一种机械手定位搬运装置的制作方法

本技术涉及盒体定位搬运治具，特别是涉及一种机械手定位搬运装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿手臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、在包装盒的生产系统中，对于盒体的上料，通常的做法是采用人工直接放料的方式，然而手工搬运盒体不仅费事费力，通过人工放料还存在定位不准、劳动强度大、生产效率低等问题。因此，现阶段，在自动化程度较高的包装盒生产商中，已逐渐开始尝试用装载有机械手的上料机构来替代人工进行作业。然而，在盒体类物品运输取放的过程中，现有的盒体运输定位不够准确，导致现有的机械手无法较为精确地对输送带上的盒体进行夹持搬运，使得搬运后的盒体容易发生位置偏移，无法与另一输送带上的包装纸进行配合定位，从而影响到下一工序的生产。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手定位搬运装置，其具有定位准确、盒体与包装纸配合到位的优点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种机械手定位搬运装置，应用于作业平台上，其包括：盒体推送机构、夹持定位机构、机械手本体；所述作业平台上设置有夹持工位，所述盒体推送机构朝所述夹持工位设置，且所述盒体推送机构用于将盒体推送至所述夹持工位；所述夹持定位机构设置在所述盒体推送机构的两侧，且所述夹持定位机构用于对盒体进行夹持定位；所述机械手本体设置在所述夹持工位的一侧，且所述机械手本体用于吸取并转移所述夹持工位上的盒体。

4、作为一种实施方式，所述作业平台上设置有通过电机控制的传送带；所述传送带的同一侧设置有两个所述机械手定位搬运装置或所述传送带的两侧分别设置有所述机械手定位搬运装置。

5、作为一种实施方式，所述盒体推送机构包括推送丝杆模组、推送底板，所述推送丝杆模组的输出端与所述推送底板驱动连接，所述推送底板用于将盒体推送至所述夹持工位。

6、作为一种实施方式，所述推送丝杆模组包括推送丝杆电机、推送丝杆轴、推送螺筒，所述推送丝杆电机与所述推送丝杆轴驱动连接，所述推送螺筒螺纹连接在所述推送丝杆轴上，且所述推送螺筒可滑动地设置在所述作业平台上，所述推送底板与所述推送螺筒之间固定连接。

7、作为一种实施方式，所述作业平台上相对平行且间隔设置有螺筒导轨、推送导轨，所述螺筒导轨、推送导轨与所述推送丝杆轴相对平行设置；所述推送螺筒可滑动地设置在所述螺筒导轨上，所述推送底板可滑动地设置在所述推送导轨上。

8、作为一种实施方式，所述夹持定位机构包括夹持丝杆模组、两块夹持底板，所述夹持丝杆模组与两块夹持底板之间驱动连接，且所述夹持丝杆模组用于驱动两块夹持底板相对运动或相背运动；两块夹持底板相对运动或相背运动的方向与所述推送底板的推送方向相互垂直。

9、作为一种实施方式，所述夹持丝杆模组包括夹持丝杆电机、夹持丝杆轴、两个夹持螺筒，所述夹持丝杆电机与所述夹持丝杆轴驱动连接，两个夹持螺筒分别反向螺纹连接在所述夹持丝杆轴上，且两个夹持螺筒分别相对平行滑动设置在所述作业平台的底部。

10、作为一种实施方式，两块夹持底板上分别设置有中板支撑架，两个中板支撑架上分别沿两块夹持底板的长度方向夹持有第一导杆，两根第一导杆上可滑动地套设有导向套筒，两个导向套筒之间可滑动地套设有第二导杆，第二导杆的两端分别穿出两个导向套筒的外部，两个导向套筒的下方分别设置有夹持中板，两块夹持中板相对平行设置；所述第二导杆的其中一端通过一连接件与所述推送螺筒固定连接。

11、作为一种实施方式，所述机械手本体包括旋转基座、升降模组、吸盘组件，所述旋转基座安装在所述作业平台上，所述升降模组可旋转地设置在所述旋转基座上，所述吸盘组件可升降地设置在所述升降模组上，且所述吸盘组件用于吸取并转移所述夹持工位上的盒体。

12、作为一种实施方式，所述旋转基座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述升降模组驱动连接，所述升降模组上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述吸盘组件驱动连接，所述旋转电机用于带动所述升降模组水平转动，所述升降气缸用于带动所述吸盘组件竖直升降，所述吸盘组件用于吸附所述夹持工位上的盒体并将盒体移出所述夹持工位。

13、与传统技术相比，本实用新型所述的机械手定位搬运装置的有益效果是：

14、本实用新型通过盒体推送机构、夹持定位机构、机械手本体的配合使用，具体通过推送丝杆电机带动推送底板将盒体朝夹持工位的方向移动，并通过夹持丝杆电机带动两块夹持底板和两块夹持中板对移动中的盒体进行夹持定位，在盒体被推送的过程中，两块夹持底板和两块夹持中板往复进行收紧与张开，可确保推送底板推送的盒体能够准确地推送至夹持工位上，再通过机械手本体的旋转电机带动升降模组水平转动，升降气缸带动吸盘组件竖直升降，吸盘组件吸附夹持工位上的盒体并将盒体移出夹持工位外。由此，本实用新型的机械手定位搬运装置可对盒体进行准确的定位吸附，并将盒体准确地转移至作业平台上的传送带上，使得盒体与传送带上的包装纸配合到位。

15、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

技术特征：

1.一种机械手定位搬运装置，应用于作业平台上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

技术总结本技术涉及一种机械手定位搬运装置，应用于作业平台上，其包括：盒体推送机构、夹持定位机构、机械手本体；所述作业平台上设置有夹持工位，所述盒体推送机构朝所述夹持工位设置，且所述盒体推送机构用于将盒体推送至所述夹持工位；所述夹持定位机构设置在所述盒体推送机构的两侧，且所述夹持定位机构用于对盒体进行夹持定位；所述机械手本体设置在所述夹持工位的一侧，且所述机械手本体用于吸取并转移所述夹持工位上的盒体。本技术所述的机械手定位搬运装置，其具有定位准确、盒体与包装纸配合到位的优点。技术研发人员：杜龙受保护的技术使用者：广东杜宏智能装备有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/7/15