罐笼防坠系统和矿用运输系统的制作方法

本技术涉及矿用运输设备的，具体地，涉及一种罐笼防坠系统和矿用运输系统。

背景技术：

1、竖井开采煤矿中，主副井通常会采用罐笼作为运输设备，实现煤矿提升、下料及人员进出竖井的目的。罐笼的安全高效运行，是保证人员安全、煤矿正常生产的重大问题。但是，相关技术中的罐笼通过牵引绳的牵引在竖井中进行上下移动，在牵引绳断裂或者牵引绳的驱动装置发生故障时，会使罐笼发生坠落或者高速下坠的状况，造成重大的安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型实施例提出一种罐笼防坠系统，该罐笼防坠系统具有安全性能较高的优点。

3、本实用新型实施例还提出一种矿用运输系统，该矿用运输系统具有上述实施例的罐笼防坠系统。

4、本实用新型实施例的罐笼防坠系统包括：罐笼本体；第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的延伸方向均与上下方向一致，所述第一导轨和所述第二导轨在水平方向上相对，所述罐笼本体在所述上下方向上可滑动地与所述第一导轨和所述第二导轨配合；防坠装置，所述防坠装置包括第一减速组件，所述减速组件设在所述罐笼本体上，所述第一减速组件的一部分能够在水平方向上移动，且所述第一减速组件的所述一部分与所述第一导轨和所述第二导轨中的一者对应，以使所述第一减速组件的所述一部分能够与所述第一导轨和所述第二导轨中的一者相抵。

5、本实用新型实施例的罐笼防坠系统利用第一减速组件增大罐笼本体与第一导轨或者第二导轨之间的摩擦力，从而降低罐笼本体的下坠速度，防止罐笼本体下坠速度过快造成安全事故。因此本实用新型实施例的罐笼防坠系统具有较高的安全性能。

6、由此，本实用新型实施例的罐笼防坠系统具有安全性能较高的优点。

7、在一些实施例中，所述第一减速组件为多个，每个所述第一减速组件的所述一部分与所述第一导轨对应，多个所述第一减速组件在上下方向上间隔设置。

8、在一些实施例中，每个所述第一减速组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设在所述罐笼本体上；第一减速件，所述第一减速件包括第一齿条和第一橡胶块，所述第一齿条沿所述水平方向可移动地与所述第一齿轮相配合，所述第一齿条在所述水平方向上的一端与所述第一橡胶块相连，以使所述第一橡胶块能够与所述第一导轨相抵；第一驱动器，所述第一驱动器设在所述罐笼本体上，所述第一驱动器用于驱动所述第一齿轮转动。

9、在一些实施例中，所述防坠装置还包括：第二减速组件，所述第二减速组件设在所述罐笼本体上，且所述第二减速组件与所述第一减速组件相对，所述第二减速组件包括第二齿轮、第二减速件和第二驱动器，所述第二齿轮可转动地设在所述罐笼本体上，所述第二减速件包括第二齿条和第二橡胶块，所述第二齿条沿所述水平方向可移动地与所述第二齿轮相配合，所述第二齿条在所述水平方向上的一端与所述第二橡胶块相连，以使所述第二橡胶块能够与所述第二导轨相抵，所述第二驱动器设在所述罐笼本体上，所述第二驱动器用于驱动所述第二齿轮转动。

10、在一些实施例中，所述第二减速组件为多个，多个所述第二减速组件在上下方向上间隔开。

11、在一些实施例中，所述防坠装置还包括：第一锁止组件，所述第一锁止组件包括第三齿轮、第一锁止齿条和第三驱动器，所述第三齿轮可转动地设在所述罐笼本体上，所述第一导轨上设有多个第一限位槽，多个所述第一限位槽在所述上下方向上间隔开，所述第一锁止齿条沿所述水平方向可移动地与所述第三齿轮相配合，以使所述第一锁止齿条能够与多个所述第一限位槽中的一者相配合，所述第三驱动器设在所述罐笼本体上，所述第三驱动器用于驱动所述第三齿轮转动。

12、在一些实施例中，所述第一锁止组件为多个，多个所述第一锁止组件在所述上下方向上间隔开。

13、在一些实施例中，所述防坠装置还包括：第二锁止组件，所述第二锁止组件在所述水平方向上相对设置，所述第二锁止组件包括第四齿轮、第二锁止齿条和第四驱动器，所述第四齿轮可转动地设在所述罐笼本体上，所述第二导轨上设有多个第二限位槽，多个所述第二限位槽在所述上下方向上间隔开，所述第二锁止齿条沿所述水平方向可移动地与所述第四齿轮相配合，以使所述第二锁止齿条能够与多个所述第二限位槽中的一者相配合，所述第四驱动器设在所述罐笼本体上，所述第四驱动器用于驱动所述第三齿轮转动。

14、在一些实施例中，所述罐笼防坠系统进一步包括：速度检测器，所述速度检测器设在所述罐笼本体上。

15、本实用新型实施例的矿用运输系统包括上述任一实施例所述罐笼防坠系统。

技术特征：

1.一种罐笼防坠系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的罐笼防坠系统，其特征在于，所述第一减速组件为多个，每个所述第一减速组件的所述一部分与所述第一导轨对应，多个所述第一减速组件在上下方向上间隔设置。

3.根据权利要求2所述的罐笼防坠系统，其特征在于，每个所述第一减速组件包括：第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设在所述罐笼本体上；

4.根据权利要求2所述的罐笼防坠系统，其特征在于，所述防坠装置还包括：第二减速组件，所述第二减速组件设在所述罐笼本体上，且所述第二减速组件与所述第一减速组件相对，所述第二减速组件包括第二齿轮、第二减速件和第二驱动器，所述第二齿轮可转动地设在所述罐笼本体上，所述第二减速件包括第二齿条和第二橡胶块，所述第二齿条沿所述水平方向可移动地与所述第二齿轮相配合，所述第二齿条在所述水平方向上的一端与所述第二橡胶块相连，以使所述第二橡胶块能够与所述第二导轨相抵，所述第二驱动器设在所述罐笼本体上，所述第二驱动器用于驱动所述第二齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的罐笼防坠系统，其特征在于，所述第二减速组件为多个，多个所述第二减速组件在上下方向上间隔开。

6.根据权利要求1所述的罐笼防坠系统，其特征在于，所述防坠装置还包括：第一锁止组件，所述第一锁止组件包括第三齿轮、第一锁止齿条和第三驱动器，所述第三齿轮可转动地设在所述罐笼本体上，所述第一导轨上设有多个第一限位槽，多个所述第一限位槽在所述上下方向上间隔开，所述第一锁止齿条沿所述水平方向可移动地与所述第三齿轮相配合，以使所述第一锁止齿条能够与多个所述第一限位槽中的一者相配合，所述第三驱动器设在所述罐笼本体上，所述第三驱动器用于驱动所述第三齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的罐笼防坠系统，其特征在于，所述第一锁止组件为多个，多个所述第一锁止组件在所述上下方向上间隔开。

8.根据权利要求7所述的罐笼防坠系统，其特征在于，所述防坠装置还包括：第二锁止组件，所述第二锁止组件在所述水平方向上相对设置，所述第二锁止组件包括第四齿轮、第二锁止齿条和第四驱动器，所述第四齿轮可转动地设在所述罐笼本体上，所述第二导轨上设有多个第二限位槽，多个所述第二限位槽在所述上下方向上间隔开，所述第二锁止齿条沿所述水平方向可移动地与所述第四齿轮相配合，以使所述第二锁止齿条能够与多个所述第二限位槽中的一者相配合，所述第四驱动器设在所述罐笼本体上，所述第四驱动器用于驱动所述第三齿轮转动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的罐笼防坠系统，其特征在于，进一步包括：速度检测器，所述速度检测器设在所述罐笼本体上。

10.一种矿用运输系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述罐笼防坠系统。

技术总结本技术提出一种罐笼防坠系统和矿用运输系统，所述罐笼防坠系统包括：罐笼本体、第一导轨、第二导轨和防坠装置，第一导轨和第二导轨的延伸方向均与上下方向一致，第一导轨和第二导轨在水平方向上相对，罐笼本体在上下方向上可滑动地与第一导轨和第二导轨配合；防坠装置包括第一减速组件，减速组件设在罐笼本体上，第一减速组件的一部分能够在水平方向上移动，且第一减速组件的一部分与第一导轨和第二导轨中的一者对应，以使第一减速组件的该一部分能够与第一导轨和第二导轨中的该一者相抵。本技术的罐笼防坠系统的安全性能较高。技术研发人员：高天翔,张群涛,郭少帅,李嘉峰,杨建威,陈惠元,王子越受保护的技术使用者：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/15