一种电动叉车叉杆抬升装置的制作方法

本发明涉及搬运设备，特别涉及一种电动叉车叉杆抬升装置。

背景技术：

1、叉车是装有货叉及升降装置的自走式装卸输送机械，是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车采用液力机械传动居多，由动力装置、车架、工作机构、行走机构和转向机构等组成，常用叉车的车身尾部装有平衡重块。叉车具有机动灵活、适应性强和效率高等优点。

2、现有公开号为cn214399667u公开了一种手推式可升降的电动叉车，包括电动叉车主体和堆高叉，所述电动叉车主体一侧设置有堆高叉，且电动叉车主体底面设置有底托，所述堆高叉一端设置有叉头，且叉头和堆高叉顶面开设有顶槽，采用了堆高叉、插头、第一液压杆、合页和蓄电池，在进行运输货物时，可将堆高叉插入到货物包装架的底面，使叉头延伸出货物包装架底面，然后，启动第一液压杆伸长，推动滑块在滑槽中移动，同时，铰接座发生转动，叉头向上翘起，从而起到阻挡货物的作用，避免货物在搬运的过程中滑落，保护货物安全和工作人员安全，从而使本装置使用更加安全可靠，可通过升高堆高叉来提升货物，便于货物进行堆高，便于摆放货物。

3、但是上述现有技术中存在通过第一液压杆将插头顶起后仅仅只能将货物的外侧进行阻挡，无法保证恰好将货物抵紧，在转运过程中，由于路面颠簸或剐蹭到其他物体还是容易导致货物晃动错位，最终导致码垛不整齐，严重会导致上层货物掉落，造成损失。

4、因此，需要一种电动叉车叉杆抬升装置。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种电动叉车叉杆抬升装置，以能够解决上述背景技术中转运过程中货物晃动错位，最终导致码垛不整齐，严重会导致上层货物掉落的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动叉车叉杆抬升装置，所述包括抬升部件以及通过螺钉安装在抬升部件驱动端的叉杆部件；

3、所述叉杆部件包括叉杆以及活动安装在叉杆上端的传动块，位于所述叉杆的内侧活动设置有滑动块，所述传动块的驱动端与滑动块的一端相适配，所述滑动块的一端上侧设置有夹持组件，所述传动块、滑动块与夹持组件位于叉杆两端对称各设置一组，且两组所述夹持组件的夹持端相对；

4、通过抬升部件上提叉杆部件，此时传动块被载有货物的托盘反向挤压，此时传动块的驱动端推动滑动块移动，进而使得夹持组件移动，最终相对的夹持组件夹持在托盘的两侧。

5、进一步的，所述传动块包括承载块以及固定设置在承载块下端的两组延伸方块，所述延伸方块的下端固定设置有三角块，所述三角块与滑动块一端开设的三角槽相匹配，所述延伸方块与滑动块一端开设的方形槽相匹配，且所述三角槽与方形槽相连通。

6、进一步的，所述承载块的下侧两端固定安装有复位弹簧二，所述复位弹簧二的下端与滑动块固定连接，所述滑动块的一端固定设置有复位弹簧一，所述复位弹簧一远离滑动块的一端与叉杆固定连接。

7、进一步的，所述夹持组件包括衔接块以及设置在衔接块一端内侧的挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端固定设置有延伸杆，所述延伸杆的一端活动插入衔接块内部，且另一端固定设置有防滑橡胶片。

8、进一步的，所述挤压弹簧远离延伸杆的一端设置有压力传感器，所述压力传感器固定安装在衔接块的上端内侧。

9、进一步的，所述抬升部件包括支撑架，所述支撑架的中部安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端固定安装有导向轮，所述导向轮的外侧套接有链条，所述链条的一端与伸缩件的固定端固定连接，且所述链条的另一端设置有连接块，所述连接块的一侧与支撑架活动连接，所述连接块的另一侧与叉杆部件固定连接。

10、进一步的，所述滑动块远离复位弹簧一的一端活动设置有水平检测部件。

11、进一步的，所述水平检测部件包括菱形伸缩件，所述菱形伸缩件的中部两端均设置有推动杆，所述推动杆远离菱形伸缩件的一端也设置有展开杆，所述展开杆的一端两侧设置有扭簧，所述扭簧的一端与叉杆固定连接，所述展开杆的另一端活动设置有检测杆，所述检测杆的上端贯穿展开杆且与展开杆上端设置的扭矩传动器连接。

12、进一步的，所述菱形伸缩件一端活动设置有转动件一，所述转动件一与滑动块活动连接，所述菱形伸缩件的另一端活动设置有转动件二，所述转动件二与叉杆活动连接。

13、进一步的，所述抬升部件的下端通过螺钉连接有位移组件，所述位移组件包括支撑壳以及固定安装在支撑壳一端中部的伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿支撑壳设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹设置有位移块，所述位移块活动设置在支撑壳内测。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明提出的一种电动叉车叉杆抬升装置，叉杆的内侧活动设置有滑动块，传动块的驱动端与滑动块的一端相适配，滑动块的一端上侧设置有夹持组件，传动块、滑动块与夹持组件位于叉杆两端对称各设置一组，且两组夹持组件的夹持端相对，叉杆部件插入到托盘的内侧，直到相对的夹持组件位于托盘的两侧，然后通过抬升部件上提叉杆部件，此时传动块被载有货物的托盘反向挤压，此时传动块的驱动端推动滑动块移动，进而使得夹持组件移动，最终相对的夹持组件夹持在托盘的两侧，巧妙的利用反作用力，使得夹持组件在叉车托举托盘时对托盘两侧进行同步夹持，有效的避免托盘的晃动，进而使得货物不会因晃动错位导致码垛不整齐或掉落，提高叉车使用的稳定性。

16、2、本发明提出的一种电动叉车叉杆抬升装置，在滑动块为移动状态时，展开杆在扭簧的效果下使得展开杆与检测杆收缩到叉杆内部，当滑动块移动夹持的同时，会推动菱形伸缩件折叠，进而使得菱形伸缩件两端的推动杆向外移动，进而使得展开杆与检测杆展开，当叉杆部件插入托盘后不是关于托盘中心对称时，其中一根检测杆会被托盘阻挡，此时检测杆被反向转动使得扭矩传动器感应，此时控制伺服电机驱动位移块移动，此时货物还未被托起，在货物的重力作用下，使得装置整体移动，进而使得使得扭矩传动器恢复正常，直到四个扭矩传动器数据一致，完成调整，进而使得托起的货物支撑受力均匀，避免货物晃动和货物倒塌掉落，更进一步提高转运稳定性。

技术特征：

1.一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述包括抬升部件(1)以及通过螺钉安装在抬升部件(1)驱动端的叉杆部件(2)；

2.如权利要求1所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述传动块(22)包括承载块(221)以及固定设置在承载块(221)下端的两组延伸方块(222)，所述延伸方块(222)的下端固定设置有三角块(223)，所述三角块(223)与滑动块(23)一端开设的三角槽(231)相匹配，所述延伸方块(222)与滑动块(23)一端开设的方形槽(232)相匹配，且所述三角槽(231)与方形槽(232)相连通。

3.如权利要求2所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述承载块(221)的下侧两端固定安装有复位弹簧二(224)，所述复位弹簧二(224)的下端与滑动块(23)固定连接，所述滑动块(23)的一端固定设置有复位弹簧一(233)，所述复位弹簧一(233)远离滑动块(23)的一端与叉杆(21)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述夹持组件(24)包括衔接块(241)以及设置在衔接块(241)一端内侧的挤压弹簧(242)，所述挤压弹簧(242)的一端固定设置有延伸杆(243)，所述延伸杆(243)的一端活动插入衔接块(241)内部，且另一端固定设置有防滑橡胶片(244)。

5.如权利要求4所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述挤压弹簧(242)远离延伸杆(243)的一端设置有压力传感器(245)，所述压力传感器(245)固定安装在衔接块(241)的上端内侧。

6.如权利要求1所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述抬升部件(1)包括支撑架(11)，所述支撑架(11)的中部安装有伸缩件(12)，所述伸缩件(12)的伸缩端固定安装有导向轮(13)，所述导向轮(13)的外侧套接有链条(14)，所述链条(14)的一端与伸缩件(12)的固定端固定连接，且所述链条(14)的另一端设置有连接块(15)，所述连接块(15)的一侧与支撑架(11)活动连接，所述连接块(15)的另一侧与叉杆部件(2)固定连接。

7.如权利要求3所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述滑动块(23)远离复位弹簧一(233)的一端活动设置有水平检测部件(25)。

8.如权利要求7所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述水平检测部件(25)包括菱形伸缩件(251)，所述菱形伸缩件(251)的中部两端均设置有推动杆(254)，所述推动杆(254)远离菱形伸缩件(251)的一端也设置有展开杆(255)，所述展开杆(255)的一端两侧设置有扭簧(258)，所述扭簧(258)的一端与叉杆(21)固定连接，所述展开杆(255)的另一端活动设置有检测杆(256)，所述检测杆(256)的上端贯穿展开杆(255)且与展开杆(255)上端设置的扭矩传动器(257)连接。

9.如权利要求8所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述菱形伸缩件(251)一端活动设置有转动件一(252)，所述转动件一(252)与滑动块(23)活动连接，所述菱形伸缩件(251)的另一端活动设置有转动件二(253)，所述转动件二(253)与叉杆(21)活动连接。

10.如权利要求9所述的一种电动叉车叉杆抬升装置，其特征在于，所述抬升部件(1)的下端通过螺钉连接有位移组件(3)，所述位移组件(3)包括支撑壳(31)以及固定安装在支撑壳(31)一端中部的伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的驱动端贯穿支撑壳(31)设置有丝杆(33)，所述丝杆(33)的外侧螺纹设置有位移块(34)，所述位移块(34)活动设置在支撑壳(31)内测。

技术总结一种电动叉车叉杆抬升装置，涉及搬运设备技术领域，为了解决上述背景技术中转运过程中货物晃动错位，最终导致码垛不整齐，严重会导致上层货物掉落的问题，通过叉杆的内侧活动设置有滑动块，传动块的驱动端与滑动块的一端相适配，滑动块的一端上侧设置有夹持组件，传动块、滑动块与夹持组件位于叉杆两端对称各设置一组，且两组夹持组件的夹持端相对，通过抬升部件上提叉杆部件，此时传动块被载有货物的托盘反向挤压，此时传动块的驱动端推动滑动块移动，进而使得夹持组件移动，最终相对的夹持组件夹持在托盘的两侧，使得夹持组件在叉车托举托盘时对托盘两侧进行同步夹持，有效的避免托盘的晃动，提高叉车使用的稳定性。技术研发人员：朱佳鹏,朱晓明受保护的技术使用者：江苏晶鑫起重设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18