一种可自动移动的千斤顶的制作方法

本技术涉及一种可自动移动的千斤顶，属于千斤顶。

背景技术：

1、在飞机检修方面，尤其是应对突发的应急维修情况，对维修效率和人员需求显得尤为重要，通常千斤顶的搬运方式需要多人进行推运，且顶升过程需要人为持续的操作和观察。因此，对千斤顶的移动和顶升方式进行创新型改进，具有一定的经济实用价值。既可以提高工作效率，解放人力，又达到了设备半智能化的目的。

2、以往飞机千斤顶需要液压系统外接电源提供动力，对作业环境的依赖性较高，且顶升过程液压油容易发生滴漏的现象，对作业环境造成污染，又存在安全隐患；即使部分千斤顶对作业环境要求不高，但液压油缸内部液压油的清洁度和漏油导致顶升过程的不稳定，增加了飞机检修作业的安全风险，同时也增大了操作的复杂和维修难度。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动移动的千斤顶，该可自动移动的千斤顶可通过自主行驶至指定位置并通过校准顶升电动缸的垂直度精准定位顶升点，解决了千斤顶移动过程中多人推运的繁琐和对动力源依赖的问题，避免了因漏油造成的环境污染，满足了远距离遥控操作的需求，大大节省了人力物力，改善了工作环境，提高了工作效率和可靠性，同时具有结构简单，维修方便，易于推广应用的特点。

2、本实用新型通过以下技术方案得以实现。

3、本实用新型提供的一种可自动移动的千斤顶，包括顶升电动缸；所述顶升电动缸顶部侧面三路可转动连接于支撑螺杆的上端，支撑螺杆下端可转动连接于三角形支撑架的端点，支撑架端点底部横向安装有全向轮系，三个支撑架端点两两之间分别连接安装有控制组合、转接组合、锂电池；支撑架呈等边三角形。

4、所述顶升电动缸和支撑螺杆之间通过左旋螺柱可转动连接，左旋螺柱通过左旋螺母固定于支撑螺杆；左旋螺柱沿俯仰方向可转动。

5、所述支撑螺杆和支撑架之间通过右旋螺柱连接，右旋螺柱通过右旋螺母固定于支撑螺杆，支撑架上固定有支座以连接右旋螺柱。

6、所述支撑架的内三角安装铺设有盖板，盖板上端面安装有水平仪。

7、所述支撑架端点位置固定嵌装有螺纹套，螺纹套螺纹连接于下端的支腿，支腿上端安装有手轮。

8、所述支撑架端点位置下端安装有悬架，悬架内有行走电机，行走电机连接带动全向轮系。

9、所述行走电机由锂电池供电，锂电池经转接组合转换驱动行走电机以带动全向轮系，控制组合连接控制行走电机；锂电池还电气连接顶升电动缸供电，控制组合连接控制顶升电动缸。

10、所述控制组合内置有一块十八路输出的中控，包括一路以太网接口以10m/100m/1000m自适应连接、一路com接口、一路rs232接口、两路usb2.0接口，指令周期0.01us。

11、所述锂电池输出电压为48v，转接组合向行走电机输出电压48v、向顶升电动缸和控制组合输出电压24v。

12、本实用新型的有益效果在于：可避免因地面不平整或由于三个支腿伸缩着地时产生的误差导致顶升电动缸不垂直的情况发生；利用其本身的三边间隙合理的将控制组合、转接组合和锂电池进行布置隐藏，外表美观，结构整合度高；便于在突发机械故障时，通过手动的方式对飞机进行升降作业；通用性好，对于一定吨位内的飞机检修或维修都具有普适性；可对支腿和支撑螺杆配备伺服电机，使其实现自主着地和调平功能，通过支腿和支撑螺杆的相互反馈，改善顶升电动缸垂直度校准能力，进一步提升机构的自动化程度；可通过加装传感器和雷达模块，将实时指令信号反馈给组合控制，使机构具备自主定位和一键顶升能力，进一步提升机构的智能化，大大节省人力物力，提高工作效率，同时结构简单，维修方便，易于推广应用。

技术特征：

1.一种可自动移动的千斤顶，包括顶升电动缸(1)，其特征在于：所述顶升电动缸(1)顶部侧面三路可转动连接于支撑螺杆(3)的上端，支撑螺杆(3)下端可转动连接于三角形支撑架(10)的端点，支撑架(10)端点底部横向安装有全向轮系(14)，三个支撑架(10)端点两两之间分别连接安装有控制组合(17)、转接组合(18)、锂电池(19)；支撑架(10)呈等边三角形。

2.如权利要求1所述的可自动移动的千斤顶，其特征在于：所述顶升电动缸(1)和支撑螺杆(3)之间通过左旋螺柱(2)可转动连接，左旋螺柱(2)通过左旋螺母(4)固定于支撑螺杆(3)；左旋螺柱(2)沿俯仰方向可转动。

3.如权利要求1所述的可自动移动的千斤顶，其特征在于：所述支撑螺杆(3)和支撑架(10)之间通过右旋螺柱(20)连接，右旋螺柱(20)通过右旋螺母(5)固定于支撑螺杆(3)，支撑架(10)上固定有支座(6)以连接右旋螺柱(20)。

4.如权利要求1所述的可自动移动的千斤顶，其特征在于：所述支撑架(10)的内三角安装铺设有盖板(12)，盖板(12)上端面安装有水平仪。

5.如权利要求1所述的可自动移动的千斤顶，其特征在于：所述支撑架(10)端点位置固定嵌装有螺纹套(9)，螺纹套(9)螺纹连接于下端的支腿(8)，支腿(8)上端安装有手轮(7)。

6.如权利要求1所述的可自动移动的千斤顶，其特征在于：所述支撑架(10)端点位置下端安装有悬架(16)，悬架(16)内有行走电机(15)，行走电机(15)连接带动全向轮系(14)。

7.如权利要求6所述的可自动移动的千斤顶，其特征在于：所述行走电机(15)由锂电池(19)供电，锂电池(19)经转接组合(18)转换驱动行走电机(15)以带动全向轮系(14)，控制组合(17)连接控制行走电机(15)；锂电池(19)还电气连接顶升电动缸(1)供电，控制组合(17)连接控制顶升电动缸(1)。

8.如权利要求7所述的可自动移动的千斤顶，其特征在于：所述控制组合(17)内置有一块十八路输出的中控，包括一路以太网接口以10m/100m/1000m自适应连接、一路com接口、一路rs232接口、两路usb2.0接口，指令周期0.01us。

9.如权利要求7所述的可自动移动的千斤顶，其特征在于：所述锂电池(19)输出电压为48v，转接组合(18)向行走电机(15)输出电压48v、向顶升电动缸(1)和控制组合(17)输出电压24v。

技术总结本技术提供了一种可自动移动的千斤顶，包括顶升电动缸；所述顶升电动缸顶部侧面三路可转动连接于支撑螺杆的上端，支撑螺杆下端可转动连接于三角形支撑架的端点，支撑架端点底部横向安装有全向轮系，三个支撑架端点两两之间分别连接安装有控制组合、转接组合、锂电池；支撑架呈等边三角形。本技术可避免因地面不平整或由于三个支腿伸缩着地时产生的误差导致顶升电动缸不垂直的情况发生；利用其本身的三边间隙合理的将控制组合、转接组合和锂电池进行布置隐藏，外表美观，结构整合度高；便于在突发机械故障时，通过手动的方式对飞机进行升降作业；通用性好，对于一定吨位内的飞机检修或维修都具有普适性。技术研发人员：杨艳斌,刘洪波,李昌前,赵崔瑜,严鹏,张巍,李剑,晏乾红,穆迪,朱会昆受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/18