一种柔性堆垛机的制作方法

本技术涉及堆垛机，尤其涉及一种柔性堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机即堆垛起重机，是一种在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架盘上取放单元货物的专用起重机。目前堆垛机可以按照有无轨道的方式分为有轨堆垛起重机以及无轨堆垛起重机；按照驱动方式分为上部驱动堆垛起重机、下部驱动堆垛起重机以及上下部结合驱动堆垛起重机。其中采用有轨堆垛起重机可以利用滑触线进行充电，以降低能耗。

2、在实际使用的过程中，例如仓库，并不是所有货架盘间的区域都适用于进行轨道的铺设，因而可以采用选择性铺设，并利用充电过程所获取的电能进行驱动。

3、针对轨道的选择性铺设，需要一种适用于轨道/非轨道区域的移动机构，以保证堆垛机的正常工作。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种柔性堆垛机，目的在于保证在轨道/非轨道区域的正常工作。

2、本实用新型实施例提供了一种柔性堆垛机，包括：

3、堆垛机架体，包括固定连接的底座和杆部；

4、至少两对第一移动轮组，分别固定于底座侧部的两端，包括移动轮以及伸缩臂，其中伸缩臂的一端与底座固定连接，伸缩臂的另一端与移动轮固定连接；

5、抬升组件，包括货架盘以及抬升单元，货架盘与杆部滑动连接；抬升单元固定于杆部，与货架盘传动连接，用以驱动货架盘沿杆部滑动；

6、第二移动轮组，分别固定于底座两侧的底部，用于使堆垛机架体沿轨道移动；

7、定位组件，固定于底座侧部的两端，用以纠正堆垛机架体与轨道的相对位置。

8、可选地，伸缩臂包括相互固定连接的水平伸缩臂以及竖直伸缩臂；

9、其中水平伸缩臂的一端与底座固定连接，另一端与竖直伸缩臂的一端固定连接，竖直伸缩臂的另一端与移动轮固定连接。

10、可选地，第一移动轮组包括用以驱动水平伸缩臂的第一油泵以及用以驱动竖直伸缩臂的第二油泵；

11、第一油泵以及第二油泵分别与驱动电池电性连接。

12、可选地，杆部设有竖直方向的定位条，货架盘末端设有对应于定位条的卡槽；

13、货架盘在卡槽的两侧设有滑轮，用以降低与杆部的摩擦。

14、可选地，抬升单元包括平行于定位条设置的传送带，传送带设置传动模块，传动模块的输出端与电机通过齿带连接。

15、可选地，传动模块包括：滑块，滑块与货架盘固定连接，滑块的顶部设有同轴转动的第一齿轮以及第二齿轮，第一齿轮通过齿带与电机输出端的第三齿轮转动连接；

16、滑块于第二齿轮的两侧分别固定有第一压轮以及第二压轮，传送带依次穿过第一压轮、第二齿轮以及第二压轮。

17、可选地，传送带的两端分别设有固定块。

18、可选地，底座两端分别设置有容纳第二移动轮组的容纳腔，第二移动轮组的转轴固定于容纳腔两侧之间。

19、可选地，定位组件分别固定于容纳腔两侧的外部；

20、其中定位组件包括l型固定架以及导向轮，l型固定架一端固定于容纳腔外侧，另一端与导向轮的轴心转动连接。

21、可选地，导向轮之间的间距大于轨道的宽度。

22、本实用新型实施例提供的一种柔性堆垛机，采用第一移动轮组以及第二移动轮组分别在轨道区域以及无轨道区域实现堆垛机移动，并且在轨道区域移动的过程中，通过定位组件防止底座与轨道错位的情况，进而保证堆垛机在轨道/非轨道区域的正常工作。

技术特征：

1.一种柔性堆垛机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述伸缩臂(022)包括相互固定连接的水平伸缩臂(0221)以及竖直伸缩臂(0222)；

3.根据权利要求2所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述第一移动轮组(02)包括用以驱动所述水平伸缩臂(0221)的第一油泵(023)以及用以驱动所述竖直伸缩臂(0222)的第二油泵(024)；

4.根据权利要求1所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述杆部(012)设有竖直方向的定位条(0121)，所述货架盘(031)末端设有对应于所述定位条(0121)的卡槽；

5.根据权利要求4所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述抬升单元(032)包括平行于所述定位条(0121)设置的传送带(0321)，所述传送带(0321)设置传动模块(0322)，所述传动模块(0322)的输出端与电机(033)通过齿带(034)连接。

6.根据权利要求5所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述传动模块(0322)包括：滑块(03221)，所述滑块(03221)与所述货架盘(031)固定连接，所述滑块(03221)的顶部设有同轴转动的第一齿轮(03222)以及第二齿轮(03223)，所述第一齿轮(03222)通过齿带(034)与所述电机(033)输出端的第三齿轮(0331)转动连接；

7.根据权利要求5或6所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述传送带(0321)的两端分别设有固定块(03211)。

8.根据权利要求1所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述底座(011)两端分别设置有容纳所述第二移动轮(021)组的容纳腔，所述第二移动轮(021)组的转轴固定于所述容纳腔两侧之间。

9.根据权利要求8所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述定位组件(05)分别固定于所述容纳腔两侧的外部；

10.根据权利要求9所述的柔性堆垛机，其特征在于，所述导向轮(052)之间的间距大于所述轨道的宽度。

技术总结本申请提供一种柔性堆垛机，包括：堆垛机架体，包括底座和杆部；第一移动轮组，固定于底座侧部，包括移动轮以及伸缩臂，伸缩臂的一端与底座固定连接，另一端与移动轮固定连接；抬升组件，包括货架盘以及抬升单元，货架盘与杆部滑动连接；抬升单元固定于杆部，与货架盘传动连接，以驱动货架盘沿杆部滑动；第二移动轮组，固定于底座两侧的底部，以使堆垛机架体沿轨道移动；定位组件，固定于底座侧部的两端，以纠正堆垛机架体与轨道的相对位置。本申请提供的柔性堆垛机，采用第一移动轮组以及第二移动轮组在轨道区域以及无轨道区域实现堆垛机移动，在轨道区域移动的过程中，通过定位组件防止底座与轨道错位，保证堆垛机在轨道/非轨道区域正常工作。技术研发人员：韩福进,马欣严,杨宗超,任宇飞受保护的技术使用者：中都物流有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/18