一种多功能AGV搬运机器人的制作方法

技术涉及搬运设备，尤其是指一种多功能agv搬运机器人。

背景技术：

1、agv搬运机器人在自动化生产的物流、仓储、装卸等环节均有较为广泛的应用。例如，通过agv搬运机器人能够对接自动化产线，实现上道产线到下道产线之间的物料转运。

2、目前的agv搬运机器人的适用性较低，即通常一款机器人只能适配一条产线或者一种产品。一旦产线不同或者装载的产品不同，则需要投入不同的agv搬运机器人。例如，有的设备对接处自带输送装置，搬运机器人与设备对接后，可以与设备自带的输送装置直接对接来移送产品或物料。有的设备对接处没有自带的输送装置，搬运机器人与设备对接后需要搬运机器人将物料移送到设备上。同样的，不同产线，不同的加工阶段所获取的产品也会存在规格尺寸的差异。

3、因此，如果agv搬运机器人的适配性较低，则企业必须投入大量的搬运机器人，这对企业的成本投入造成巨大的负担。因此，设计一款具有较高适配性的agv搬运机器人成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，实用新型提供了一种多功能agv搬运机器人，包括：

2、机器人本体；

3、行走机构，设于所述机器人本体底部，用以驱动所述机器人本体移动，

4、搬运机构，包括设于所述机器人本体上的支撑平台、设于所述支撑平台上的第一搬运机构以及第二搬运机构；所述第一搬运机构包括两个相对设置于所述支撑平台上的输送组件，两个输送组件用于在所述机器人本体的宽度方向传输物料，且两个所述输送组件在沿所述机器人本体的长度方向的间距能够调节；所述第二搬运机构包括设于支撑平台上的升降组件以及设于所述升降组件上的平移组件；所述平移组件被设置为在沿所述机器人本体的宽度方向平移物料；所述升降组件和所述平移组件设于两个输送组件之间。

5、在实用新型的一个实施例中，所述输送组件包括与所述支撑平台连接的输送支架、连接在所述输送支架上的第一动力部、与所述第一动力部连接的第一主动轮、转动连接于所述输送支架的第一从动轮、以及缠绕在所述第一主动轮以及所述第一从动轮上的第一传送带。

6、在实用新型的一个实施例中，所述第一搬运机构还包括连接在所述输送组件底部的调节组件，所述调节组件用于调节两个所述输送组件的间距；所述调节组件包括与所述支撑平台连接的第二动力部、与所述第二动力部连接的第二传输部、与所述支撑平台连接的两个第一导轨以及两个第一滑块组；所述第二传输部与所述输送组件连接；所述第一滑块组与所述第一导轨一一对应且两者构成滑动副，两个所述第一滑块组分别与两个所述输送组件连接。

7、在实用新型的一个实施例中，所述升降组件包括升降底板、平行设置在所述升降底板上方的升降顶板、滑动连接在所述升降底板上的移动块以及对称连接在所述升降底板和所述升降顶板两侧的升降部；所述升降部与所述移动块、所述升降底板以及所述升降顶板铰接。

8、在实用新型的一个实施例中，所述升降部包括交叉布设且在交叉点铰接的第一叉臂以及第二叉臂；所述第一叉臂的两端分别与所述升降顶板以及所述移动块铰接；所述第二叉臂的一端与所述升降顶板滑动连接、另一端与所述升降底板铰接。

9、在实用新型的一个实施例中，所述升降组件还包括被配置为驱动所述移动块滑动的水平移动部，所述水平移动部包括连接在所述升降底板上的第三动力部、与所述第三动力部连接的丝杠、与所述丝杠以及所述移动块连接的丝杠螺母、固定于所述升降底板上的第二滑轨、与所述第二滑轨构成滑动副的第二滑块、固定于所述升降顶板的第三滑轨以及与所述第三滑轨构成滑动副的第三滑块；所述移动块与所述升降部铰接；所述第二滑块以及所述第三滑块分别连接在所述移动块的两侧且与两个所述升降部一一对应设置。

10、在实用新型的一个实施例中，所述平移组件包括与所述升降组件连接的平移底板、与所述平移底板平行设置的平移托板、与所述平移底板连接的第四动力部、与所述第四动力部的输出端以及所述平移托板连接的平移传输部；所述第四动力部被配置为通过所述平移传输部驱动所述平移托板平移。

11、在实用新型的一个实施例中，所述平移传输部包括与所述第四动力部连接的驱动部、转动连接在所述平移底板上的支撑辊轮、连接在所述平移底板上的第四导轨以及与所述第四导轨构成滑动副的第四滑块；所述第四滑块与所述平移托板的一端连接，所述平移托板的另一端与所述支撑辊轮滚动连接。

12、在实用新型的一个实施例中，所述驱动部包括第三主动轮、第三从动轮、第三传动带以及平移夹板；所述第三主动轮以及所述第三从动轮沿所述平移托板的平移方向设置且两者与所述平移底板转动连接；所述第三传动带缠绕在所述第三主动轮以及所述第三从动轮上；所述平移夹板连接所述第三传动带和所述平移托板。

13、在实用新型的一个实施例中，所述输送支架包括设于所述第一传送带外侧的输送侧板。

14、实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、本实用新型所述的一种多功能agv搬运机器人，其第一搬运机构能够与自带输送装置的设备对接来传输物料。并且，第一搬运机构的两个输送组件之间的间距可调，从而能够适应不同规格尺寸的产品或物料的搬运或输送需求。第二搬运机构的平移组件能够直接将承载的物料或产品直接送入设备内部，从而适配在对接处没有输送装置的设备。另外，升降组件还能调节平移组件的高度，从而便于平移组件托举和移送物料。其次，通过调节两个输送组件之间的距离，能够对平移组件上的物料进行位置调整和夹持，避免物料偏移掉落，提升安全性。

技术特征：

1.一种多功能agv搬运机器人，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述输送组件包括与所述支撑平台连接的输送支架、连接在所述输送支架上的第一动力部、与所述第一动力部连接的第一主动轮、转动连接于所述输送支架的第一从动轮、以及缠绕在所述第一主动轮以及所述第一从动轮上的第一传送带。

3.根据权利要求1所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述第一搬运机构还包括连接在所述输送组件底部的调节组件，所述调节组件用于调节两个所述输送组件的间距；所述调节组件包括与所述支撑平台连接的第二动力部、与所述第二动力部连接的第二传输部、与所述支撑平台连接的两个第一导轨以及两个第一滑块组；所述第二传输部与所述输送组件连接；所述第一滑块组与所述第一导轨一一对应且两者构成滑动副，两个所述第一滑块组分别与两个所述输送组件连接。

4.根据权利要求1所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述升降组件包括升降底板、平行设置在所述升降底板上方的升降顶板、滑动连接在所述升降底板上的移动块以及对称连接在所述升降底板和所述升降顶板两侧的升降部；所述升降部与所述移动块、所述升降底板以及所述升降顶板铰接。

5.根据权利要求4所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述升降部包括交叉布设且在交叉点铰接的第一叉臂以及第二叉臂；所述第一叉臂的两端分别与所述升降顶板以及所述移动块铰接；所述第二叉臂的一端与所述升降顶板滑动连接、另一端与所述升降底板铰接。

6.根据权利要求4所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述升降组件还包括被配置为驱动所述移动块滑动的水平移动部，所述水平移动部包括连接在所述升降底板上的第三动力部、与所述第三动力部连接的丝杠、与所述丝杠以及所述移动块连接的丝杠螺母、固定于所述升降底板上的第二滑轨、与所述第二滑轨构成滑动副的第二滑块、固定于所述升降顶板的第三滑轨以及与所述第三滑轨构成滑动副的第三滑块；所述移动块与所述升降部铰接；所述第二滑块以及所述第三滑块分别连接在所述移动块的两侧且与两个所述升降部一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述平移组件包括与所述升降组件连接的平移底板、与所述平移底板平行设置的平移托板、与所述平移底板连接的第四动力部、与所述第四动力部的输出端以及所述平移托板连接的平移传输部；所述第四动力部被配置为通过所述平移传输部驱动所述平移托板平移。

8.根据权利要求7所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述平移传输部包括与所述第四动力部连接的驱动部、转动连接在所述平移底板上的支撑辊轮、连接在所述平移底板上的第四导轨以及与所述第四导轨构成滑动副的第四滑块；所述第四滑块与所述平移托板的一端连接，所述平移托板的另一端与所述支撑辊轮滚动连接。

9.根据权利要求8所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述驱动部包括第三主动轮、第三从动轮、第三传动带以及平移夹板；所述第三主动轮以及所述第三从动轮沿所述平移托板的平移方向设置且两者与所述平移底板转动连接；所述第三传动带缠绕在所述第三主动轮以及所述第三从动轮上；所述平移夹板连接所述第三传动带和所述平移托板。

10.根据权利要求2所述的多功能agv搬运机器人，其特征在于：所述输送支架包括设于所述第一传送带外侧的输送侧板。

技术总结技术涉及一种多功能AGV搬运机器人，包括：机器人本体、行走机构以及搬运机构。其中：行走机构设于所述机器人本体底部，用以驱动所述机器人本体移动。搬运机构的所述第一搬运机构包括两个相对设置于所述支撑平台上的输送组件，两个输送组件用于在所述机器人本体的宽度方向传输物料且两个所述输送组件在沿所述机器人本体的长度方向的间距能够调节；所述第二搬运机构包括设于支撑平台上的升降组件以及设于所述升降组件上的平移组件；所述平移组件被设置为在沿所述机器人本体的宽度方向平移物料。本技术适应不同规格尺寸的产品或物料的搬运或输送,适配在对接处没有输送装置的设备。技术研发人员：张金鹏,立成庆,冯瑞受保护的技术使用者：苏州玖物智能科技股份有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/15