机构，包括气缸固定板，气缸固定板上设有升降气缸，升降气缸的伸出端连接有主体板；所述主体板的下端两侧设有侧架，侧架的下部固定有座体横板，座体横板下端两侧设有夹爪座，夹爪座的中间部设有第一板，夹爪座的下端设有第二板，第一板上侧和第二板下部均设有相对朝向且夹持减震器侧部的气动夹爪；所述座体横板的下部设有接触减振器主体上端部的圆环座。

3、上述的用于减振器移动的双层夹持机构中，所述气缸固定板上设有多个轴套座，轴套座内设有滑杆，滑杆的下端与主体板相连接。

4、前述的用于减振器移动的双层夹持机构中，所述滑杆的上端设有限位板。

5、前述的用于减振器移动的双层夹持机构中，所述主体板两端设有定心气缸，所述主体板和座体横板之间设有导向杆，导向杆上设有滑套，滑套上设有中间板，中间板的端部与定心气缸的伸出端相连接；所述中间板的中间部下侧设有穿过圆环座设置的定心杆。

6、前述的用于减振器移动的双层夹持机构中，所述气动夹爪包括双轴气缸，双轴气缸的伸出端设有直板，直板的前侧设有横块，横块的前侧设有v形块。

7、前述的用于减振器移动的双层夹持机构中，所述夹爪座内设有限位支撑块，所述直板与横块之间设有连接块，连接块上端设有限位支，限位支滑动设置在限位支撑块内。

8、前述的用于减振器移动的双层夹持机构中，所述限位支的外侧端设有定位横向件。

9、前述的用于减振器移动的双层夹持机构中，所述横块经螺钉连接形式与v形块。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

11、1、在本实用新型中，升降气缸的伸出端与座体横板相连接，座体横板下设有夹爪座，夹爪座内设有气动夹爪，升降气缸控制气动夹爪的升降移动，夹爪座内设置有上下层的气动夹爪，两侧气动夹爪启动夹持住减振器，减振器主体的上端贴合住圆环座；由于减振器主体为长筒体结构部件，通过在夹爪座内设置双层的气动夹爪，可以较好且稳固的夹持住减振器主体，进行减振器组合装配时通过稳固地夹持来提升装配的精度。

12、2、在主体板上设置定心机构，定心气缸的伸出端带动中间板下移，随之中间板下部的定心杆穿入圆环座，之后进入至减振器主体内，通过在减振器内伸入杆件，方便在装配滑柱总成时能够保证较好的中心度。

13、3、通过限位支对气动夹爪起到一定的支撑效果，提升气动夹爪运行时的稳定性。

技术特征：

1.用于减振器移动的双层夹持机构，包括气缸固定板(1)，气缸固定板(1)上设有升降气缸(2)，升降气缸(2)的伸出端连接有主体板(3)；其特征在于：所述主体板(3)的下端两侧设有侧架(4)，侧架(4)的下部固定有座体横板(5)，座体横板(5)下端两侧设有夹爪座(6)，夹爪座(6)的中间部设有第一板(7)，夹爪座(6)的下端设有第二板(8)，第一板(7)上侧和第二板(8)下部均设有相对朝向且夹持减震器侧部的气动夹爪(9)；所述座体横板(5)的下部设有接触减振器主体上端部的圆环座(10)。

2.根据权利要求1所述的用于减振器移动的双层夹持机构，其特征在于：所述气缸固定板(1)上设有多个轴套座(11)，轴套座(11)内设有滑杆(12)，滑杆(12)的下端与主体板(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的用于减振器移动的双层夹持机构，其特征在于：所述滑杆(12)的上端设有限位板(13)。

4.根据权利要求1所述的用于减振器移动的双层夹持机构，其特征在于：所述主体板(3)两端设有定心气缸(14)，所述主体板(3)和座体横板(5)之间设有导向杆(15)，导向杆(15)上设有滑套(16)，滑套(16)上设有中间板(17)，中间板(17)的端部与定心气缸(14)的伸出端相连接；所述中间板(17)的中间部下侧设有穿过圆环座(10)设置的定心杆(18)。

5.根据权利要求1所述的用于减振器移动的双层夹持机构，其特征在于：所述气动夹爪(9)包括双轴气缸(19)，双轴气缸(19)的伸出端设有直板(20)，直板(20)的前侧设有横块(21)，横块(21)的前侧设有v形块(22)。

6.根据权利要求5所述的用于减振器移动的双层夹持机构，其特征在于：所述夹爪座(6)内设有限位支撑块(23)，所述直板(20)与横块(21)之间设有连接块(24)，连接块(24)上端设有限位支(25)，限位支(25)滑动设置在限位支撑块(23)内。

7.根据权利要求6所述的用于减振器移动的双层夹持机构，其特征在于：所述限位支(25)的外侧端设有定位横向件(26)。

8.根据权利要求5所述的用于减振器移动的双层夹持机构，其特征在于：所述横块(21)经螺钉连接形式与v形块(22)。

技术总结本技术公开了用于减振器移动的双层夹持机构，包括气缸固定板(1)，气缸固定板(1)上设有升降气缸(2)，升降气缸(2)的伸出端连接有主体板(3)；所述主体板(3)的下端两侧设有侧架(4)，侧架(4)的下部固定有座体横板(5)，座体横板(5)下端两侧设有夹爪座(6)，夹爪座(6)的中间部设有第一板(7)，夹爪座(6)的下端设有第二板(8)，第一板(7)上侧和第二板(8)下部均设有相对朝向且夹持减震器侧部的气动夹爪(9)。本技术可以稳定夹持住减振器主体，提升夹取移动时的稳固性，减少晃动，提升部件组合装配的精准度。技术研发人员：江帆,霍永红,代亮亮,钱俊,姚新明,史强大,周杰,庄阳受保护的技术使用者：浙江金麦特自动化系统有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/15