一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机的制作方法

本技术涉及子母托盘加工，具体为一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机。

背景技术：

1、子母托盘是一种常用的货物运输和存储工具，可以通过组合来适应不同的物流需求。子托盘是一个比较小的托盘，可以叠放在母托盘上，母托盘则可以直接放置在地面或货架上。在进行货物运输和储存时，可以根据货物的尺寸和重量选择相应的组合方法，以达到最佳的物流效果。

2、在子母托盘生产加工至最后时，会使用到专门下料所用的自动叠盘机，利用自动叠盘机的运作将加工好的子母托盘进行逐一叠放，但常规的叠盘机在运作的过程中，其结构属于开放式结构，从而容易导致在运作的过程中发成子母托盘叠放时的错位以及坠落问题。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，包括基座和下料台组，所述基座的中段安装有弹簧缓冲桩，且基座的左右两侧垂直安装有装置立柱，而且装置立柱远离基座垂直中轴线的一侧设置有升降轨道，并且升降轨道的表面滑动连接有叠盘机组，所述下料台组架设于基座的中段上方，所述下料台组包括台架、限位网架、升降驱动和调节滑轨，所述台架的前后两侧垂直安装有限位网架，且台架的左右两侧安装有升降驱动，而且升降驱动远离台架的一侧垂直连接有调节滑轨。

3、进一步的，所述弹簧缓冲桩设置于台架的正下方，且弹簧缓冲桩以基座的垂直中轴线为对称轴左右对称设置。

4、进一步的，所述装置立柱与升降轨道之间呈固定连接，且装置立柱与升降轨道均以基座的垂直中轴线为对称轴左右对称设置。

5、进一步的，所述叠盘机组与升降轨道之间呈滑动连接，且叠盘机组水平穿插设置于装置立柱中间。

6、进一步的，所述叠盘机组包括升降机组、伸缩梁架和叠盘插齿，所述升降机组的中间水平安装有伸缩梁架，且伸缩梁架靠近下料台组的一侧水平设置有由于下料叠放的叠盘插齿。

7、进一步的，所述升降机组、伸缩梁架和叠盘插齿均处于同一水平线，且伸缩梁架和叠盘插齿之间呈固定连接。

8、进一步的，所述限位网架、升降驱动和调节滑轨均以台架的垂直中轴线为对称轴左右对称设置，且限位网架与台架之间呈固定连接。

9、进一步的，所述升降驱动与台架之间呈固定连接，且升降驱动和调节滑轨之间呈滑动连接。

10、本实用新型提供了一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型，通过下料台组的使用，利用垂直安装的调节滑轨，配合升降驱动的运作，使得台架可以在垂直方向上沿着调节滑轨进行一定行程范围内的升降调节，从而可以配合叠盘机组的运作作出对应的运作调节，以此增加装置结构运作的灵活性，另外通过在台架的前后两侧对称设置有限位网架，同时配合其左右两侧的调节滑轨的结构遮挡性，可以尽肯能的避免放叠置于基座表面的子母托盘，在叠放下料的过程中发生掉落的情况出现，从而影响作业效率，同时上述结构的使用也可以尽肯能的确保在叠放子母托盘的过程中，保持一定程度的整齐性，以确保下料的快捷与稳定。

12、2、本实用新型，通过在基座的中段顶部表面垂直安装的弹簧缓冲桩，利用弹簧缓冲桩自身结构的阻尼伸缩性，可以在一定程度上缓冲减少因升降驱动发生故障时，导致放置有子母托盘的台架出现突发性坠落，导致结构件以及子母托盘本身发生掉落损坏，利用上述结构的使用，可以实时为下料台组的运作提供结构防护，为下料操作提供有效的安全防护。

技术特征：

1.一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，包括基座（1）和下料台组（6），其特征在于：所述基座（1）的中段安装有弹簧缓冲桩（2），且基座（1）的左右两侧垂直安装有装置立柱（3），而且装置立柱（3）远离基座（1）垂直中轴线的一侧设置有升降轨道（4），并且升降轨道（4）的表面滑动连接有叠盘机组（5），所述下料台组（6）架设于基座（1）的中段上方，所述下料台组（6）包括台架（601）、限位网架（602）、升降驱动（603）和调节滑轨（604），所述台架（601）的前后两侧垂直安装有限位网架（602），且台架（601）的左右两侧安装有升降驱动（603），而且升降驱动（603）远离台架（601）的一侧垂直连接有调节滑轨（604）。

2.根据权利要求1所述的一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，其特征在于，所述弹簧缓冲桩（2）设置于台架（601）的正下方，且弹簧缓冲桩（2）以基座（1）的垂直中轴线为对称轴左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，其特征在于，所述装置立柱（3）与升降轨道（4）之间呈固定连接，且装置立柱（3）与升降轨道（4）均以基座（1）的垂直中轴线为对称轴左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，其特征在于，所述叠盘机组（5）与升降轨道（4）之间呈滑动连接，且叠盘机组（5）水平穿插设置于装置立柱（3）中间。

5.根据权利要求1所述的一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，其特征在于，所述叠盘机组（5）包括升降机组（501）、伸缩梁架（502）和叠盘插齿（503），所述升降机组（501）的中间水平安装有伸缩梁架（502），且伸缩梁架（502）靠近下料台组（6）的一侧水平设置有由于下料叠放的叠盘插齿（503）。

6.根据权利要求5所述的一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，其特征在于，所述升降机组（501）、伸缩梁架（502）和叠盘插齿（503）均处于同一水平线，且伸缩梁架（502）和叠盘插齿（503）之间呈固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，其特征在于，所述限位网架（602）、升降驱动（603）和调节滑轨（604）均以台架（601）的垂直中轴线为对称轴左右对称设置，且限位网架（602）与台架（601）之间呈固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，其特征在于，所述升降驱动（603）与台架（601）之间呈固定连接，且升降驱动（603）和调节滑轨（604）之间呈滑动连接。

技术总结本技术公开了一种便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，涉及子母托盘加工技术领域，包括基座和下料台组，所述基座的中段安装有弹簧缓冲桩，且基座的左右两侧垂直安装有装置立柱，所述下料台组架设于基座的中段上方。该便于整齐下料用于子母托盘的自动叠盘机，通过在台架的前后侧边垂直设置有限位网架，同时配合调节滑轨的结构，使得在水平Z轴方向上，以及在水平X轴方向上叠放子母托盘时，可以最大程度的为子母托盘的叠放下料提供有效的结构限位，避免发生物料坠落的情况出现，而设置于台架正下方的弹簧缓冲柱，可以最大程度的缓冲因升降驱动故障导致台架以及其上的子母托盘发生的坠落，减少损坏。技术研发人员：汪建斌,程爱玉,汪伟受保护的技术使用者：中井兴机器人（常州）股份有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18