一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构的制作方法

本技术属于包装设备，具体涉及一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构。

背景技术：

1、gdx1、gdx2、zb47是行业众多生产厂家正在使用的主力包装机型。在现有技术的生产过程中，ch/ct为上游机，cv是下游机，ch/ct/cv三机一体对接安装，由安装在ch的电机驱动，ch同轴驱动ct同步运转；cv通过上下游传动轴(联轴器)与上游ch/ct联结，形成三机一体同步运行状态；其中ct是硬条盒包装机，cv是条盒外透明纸包装机，ch是小包透明纸包装机。在生产过程中，因其下游cv机条盒剔除和条盒无外透明纸或条盒外透明纸包装质量不合格的残次品经常出现，由此产生了大量半成品条盒。生产厂家目前处理半成品条盒方法如下：

2、方法一：手工拆开，再经过手工将小包添加至生产线中。采用此方法，使得条盒纸大量浪费。

3、方法二：条盒经手工整理，手工代替机器包裹外透明纸。采用此方法，不仅效率不高，而且容易出现人生安全事故。

4、方法三：单独购买条盒透明纸包装机进行集中包装。会产生巨大的购置成本。

5、方法四：将ct、cv开起空车，手工向机器添加条盒。采用此方法，属于无防护状态下手工对运行中的机器加入条盒，容易造成人身伤害和损伤机器事故。

6、方法五：安装有实现条盒添加功能的其它装置。采用此方法会出现如下问题，

7、①装置安装在上下游设备(ct-cv)之间需分离拉开2米左右，占位置大，只是加速分开通道条盒间距，且需人干在间距内手工逐条添加条盒，占用人工，不符合安全规范。

8、②补条通道仓位小，待添加的条盒量小，需人工频繁补仓，自动添加效率低。

9、③自动添加过程(工位)有故障6方条盒易挤压变形且不便取出，处理故障耗时长和对机器造成损伤。

10、④有运行不稳定，维修不便，占位置大的缺陷。

11、除此而外，采用上述方法处理条盒还存在共同的明显不足，主要表现在：

12、1、现场凌乱，增加了人工成本，不便于生产管理。

13、2、浪费大量条盒、胶水。

14、3、不便于质量管理。

15、4、单独购买条盒包装机需配备人工参与操作与维修，多台机组的半成品条盒外形尺寸各异，集中包装质量不稳定。

16、5、手工包装和包装机进行集中包装不利于条盒外观质量统一。

17、为了解决上述技术问题，需要将运行中的流水线切断上游ct机的动力供给，保证下游cv机的动力供给，之后进行添加条盒操作；但是在现有技术中，还没有现成的装置能够完成此功能。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构，包括cv独立驱动及离合装置、齿轮箱、cv与ct离合传动机构和plc控制器；所述cv独立驱动及离合装置与齿轮箱连接；所述齿轮箱与cv与ct离合传动机构连接；所述plc控制器分别与cv独立驱动及离合装置、齿轮箱和cv与ct离合传动机构电信号连接。

4、还包括壳体；所述cv独立驱动及离合装置、齿轮箱和cv与ct离合传动机构)撬装在壳体内。

5、所述cv独立驱动及离合装置包括电机、电机底座、轴用单向离合器、轴编码器一和轴编码器二；所述电机连接在电机底座上；所述电机的输出端通过轴用单向离合器与齿轮箱连接；所述轴编码器一连接在齿轮箱上；所述轴编码器二连接在cv与ct离合传动机构上；轴编码器一和轴编码器二分别与plc控制器电信号连接。

6、所述齿轮箱包括第二轴编码器齿轮、轴端盖、输出至下游cv机对接轴、输入齿轮、输出齿轮、第三轴编码器齿轮和箱体；所述输出齿轮与第三轴编码器齿轮同轴的水平连接在箱体内的一侧，且第三轴编码器齿轮置于输出齿轮与cv独立驱动及离合机构之间，该轴的两端均延伸至箱体外，且一端与cv独立驱动及离合机构连接，另一端通过轴端盖固定在箱体外侧壁上；所述第二轴编码器齿轮与cv独立驱动及离合机构中的轴编码器一连接，且与第三轴编码器齿轮啮合；所述输入齿轮连接在输出至下游cv机对接轴上，输出至下游cv机对接轴水平的连接在箱体内的一侧，输出至下游cv机对接轴的两端延伸至箱体外，其中的一端与cv与ct离合传动机构中的十字离合片连接，另一端于cv与ct离合传动机构中的下游cv机传动对接法兰轴盘连接。

7、所述cv与ct离合传动机构包括下游cv机传动对接法兰轴盘、离合拨杆底座、离合气缸、离合拨杆、第一主传动轴支座、与上游ct机对接法兰轴盘、第二主传动轴支座、十字离合片、第一轴编码器齿轮、机构底板和主传动轴；所述离合拨杆底座、第一主传动轴支座和第二主传动轴支座连接在机构底板上，机构底板上还连接有齿轮箱；主传动轴水平连接在的第一主传动轴支座和第二主传动轴支座上，主传动轴的另一端与上游ct机对接法兰轴盘连接；所述离合气缸固定连接在第一主传动轴支座上，离合气缸的输出端通过离合拨杆与十字离合片连接，所述离合拨杆可摆动的连接在离合拨杆底座上；所述第一轴编码器齿轮设置两个，两个第一轴编码器齿轮啮合连接，其中一个连接在主传动轴上，另一个连接在第二主传动轴支座上。

8、所述plc控制器至少包括数据接收模块、信号发送模块及计算模块；所述数据接收模块与cv独立驱动及离合装置电信号连接，用于接收上下游机器的实时位置信息；所述计算模分别与数据接收模块和信号发送模块电信号连接，用于对接收的位置信息进行处理，并将动作信号传输给信号发送模块；信号发送模块分别与cv独立驱动及离合装置、齿轮箱和cv与ct离合传动机构电信号连接，用于传送动作执行信号。

9、有益效果：

10、(1)利用本实用新型，能够在机组任何停机时间，随时手控启动添加条盒的添加与停止，不影响原机作业率，使产品无积压。

11、(2)本实用新型安装维护简单快捷，且节约了成本。

12、(3)本实用新型在流水线中条盒添加时，可使上游ct机主电机被锁住，避免了条盒添加过程中出现手动盘车所造成的人身伤害和机械故障。

13、(4)本实用新型可一键停止添加条盒，cv独立驱动及离合机构自动切换至原机运行状态，保证机组正常、稳定运行。

14、(5)本实用新型能够独立运行，将条盒在线添加进行条外透明纸(bopp)包裹。

15、(6)本实用新型能够自动添加，且在添加前、后自动离合下游cv机与上游ct机的动力。

16、(7)采用本实用新型，能够保证质量标准完全统一。

17、(8)本实用新型结构简单，拆装容易，免维护。

18、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构，其特征在于：包括cv独立驱动及离合装置（1）、齿轮箱（2）、cv与ct离合传动机构（3）和plc控制器；所述cv独立驱动及离合装置（1）与齿轮箱（2）连接；所述齿轮箱（2）与cv与ct离合传动机构（3）连接；所述plc控制器分别与cv独立驱动及离合装置（1）、齿轮箱（2）和cv与ct离合传动机构（3）电信号连接；

2.如权利要求1所述的一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构，其特征在于：还包括壳体；所述cv独立驱动及离合装置（1）、齿轮箱（2）和cv与ct离合传动机构（3）撬装在壳体内。

3.如权利要求1或2所述的一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构，其特征在于：所述齿轮箱（2）包括第二轴编码器齿轮（2-1）、轴端盖（2-2）、输出至下游cv机对接轴（2-3）、输入齿轮（2-4）、输出齿轮（2-5）、第三轴编码器齿轮（2-6）和箱体（2-7）；所述输出齿轮（2-5）与第三轴编码器齿轮（2-6）同轴的水平连接在箱体（2-7）内的一侧，且第三轴编码器齿轮（2-6）置于输出齿轮（2-5）与cv独立驱动及离合装置（1）之间，该轴的两端均延伸至箱体（2-7）外，且一端与cv独立驱动及离合装置（1）连接，另一端通过轴端盖（2-2）固定在箱体（2-7）外侧壁上；所述第二轴编码器齿轮（2-1）与cv独立驱动及离合装置（1）中的轴编码器一（1-4）连接，且与第三轴编码器齿轮（2-6）啮合；所述输入齿轮（2-4）连接在输出至下游cv机对接轴（2-3）上，输出至下游cv机对接轴（2-3）水平的连接在箱体（2-7）内的一侧，输出至下游cv机对接轴（2-3）的两端延伸至箱体（2-7）外，其中的一端与cv与ct离合传动机构（3）中的十字离合片（3-8）连接，另一端于cv与ct离合传动机构（3）中的下游cv机传动对接法兰轴盘（3-1）连接。

4.如权利要求1或2所述的一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构，其特征在于：所述cv与ct离合传动机构（3）包括下游cv机传动对接法兰轴盘（3-1）、离合拨杆底座（3-2）、离合气缸（3-3）、离合拨杆（3-4）、第一主传动轴支座（3-5）、与上游ct机对接法兰轴盘（3-6）、第二主传动轴支座（3-7）、十字离合片（3-8）、第一轴编码器齿轮（3-9）、机构底板（3-10）和主传动轴（3-11）；所述离合拨杆底座（3-2）、第一主传动轴支座（3-5）和第二主传动轴支座（3-7）连接在机构底板（3-10）上，机构底板（3-10）上还连接有齿轮箱（2）；主传动轴（3-11）水平连接在的第一主传动轴支座（3-5）和第二主传动轴支座（3-7）上，主传动轴（3-11）的另一端与上游ct机对接法兰轴盘（3-6）连接；所述离合气缸（3-3）固定连接在第一主传动轴支座（3-5）上，离合气缸（3-3）的输出端通过离合拨杆（3-4）与十字离合片（3-8）连接，所述离合拨杆（3-4）可摆动的连接在离合拨杆底座（3-2）上；所述第一轴编码器齿轮（3-9）设置两个，两个第一轴编码器齿轮（3-9）啮合连接，其中一个连接在主传动轴（3-11）上，另一个连接在第二主传动轴支座（3-7）上。

5.如权利要求1所述的一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构，其特征在于：所述plc控制器至少包括数据接收模块、信号发送模块及计算模块；所述数据接收模块与cv独立驱动及离合装置（1）电信号连接，用于接收上下游机器的实时位置信息；所述计算模分别与数据接收模块和信号发送模块电信号连接，用于对接收的位置信息进行处理，并将动作信号传输给信号发送模块；信号发送模块分别与cv独立驱动及离合装置（1）、齿轮箱（2）和cv与ct离合传动机构（3）电信号连接，用于传送动作执行信号。

技术总结本技术属于包装设备技术领域，具体涉及一种用于在线添加长方形盒体的驱动及离合机构。本技术包括CV独立驱动及离合装置、齿轮箱、PLC控制器、CV与CT离合传动机构和包括电机、电机底座、轴用单向离合器、轴编码器一、轴编码器二的CV独立驱动及离合装置；CV独立驱动及离合装置与齿轮箱连接；齿轮箱与CV与CT离合传动机构连接；PLC控制器分别与轴编码器一、轴编码器二、齿轮箱和CV与CT离合传动机构电信号连接；电机连接在电机底座上；电机的输出端通过轴用单向离合器与齿轮箱连接；轴编码器一连接在齿轮箱上；轴编码器二连接在CV与CT离合传动机构上。本技术能在机组任何停机时间，随时启动添加条盒的添加与停止，使产品无积压。技术研发人员：陈智华,姜锐,王皓,王浩,刘忠斌受保护的技术使用者：陕西军畅机电科技有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/18