玻璃翻转转向装置的制作方法

本公开涉及玻璃加工的，尤其涉及一种玻璃翻转转向装置。

背景技术：

1、玻璃深加工的移载过程中，需要对玻璃进行翻转并同时垂直转向，才能方便进行下一道工序，其中，翻转是指改变玻璃的表面的朝向，转向是指围绕垂直于表面的轴线转动。

2、玻璃的翻转和转向一般都采用翻转机与转向机串联实现，或者通过翻转机和机械手配合实现。即玻璃的翻转和转向需要两个设备实现，效率低且成本高。

技术实现思路

1、本公开所要解决的一个技术问题是：玻璃的翻转和转向操作效率低、设备成本高。

2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻璃翻转转向装置，其中，包括：

3、转轴，转轴能够围绕其中心轴线转动；

4、支撑臂，支撑臂连接于转轴且沿径向方向延伸；

5、吸盘，吸盘设置在支撑臂上并沿围绕转轴的切向方向朝向；

6、转向组件，转向组件设置在支撑臂上并能够驱动吸盘围绕垂直于吸盘的吸附面的旋转轴线转动；

7、其中，转轴能够带动支撑臂和吸盘转动预设角度以实现吸盘所吸附的玻璃的翻转，转向组件能够驱动吸盘所吸附玻璃的转向。

8、在一些实施例中，转轴设置有沿其直径方向延伸贯通的玻璃通道。

9、在一些实施例中，转轴上设置有周向等间隔的4个支撑臂，转轴设置有两个彼此垂直的玻璃通道，每个玻璃通道对应于径向相对的两个支撑臂。

10、在一些实施例中，转向组件包括转向轴承、摆臂和转向气缸，吸盘可转动地设置在转向轴承上，摆臂的两端分别可转动地铰接于吸盘和转向气缸，转向气缸能够驱动吸盘双向转动。

11、在一些实施例中，支撑臂上设置有用于驱动吸盘沿切向方向移动的升降气缸。

12、在一些实施例中，转轴中设置有气体通道，转轴的一端设置有气体通道的入口，转轴的外周上设置有气体通道的配气接口，吸盘、升降气缸和转向气缸通过气体管路连通于对应的配气接口。

13、在一些实施例中，气体管路上设置有电磁阀，电磁阀通过线缆连接于控制器。

14、在一些实施例中，转轴的另一端设置有接电滑环盒，接电滑环盒包括固定于转轴上的滑环和与滑环可滑动地接触的碳刷，滑环连接于线缆，碳刷与控制器电连接。

15、在一些实施例中，转轴的两端分别设置在轴承座上，转轴上设置有同轴的传动齿轮。

16、在一些实施例中，还包括分别位于转轴两侧的输入皮带和输出皮带。

17、通过上述技术方案，玻璃的翻转动作和转向动作可以集成于同一设备中，提高了设备的集成度，并且降低了成本，提高了效率。

技术特征：

1.一种玻璃翻转转向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，所述转轴(1)设置有沿其直径方向延伸贯通的玻璃通道(12)。

3.根据权利要求2所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，所述转轴(1)上设置有周向等间隔的4个所述支撑臂(5)，所述转轴(1)设置有两个彼此垂直的所述玻璃通道(12)，每个所述玻璃通道(12)对应于径向相对的两个所述支撑臂(5)。

4.根据权利要求1所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，所述转向组件包括转向轴承(10)、摆臂(8)和转向气缸(7)，所述吸盘(6)可转动地设置在所述转向轴承(10)上，所述摆臂(8)的两端分别可转动地铰接于所述吸盘(6)和所述转向气缸(7)，所述转向气缸(7)能够驱动所述吸盘(6)双向转动。

5.根据权利要求4所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，所述支撑臂(5)上设置有用于驱动所述吸盘(6)沿所述切向方向移动的升降气缸(9)。

6.根据权利要求5所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，所述转轴(1)中设置有气体通道，所述转轴(1)的一端设置有所述气体通道的入口，所述转轴(1)的外周上设置有所述气体通道的配气接口(4)，所述吸盘(6)、所述升降气缸(9)和所述转向气缸(7)通过气体管路连通于对应的所述配气接口(4)。

7.根据权利要求6所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，所述气体管路上设置有电磁阀，所述电磁阀通过线缆连接于控制器。

8.根据权利要求7所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，所述转轴(1)的另一端设置有接电滑环盒(11)，所述接电滑环盒(11)包括固定于所述转轴(1)上的滑环和与所述滑环可滑动地接触的碳刷，所述滑环连接于所述线缆，所述碳刷与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，所述转轴(1)的两端分别设置在轴承座上，所述转轴(1)上设置有同轴的传动齿轮(2)。

10.根据权利要求1所述的玻璃翻转转向装置，其特征在于，还包括分别位于所述转轴(1)两侧的输入皮带(13)和输出皮带(14)。

技术总结本公开提供一种玻璃翻转转向装置，其中，包括：转轴，转轴能够围绕其中心轴线转动；支撑臂，支撑臂连接于转轴且沿径向方向延伸；吸盘，吸盘设置在支撑臂上并沿围绕转轴的切向方向朝向；转向组件，转向组件设置在支撑臂上并能够驱动吸盘围绕垂直于吸盘的吸附面的旋转轴线转动；其中，转轴能够带动支撑臂和吸盘转动预设角度以实现吸盘所吸附的玻璃的翻转，转向组件能够驱动吸盘所吸附玻璃的转向。通过上述技术方案，玻璃的翻转动作和转向动作可以集成于同一设备中，提高了设备的集成度，并且降低了成本，提高了效率。技术研发人员：李青,李赫然,侯旭东,胡恒广,闫冬成,刘元奇,李成受保护的技术使用者：河北光兴半导体技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18