一种电芯正极端板的高速上料机构及电芯生产设备的制作方法

本技术涉及新能源电池，具体地，涉及一种电芯正极端板的高速上料机构及具有该高速上料机构的电芯生产设备。

背景技术：

1、新能源汽车市场的扩大和发展,带动着锂离子电池行业发展一直稳步提升,而锂离子动力电池具有能量密度高、循环寿命长、无记忆效应等优点，被认为是最具前景的一类动力电池。

2、目前行业内,短刀电池的正极端板上料机多符合以下特征，既1.采用立式料匣2.采用皮带线/滑轨线/转盘备料3.三轴机械手上料。部分厂家为了保证三轴机械手夹持端板的精度还会增加二次定位平台，通过一次机械手搬运→定位平台精定位→二次机械手装端板的方式实现正极端板的上料。

3、现有设备的缺陷可以归纳如下：

4、产能低：单机节拍普遍在8ppm左右，一次上一个料，上料效率已经接近极限，如果不增加设备套数完全无法适应例如16ppm，32ppm这样的高速产线。

5、存料量低：所采用的立式料匣存料量太少，弹匣数量也不足，满载存料量在32ppm这样的高速产线上只能维持约8分钟，会造成员工频繁忙于备料，完全无法适应例如16ppm，32ppm这样的高速产线。

6、体积大：采用丝杆模组搭的三轴机械手体积大，笨重，二套机械手更加占用空间。

7、动作多：二套机械手+二次定位治具传递上料的设计造成机构动作多，设计复杂。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的实施例提出一种电芯正极端板的高速上料机构，能够解决传统设备存料量低、占用空间大、设计复杂的问题。

3、根据本实用新型的实施例的一种电芯正极端板的高速上料机构，包括：机架主体、料匣组件、满匣进给机构、端板顶升机构、空匣转移机构和空匣进给机构；其中，

4、所述机架主体设置有满匣通道和空匣通道；多个所述料匣组件设置在所述满匣通道内，并且能够沿所述满匣通道移动；所述料匣组件设置有用于装载正极端板的端板存储通道，存储区内设置有托板件；所述满匣进给机构连接于所述机架主体，其动作端能够推动所述料匣组件在所述满匣通道移动；所述端板顶升机构连接于所述机架主体，其动作端能够带动所述托板件上升，将正极端板送出存储区；所述空匣转移机构连接于所述机架主体；当所述料匣组件内的满载正极端板的全部送出时，所述空匣转移机构能够将料匣组件转移至空匣通道内；所述空匣进给机构连接于所述机架主体，其动作端能够推动所述料匣组件在所述空匣通道移动。

5、在本实用新型的方案中，配置有满匣通道和空匣通道，通过满匣通道能够存储若干料匣组件，利用端板顶升机构将满匣料匣组件内的正极端板上料完成后，通过满匣进给机构，将空匣料匣组件顶出，然后通过空匣转移机构能够通过空匣转移至空匣通道内，后置位的满匣料匣组件继续提供正极端板；能够在提升总体存料量的同时，更便于上下料控制，大幅降低人工备料强度；并且结构更为紧凑、占用空间更小。

6、在上述一种电芯正极端板的高速上料机构的优选方案中，还包括料匣阻挡机构，设置于所述机架主体上，与所述满匣通道的出口对应，能够对处于对应位置的所述料匣组件进行限位。

7、在上述一种电芯正极端板的高速上料机构的优选方案中，所述料匣阻挡机构包括：气爪机构、连接块一、导向块、料匣挡杆；其中，

8、所述气爪机构连接于所述机架主体；所述连接块一连接于所述气爪机构的动作端；所述导向块连接于所述机架主体；所述料匣挡杆的一端连接于所述连接块一，另一端贯穿所述导向块，并与之滑动连接；所述料匣挡杆能够阻挡于所述满匣通道的出口端和对应的所述料匣夹持架之间，将对应位置相邻的料匣组件隔离。

9、在上述一种电芯正极端板的高速上料机构的优选方案中，所述料匣组件包括：匣底板、匣口板、限位连杆、防呆架；其中，

10、匣口板平行设置于所述匣底板的上方，并开有供正极端板通过的端板匣口；所述匣口板的两端设有滚轮件，并与所述机架主体滚动连接；多根限位连杆垂直连接于所述匣底板和所述匣口板之间，在所述匣底板和所述匣口板之间形成连通所述端板匣口的所述端板存储通道；所述托板件滑动连接于所述端板存储通道内；防呆架设置于所述端板存储通道内，并延伸向所述端板匣口的外部。

11、在上述一种电芯正极端板的高速上料机构的优选方案中，满匣进给机构包括：线性驱动机构一、线性驱动机构二、升降板、连接板一、料匣拨杆；其中，

12、线性驱动机构一连接于所述机架主体；所述线性驱动机构二垂直连接于所述线性驱动机构一的动作端；所述升降板连接于所述线性驱动机构二；所述连接板一连接于所述升降板；所述料匣拨杆连接于所述连接板一，其拨动端能够与所述满匣通道内的所述料匣组件抵接。

13、在上述一种电芯正极端板的高速上料机构的优选方案中，端板顶升机构包括：线性驱动机构三、连接板二和线性驱动机构四，其中，

14、所述线性驱动机构三垂直连接于所述机架主体，与所述满匣通道的出口端对应，其运动轨迹与所述端板存储通道一致；所述连接板二连接于所述线性驱动机构二的动作端；所述线性驱动机构四连接于所述连接板二；所述托板件开有拖动开口，所述线性驱动机构四的动作端能够穿入所述拖动开口内。

15、在上述一种电芯正极端板的高速上料机构的优选方案中，空匣转移机构包括：线性驱动机构五、导轨滑块机构、滑板、连接块一和料匣夹持架；其中，

16、所述线性驱动机构五连接于所述机架主体，与所述满匣通道的出口端对应；所述导轨滑块机构连接于所述机架主体，与所述线性驱动机构五对应；所述滑板连接于所述导轨滑块机构的动作端；所述连接块一的一端连接所述线性驱动机构五的动作端，另一端连接于所述滑板；所述料匣夹持架连接于所述滑板上，能够临时承载满匣的料匣组件，且能够将空匣的料匣组件从所述满匣通道转移至所述空匣通道。

17、在上述一种电芯正极端板的高速上料机构的优选方案中，所述空匣进给机构与所述满匣进给机构的结构相同，连接于所述机架主体，与所述空匣通道的进料口对应。

18、一种电芯生产设备，包括上述的高速上料机构。

19、在上述一种电芯生产设备的优选方案中，所述电芯生产设备的上料机械手包括：

20、四轴机器人，连接于所述机架主体，与所述满匣通道的出口端对应；

21、抓手连板，连接于所述四轴机器人的动作端；

22、旋转驱动装置，连接于所述抓手连板；

23、转轴座，连接于所述抓手连板，与所述旋转驱动装置对应；

24、旋转轴，其一端连接于所述旋转驱动装置，另一端转动连接于所述转轴座；

25、夹爪安装块，所述转轴座设有安装区，所述夹爪安装块设置于所述安装区，并且与所述旋转轴固定；

26、夹爪装置，连接于所述夹爪安装块，用于夹取所述正极端板。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将更清楚。