一种十字柱钢构件翻转装置的制作方法

本技术涉及十字柱钢构件翻转的，特别是涉及一种十字柱钢构件翻转装置。

背景技术：

1、建设过程中，很多部件需要在安装过程中翻转。

2、现有的钢构件翻转装置中，例如申请号为200920110577.2的实用新型专利中公开的一种钢构件翻转装置，本实用新型通过将两提升油缸进油回路由并联改变为串联回路，简化了回路设计，提高了两油缸的同步精度。

3、但是在对钢构件翻转过程中，无法适用于各尺寸的钢构件，适用性低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供通过设置限位机构和夹紧机构，从而使对十字柱钢构件翻转过程中，可以对不同长度和大小的钢构件进行夹紧翻转，适用性强的一种十字柱钢构件翻转装置。

2、本实用新型的一种十字柱钢构件翻转装置，包括限位机构；还包括两组驱动机构、两组抬升机构、两组旋转机构、两组夹紧机构和提拉机构，两组驱动机构安装在限位机构上，两组抬升机构安装在限位机构上端，每组抬升机构上均安装有一组旋转机构，每组旋转机构上均安装有一组夹紧机构，提拉机构安装在限位机构后端；

3、所述限位机构对物料进行限位，驱动机构对限位机构进行驱动，抬升机构对物料进行抬升，旋转机构对物料进行旋转，夹紧机构对物料进行夹紧，提拉机构对物料进行提拉；通过打开提拉机构将物料拉起至合适位置，通过调整驱动机构对限位机构进行驱动使限位机构对物料进行限位，通过打开夹紧机构对物料进行夹紧，通过打开抬升机构对物料进行抬升，通过打开旋转机构使物料进行旋转，从而使对十字柱钢构件翻转过程中，可以对不同长度和大小的钢构件进行夹紧翻转，适用性强。

4、优选的，限位机构包括横架、两组设备架和四组弹簧，两组设备架滑动安装在横架上端，每组设备架均通过两组弹簧与横架进行连接；通过弹簧对设备架压紧使设备架对物料进行限位。

5、优选的，驱动机构包括螺杆、电机一、两组链轮和链条，螺杆安装在设备架上，电机一安装在横架上端，一组链轮旋转安装在横架上，并且与螺杆进行螺纹配合，另一组链轮与电机一输出端连接，链条包覆安装在两组链轮上；通过打开电机一对链轮进行传动使链轮旋转，链轮旋转的同时配合链条与螺杆进行螺纹配合使螺杆带动设备架移动。

6、优选的，抬升机构包括液压缸一和滑架，液压缸一安装在设备架上端，滑架安装在液压缸一上端；通过打开液压缸一对滑架进行传动使滑架进行抬升。

7、优选的，旋转机构包括转盘、轴承、电机二、齿轮一和齿环，转盘通过轴承旋转安装在滑架上，电机二安装在滑架内，齿轮一与电机二输出端连接，齿环安装在转盘上，并且齿轮一与齿环进行啮合；通过打开电机二对齿轮一进行传动使齿轮一旋转，齿轮一旋转的同时与齿环进行啮合使齿环带动转盘旋转。

8、优选的，夹紧机构包括蜗齿轮盘、电机三、齿轮二和四组夹爪，蜗齿轮盘旋转安装在转盘内，电机三安装在转盘上，齿轮二与电机三输出端连接，并且齿轮二与蜗齿轮盘啮合，四组夹爪滑动安装在转盘上，并且每组夹爪均与蜗齿轮盘进行螺纹配合；通过打开电机三对齿轮二进行传动使齿轮二旋转，齿轮二旋转的同时与蜗齿轮盘进行啮合使蜗齿轮盘旋转，蜗齿轮盘旋转的同时与夹爪进行螺纹配合使夹爪进行移动对物料进行夹紧。

9、优选的，提拉机构包括液压缸二和钩爪，液压缸二安装在横架上端，钩爪转动安装在液压缸二上；通过将物料配合缆绳勾挂于钩爪上，通过打开液压缸二将物料抬升至合适位置。

10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开提拉机构将物料拉起至合适位置，通过调整驱动机构对限位机构进行驱动使限位机构对物料进行限位，通过打开夹紧机构对物料进行夹紧，通过打开抬升机构对物料进行抬升，通过打开旋转机构使物料进行旋转，从而使对十字柱钢构件翻转过程中，可以对不同长度和大小的钢构件进行夹紧翻转，适用性强。

技术特征：

1.一种十字柱钢构件翻转装置，包括限位机构(1)；其特征在于，还包括两组驱动机构(2)、两组抬升机构(3)、两组旋转机构(4)、两组夹紧机构(5)和提拉机构(6)，两组驱动机构(2)安装在限位机构(1)上，两组抬升机构(3)安装在限位机构(1)上端，每组抬升机构(3)上均安装有一组旋转机构(4)，每组旋转机构(4)上均安装有一组夹紧机构(5)，提拉机构(6)安装在限位机构(1)后端；

2.如权利要求1所述的一种十字柱钢构件翻转装置，其特征在于，限位机构(1)包括横架(11)、两组设备架(12)和四组弹簧(13)，两组设备架(12)滑动安装在横架(11)上端，每组设备架(12)均通过两组弹簧(13)与横架(11)进行连接。

3.如权利要求2所述的一种十字柱钢构件翻转装置，其特征在于，驱动机构(2)包括螺杆(21)、电机一(22)、两组链轮(23)和链条(24)，螺杆(21)安装在设备架(12)上，电机一(22)安装在横架(11)上端，一组链轮(23)旋转安装在横架(11)上，并且与螺杆(21)进行螺纹配合，另一组链轮(23)与电机一(22)输出端连接，链条(24)包覆安装在两组链轮(23)上。

4.如权利要求2所述的一种十字柱钢构件翻转装置，其特征在于，抬升机构(3)包括液压缸一(31)和滑架(32)，液压缸一(31)安装在设备架(12)上端，滑架(32)安装在液压缸一(31)上端。

5.如权利要求4所述的一种十字柱钢构件翻转装置，其特征在于，旋转机构(4)包括转盘(41)、轴承(42)、电机二(43)、齿轮一(44)和齿环(45)，转盘(41)通过轴承(42)旋转安装在滑架(32)上，电机二(43)安装在滑架(32)内，齿轮一(44)与电机二(43)输出端连接，齿环(45)安装在转盘(41)上，并且齿轮一(44)与齿环(45)进行啮合。

6.如权利要求5所述的一种十字柱钢构件翻转装置，其特征在于，夹紧机构(5)包括蜗齿轮盘(51)、电机三(52)、齿轮二(53)和四组夹爪(54)，蜗齿轮盘(51)旋转安装在转盘(41)内，电机三(52)安装在转盘(41)上，齿轮二(53)与电机三(52)输出端连接，并且齿轮二(53)与蜗齿轮盘(51)啮合，四组夹爪(54)滑动安装在转盘(41)上，并且每组夹爪(54)均与蜗齿轮盘(51)进行螺纹配合。

7.如权利要求2所述的一种十字柱钢构件翻转装置，其特征在于，提拉机构(6)包括液压缸二(61)和钩爪(62)，液压缸二(61)安装在横架(11)上端，钩爪(62)转动安装在液压缸二(61)上。

技术总结本技术涉及十字柱钢构件翻转的技术领域，特别是涉及一种十字柱钢构件翻转装置，其通过设置限位机构和夹紧机构，从而使对十字柱钢构件翻转过程中，可以对不同长度和大小的钢构件进行夹紧翻转，适用性强；包括限位机构；还包括两组驱动机构、两组抬升机构、两组旋转机构、两组夹紧机构和提拉机构，两组驱动机构安装在限位机构上，两组抬升机构安装在限位机构上端，每组抬升机构上均安装有一组旋转机构，每组旋转机构上均安装有一组夹紧机构，提拉机构安装在限位机构后端；所述限位机构对物料进行限位，驱动机构对限位机构进行驱动，抬升机构对物料进行抬升，旋转机构对物料进行旋转，夹紧机构对物料进行夹紧，提拉机构对物料进行提拉。技术研发人员：杜洪顺,王鹏冲,王建峰受保护的技术使用者：北京兴业盛达建设工程有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/15