一种包装盒装配组件及打包装置的制作方法

本发明涉及打包装置，尤其是指一种包装盒装配组件及打包装置。

背景技术：

1、目前很多产品在生产完成后需要放入包装盒内进行打包操作。当前的打包操作通常由打包装置和人工配合完成，目前的打包装置通常只能在待打包物品放入包装盒后对包装盒的端盖进行装配，包装盒其它位置的组装通常由人工完成，导致打包效率较低。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种包装盒装配组件及打包装置，能够提高打包效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种包装盒装配组件，包括：支撑架，所述支撑架设有第一驱动件和第二驱动件；夹持机构，所述夹持机构与所述支撑架滑动连接，所述夹持机构与所述第一驱动件的输出端连接，所述夹持机构包括相对设置的夹板，两个所述夹板之间构成用于夹持待装配包装盒的空间；第一装配机构，所述第一装配机构与所述支撑架连接，所述第一装配机构包括沿所述夹持机构移动方向依次设置的第一连杆、第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆，所述第一连杆与所述支撑架旋转连接，且所述第一连杆与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二导向杆与所述支撑架的中心线的距离大于所述第一导向杆与所述支撑架的中心线的距离，所述第二导向杆与所述支撑架的中心线的距离大于所述第三导向杆与所述支撑架的中心线的距离，所述第一导向杆、所述第二导向杆和所述第三导向杆接近所述第一连杆的一端向远离所述夹持机构的方向弯曲。

3、在本发明的一个实施例中，所述第一导向杆接近所述第一连杆的一端位于所述支撑架和所述第一连杆之间，所述第一导向杆接近所述第二导向杆的一端位于所述支撑架和所述第二导向杆之间，所述第二导向杆远离所述支撑架的一侧设有与所述支撑架连接的喷胶件，所述第三导向杆接近所述第二导向杆的一端位于所述支撑架和所述第二导向杆之间。

4、在本发明的一个实施例中，所述支撑架包括底座、活动座和顶座，所述活动座滑动连接于所述顶座和所述底座之间，所述顶座设有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端通过第一传动件与所述活动座连接，所述夹持机构与所述活动座连接，所述第一装配机构与所述底座连接。

5、在本发明的一个实施例中，所述夹持机构与所述活动座的边沿滑动连接，所述夹板向远离所述活动座的方向伸出，所述夹板的相对侧设有防滑块。

6、在本发明的一个实施例中，所述第二驱动件与所述底座连接，所述第二驱动件的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有第二传动件，所述第二传动件旋转连接有滑动件，所述滑动件设有第一滑槽，所述底座旋转连接有第三传动件，所述第三传动件与所述第一滑槽滑动连接，所述第三传动件还旋转连接有第二连杆，所述第二连杆与第二转轴连接，所述第二转轴与所述第一连杆连接。

7、在本发明的一个实施例中，所述底座的侧壁由所述第三导向杆远离所述第二导向杆的一端向远离所述第三导向杆的方向设有多个滚轮，多个滚轮构成输送通道。

8、在本发明的一个实施例中，所述顶座上对应所述第一装配机构的位置还设有第二装配机构，所述第二装配机构包括沿所述夹持机构移动方向依次设置的第三连杆、第四导向杆、第五导向杆和第六导向杆，第三连杆与所述顶座旋转连接，所述第四导向杆、所述第五导向杆和所述第六导向杆接近所述第三连杆的端部皆向远离所述夹持机构的方向弯曲，所述第五导向杆接近所述第三连杆的端部位于所述第三连杆和所述顶座之间，且所述第五导向杆远离所述第三连杆的端部位于所述第四导向杆和所述顶座之间，所述第四导向杆远离所述第三连杆的端部位于所述第六导向杆和第五导向杆之间。

9、在本发明的一个实施例中，所述顶座上还设有第三装配机构，所述夹持机构的移动路径上设有用于把待打包的物品放入包装盒内的下料工位，所述下料工位位于所述输送通道内，所述下料工位还位于所述第一装配机构和所述第三装配机构之间，所述第六导向杆沿所述顶座侧壁经过所述下料工位对应的位置。

10、在本发明的一个实施例中，所述底座旋转连接有第四连杆，所述第四连杆连接有顶板，所述第三导向杆位于所述顶板和所述底座之间。

11、本发明还提供一种打包装置，包括上述包装盒装配组件，还包括上料组件和拉伸组件。

12、在本发明的一个实施例中，所述拉伸组件包括支撑座以及与所述支撑座连接的第四驱动件，所述第四驱动件的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有连接板，所述连接板旋转连接有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴通过第四传动件连接，所述第四转轴上设有多个与真空源连通的第一吸附件，所述第一吸附件的移动路径经过所述上料组件的输出端，所述支撑座上还设有与真空源连通的第二吸附件，所述第一吸附件的移动路径还经过第二吸附件。

13、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

14、本发明所述的一种包装盒装配组件及打包装置，通过夹持机构带动待装配包装盒移动，通过第一装配机构完成待装配包装盒底端的装配，通过第二装配机构使待装配包装盒处于打开状态，通过第三装配机构完成待装配包装盒顶端的装配，通过外部移载机构把产品移动至待装配包装盒内后即可进行打包，从而无需人工对包装盒进行装配，提高了打包效率。第二驱动件能够同时驱动第一装配机构和第三装配机构的构件，提高了第二驱动件的利用率，减小了整体成本。通过上料组件及拉伸组件的配合完成包装盒装配组件的上料，从而使待装配包装盒处于扁平状时即可通过本发明完成打包。

技术特征：

1.一种包装盒装配组件，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的包装盒装配组件，其特征在于：所述第一导向杆接近所述第一连杆的一端位于所述支撑架和所述第一连杆之间，所述第一导向杆接近所述第二导向杆的一端位于所述支撑架和所述第二导向杆之间，所述第二导向杆远离所述支撑架的一侧设有与所述支撑架连接的喷胶件，所述第三导向杆接近所述第二导向杆的一端位于所述支撑架和所述第二导向杆之间。

3.根据权利要求1所述的包装盒装配组件，其特征在于：所述支撑架包括底座、活动座和顶座，所述活动座滑动连接于所述顶座和所述底座之间，所述顶座设有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端通过第一传动件与所述活动座连接，所述夹持机构与所述活动座连接，所述第一装配机构与所述底座连接。

4.根据权利要求3所述的包装盒装配组件，其特征在于：所述夹持机构与所述活动座的边沿滑动连接，所述夹板向远离所述活动座的方向伸出，所述夹板的相对侧设有防滑块。

5.根据权利要求3所述的包装盒装配组件，其特征在于：所述第二驱动件与所述底座连接，所述第二驱动件的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有第二传动件，所述第二传动件旋转连接有滑动件，所述滑动件设有第一滑槽，所述底座旋转连接有第三传动件，所述第三传动件与所述第一滑槽滑动连接，所述第三传动件还旋转连接有第二连杆，所述第二连杆与第二转轴连接，所述第二转轴与所述第一连杆连接。

6.根据权利要求3所述的包装盒装配组件，其特征在于：所述底座的侧壁由所述第三导向杆远离所述第二导向杆的一端向远离所述第三导向杆的方向设有多个滚轮，多个滚轮构成输送通道。

7.根据权利要求6所述的包装盒装配组件，其特征在于：所述顶座上对应所述第一装配机构的位置还设有第二装配机构，所述第二装配机构包括沿所述夹持机构移动方向依次设置的第三连杆、第四导向杆、第五导向杆和第六导向杆，第三连杆与所述顶座旋转连接，所述第四导向杆、所述第五导向杆和所述第六导向杆接近所述第三连杆的端部皆向远离所述夹持机构的方向弯曲，所述第五导向杆接近所述第三连杆的端部位于所述第三连杆和所述顶座之间，且所述第五导向杆远离所述第三连杆的端部位于所述第四导向杆和所述顶座之间，所述第四导向杆远离所述第三连杆的端部位于所述第六导向杆和第五导向杆之间。

8.根据权利要求7所述的包装盒装配组件，其特征在于：所述顶座上还设有第三装配机构，所述夹持机构的移动路径上设有用于把待打包的物品放入包装盒内的下料工位，所述下料工位位于所述输送通道内，所述下料工位还位于所述第一装配机构和所述第三装配机构之间，所述第六导向杆沿所述顶座侧壁经过所述下料工位对应的位置。

9.根据权利要求3所述的包装盒装配组件，其特征在于：所述底座旋转连接有第四连杆，所述第四连杆连接有顶板，所述第三导向杆位于所述顶板和所述底座之间。

10.一种打包装置，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的包装盒装配组件，还包括上料组件和拉伸组件。

11.根据权利要求10所述的打包装置，其特征在于：所述拉伸组件包括支撑座以及与所述支撑座连接的第四驱动件，所述第四驱动件的输出端连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有连接板，所述连接板旋转连接有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴通过第四传动件连接，所述第四转轴上设有多个与真空源连通的第一吸附件，所述第一吸附件的移动路径经过所述上料组件的输出端，所述支撑座上还设有与真空源连通的第二吸附件，所述第一吸附件的移动路径还经过第二吸附件。

技术总结本发明涉及一种包装盒装配组件及打包装置，能够提高打包效率，包括：支撑架，支撑架设有第一驱动件和第二驱动件；夹持机构，夹持机构与支撑架滑动连接，夹持机构与第一驱动件的输出端连接，夹持机构包括相对设置的夹板，两个夹板之间构成用于夹持待装配包装盒的空间；第一装配机构，第一装配机构与支撑架连接，第一装配机构包括沿夹持机构移动方向依次设置的第一连杆、第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆，第一连杆与支撑架旋转连接，且第一连杆与第二驱动件的输出端连接，第一导向杆、第二导向杆和第三导向杆接近第一连杆的一端向远离夹持机构的方向弯曲。本发明一种包装盒装配组件及打包装置，能够提高打包效率。技术研发人员：魏高特受保护的技术使用者：苏州贝尔斯特自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18